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一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例公开了一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:检测目标车辆周围的障碍物,并确定每个障碍物的障碍物位置信息;根据障碍物位置信息确定目标泊出方向,根据目标泊出方向和障碍物位置信息确定目标泊出方式;其中,目标泊出方...
车辆控制方法、电子设备以及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶状态参数;根据所述行驶状态参数确定当前的路面类型;根据当前的路面类型以及所述行驶状态参数确定车轮转角的目标值;根据所述车轮转角的目标值对车辆进行控制。通过根据当前的...
一种驾培转弯辅助方法及装置
本发明涉及一种驾培转弯辅助方法及装置,该方法包括获取车辆的行驶数据和环境数据;根据行驶数据,确定当前行驶状态;当当前行驶状态为转弯状态时,根据行驶数据对行驶情况进行预测,得到运动轨迹;当环境数据中检测出障碍物且障碍物在运动轨迹上时,根据行驶...
线控制动失效时的转向-制动协同控制方法、系统及设备
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了线控制动失效时的转向‑制动协同控制方法、系统及设备,其中,所述方法包括:获取车辆的运行状态信息;基于所述运行状态信息,判断是否有电子机械制动车轮发生失效;若是,则根据所述运行状态信息,确定失效轮的制动力偏差...
基于扰动自适应的稳定性控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于扰动自适应的稳定性控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括获取车辆的横摆角速度、质心侧偏角以及操控信息,以根据环境扰动量和车辆状态扰动量计算得到车辆扰动量;根据车辆的计算性能以及计算得到的车辆扰动...
基于多源感知数据融合的车辆全时态协同控制方法及系统
本发明公开了基于多源感知数据融合的车辆全时态协同控制方法及系统,属于车辆控制领域,包括以下步骤:S1、同步采集各悬架的垂向压力信号、横摆角速度、车辆三轴加速度、路面激励产生的垂向加速度、前方障碍物距离和相对速度以及前方路面图像,形成多源感知...
车辆稳定控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆稳定控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,方法包括:获取车辆当前的行驶工况和用户的驾驶意图;识别行驶工况中的失稳因素,根据失稳因素和驾驶意图判断车辆是否存在失稳风险;在车辆存在失稳风险时,对...
车辆的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据车辆的状态信息,确定车辆的失控风险参数,其中,状态信息包括运动状态子信息、车身姿态子信息及车轮状态子信息中的至少一种,失控风险参数用于指示车辆...
车辆防俯仰控制方法和控制系统以及车辆
本发明公开了车辆防俯仰控制方法和控制系统以及车辆。所述车辆防俯仰控制方法包括步骤:获取车辆的当前行驶数据;根据所获取的行驶数据,判断车辆的当前行驶状态:A.当判定车辆处于加速状态且车辆的抬头角超过预设值时,调整悬架系统的特征参数以降低车辆的...
功率流分流式多档变速箱加减速工况下的敲击音控制方法、控制装置和计算机存储介质
本发明涉及一种功率流分流式多档变速箱加减速工况下的敲击音控制方法、控制装置和计算机存储介质。方法为:在功率分流模式下,针对加速或减速工况,设定P3电机的输出扭矩的过零时间窗口,在所述过零时间窗口内,控制发动机的输出扭矩小于预设的扭矩限值Tr...
一种热管理能耗耦合混合动力拖拉机能量优化方法
本发明属于混合动力车辆能量管理技术领域,涉及一种热管理能耗耦合混合动力拖拉机能量优化方法,该考虑热管理系统和驱动系统的相互作用。包括构建混合动力拖拉机系统模型;建立混合动力拖拉机动力系统热管理成本模型;基于等效消耗最小策略,在满足边界条件的...
一种增程器控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质
本申请提出了一种增程器控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,所述方法包括:获取车辆前方的交通信号灯信息;基于所述车辆前方的交通信号灯的状态,以及所述车辆从当前位置行驶到所述交通信号灯的第一通行时长和所述交通信号灯的...
用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和系统
本申请公开了用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和系统。所述动力总成包括发动机、电动机和在操作上联接至所述动力总成的优化器模块,所述方法包括以下步骤:由所述优化器模块从远程管理模块接收行进一路线的操作者信息;由所述优化器模块响应于所述操作...
一种增程式电动汽车倒拖工况控制方法、系统及存储介质
本申请涉及一种增程式电动汽车倒拖工况控制方法、系统及存储介质,其中,方法包括:在一次驾驶循环过程中,响应于车载诊断系统中存在I UPR值小于对应预设限值的诊断项目,判断诊断项目是否属于倒拖工况I UPR提升类型;响应于诊断项目属于倒拖工况I...
一种重型商用车动力传动系能量动态管控系统及方法
本发明公开了一种重型商用车动力传动系能量动态管控系统及方法,属于重型卡车能量回收技术领域,包括:取力器,从变速器的齿轮系中按需提取旋转动力,为发电机提供机械能输入;电磁阀,接收控制单元的电信号指令,通过控制气路来驱动取力器的离合动作,从而实...
一种车辆增程器的功率分配方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆增程器的功率分配方法、装置及车辆,可以提升增程器运行的经济性。车辆增程器的功率分配方法包括:重叠所述发动机的万有特性图和所述增程电机的万有特性图,划分共同区域;其中,所述共同区域表示所述发动机的经济油耗区与所述增程电机的...
车辆的控制方法、控制系统和车辆
本申请提供一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。车辆包括增程器和用于容纳增程器的舱室,且舱室设置有舱门;控制方法包括:获得舱门的开闭状态、车辆的行驶速度、车辆的功率需求数据,以及表征强制控制增程器启动的强制启动信号的接收状态;在舱门处于打开状...
一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法
本发明公开了一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法,首先,基于离线地图获取前方道路坡度信息,并据此划分道路路况类型,随后以固定间隔将全程分割为若干路段;其次,针对每一路段,计算包括驱动力、动能变化及阻力消耗在内的车辆驱动能量;接着,构建以油...
运输工具的控制方法、装置及计算机程序产品
本申请提供了一种运输工具的控制方法、装置及计算机程序产品,该方法中,运输工具包括驱动装置与供电装置;该方法包括:识别运输工具的故障来源;其中,故障来源于驱动装置与供电装置中的至少一者;在故障来源为部分驱动装置的情况下,由未出现故障的驱动装置...
车辆控制方法、电子设备以及存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质,该方法包括:在车辆的低附起步稳定控制功能激活的情况下,根据车轮的实际滑移率和目标滑移率对车轮的驱动扭矩进行控制,以使所述目标滑移率与所述实际滑移率之间的第一偏差维持在第一设定范围内;以及,根...
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