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一种无人跨域平台协同任务规划方法及系统
本发明公开了一种无人跨域平台协同任务规划方法及系统,该方法包括:通过多模态传感器采集原始数据,并对原始数据进行处理得到时空一致性数据;根据协作增益值动态选择协作模式或竞争模式;在协作模式下,基于博弈理论构建层级化任务分配体系,以无人机作为领...
一种基于贪婪-动态规划与帕累托优化的加工多合同合并方法及装置
本发明公开了一种基于贪婪‑动态规划与帕累托优化的加工多合同合并方法及装置,涉及金属板材加工技术领域。具体包括以下步骤:首先获取待加工卷材的尺寸参数和结晶器规格,采用分级优化策略:第一阶段运用贪婪算法结合动态规划,以剩余面积最小化为目标将卷材...
基于改进NSGA-III算法的无人集群资源匹配方法及系统
本发明提出了一种基于改进NSGA‑III算法的无人集群资源匹配方法及系统,该方法包括包括步骤:将不同类型的无人集群资源进行解耦形成资源池;构建待执行任务的目标函数和约束条件;基于资源池,采用改进的NSGA‑III算法进行无人集群资源匹配,使...
一种基于多状态模型的航空-铁路协同网络性能评估方法
本发明涉及城市基础设施性能评估技术领域,具体涉及一种基于多状态模型的航空‑铁路协同网络性能评估方法,包括:基于城市航空和铁路的节点与线路信息确定双层协同网络模型;确定所述航空网络和铁路网络中的各节点与线路分别对应的待分析冲击场景;根据所述待...
一种集中式架构下的多智能体异步协同方法及系统
本发明公开了一种集中式架构下的多智能体异步协同方法及系统,适用于智能物联网环境中异构智能体的任务调度与资源协调。所述方法采用主调度节点集中式控制机制,根据多个异构智能体的实时状态信息,结合多智能体博弈模型计算调度优先级函数,实现任务的异步分...
一种分布式空天地多智能体系统中的异步协同方法
本发明公开了一种分布式空天地多智能体系统中的异步协同方法,旨在解决灾害应急场景下多智能体任务分配与协同的难题。该方法通过将灾害现场划分为多个自治子区域,并结合加权Voronoi算法和边界一致性处理机制,确保任务负载均衡与跨区域任务高效分配;...
快递末端订单精准催派处理方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种快递末端订单精准催派处理方法、装置、设备及存储介质,利用预设的运单类型分类模型对催派任务对应的运单进行分类,当分类结果为特殊件时,则利用动态时间规整算法识别实际派件状态轨迹,当分类结果为非特殊件时,则...
一种用户充电需求识别方法、装置、充电桩及存储介质
本发明公开了一种用户充电需求识别方法、装置、充电桩及存储介质,属于新能源技术领域。本发明的步骤包括:当识别到充电信号时,获取所述充电站的图像数据和设备使用数据;根据所述图像数据识别目标用户的身份数据和动作数据,所述目标用户为所述充电信号对应...
一种新能源货车充电路径协同调度优化系统
本申请公开了一种新能源货车充电路径协同调度优化系统,涉及物流运输调度技术领域,包括:数据融合处理单元、AI模型计算单元和调度决策单元;数据融合处理单元用于获取车辆位置、剩余电量、充电站状态、电网负荷数据,并对数据进行整合处理;AI模型计算单...
一种基于强化学习的资源调度方法及系统
本发明属于资源调度技术领域,具体公开一种基于强化学习的资源调度方法及系统,包括:通过构建可动态更新的任务因果关系图,刻画任务之间的依赖与冲突关系;基于当前任务状态与因果关系,构建状态空间与动作空间,结合多目标奖励函数,采用强化学习模型训练智...
基于多模态大模型的无人机智能派单方法及装置
本发明涉及无人机任务调度与人工智能交叉技术领域,具体提供了基于多模态大模型的无人机智能派单方法及装置,具有如下步骤:S1、多模态告警信息结构化处理;S2、动态派单决策引擎;S3、自适应调度策略。与现有技术相比,本发明能够使告警信息解析时间从...
一种基于生态系统服务供需错配的生态保护区识别方法
本发明公开了一种基于生态系统服务供需错配的生态保护区识别方法,包括:对供给侧和需求侧的各项生态系统服务进行测度和制图,得到供给水平空间分布图和需求水平空间分布图;采用GeoDa软件制作供需聚集图,同时采用ArcGIS软件计算得到综合供需比指...
一种基于数字孪生的云滤链全生命周期数字化方法和系统
本发明公开了一种基于数字孪生的云滤链全生命周期数字化方法和系统,其中系统包括通过网络连接的云滤链数字孪生生产线系统和云滤链数字孪生车间系统,云滤链数字孪生车间系统包括通过网络连接的物理车间、虚拟车间和车间管控模块,车间管控模块包括通过网络连...
一种基于历史数据的分布式资源调节能力分析方法及系统
本申请涉及分布式资源技术领域,特别是涉及一种基于历史数据的分布式资源调节能力分析方法及系统。包括:基于分布式资源的设备参数设定多种资源类别;根据历史数据生成多种分析场景,并生成各个分析场景的辅助数据包;根据全部辅助数据包建立能力分析模型,根...
一种多任务耦合动态调度模型的优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多任务耦合动态调度模型的优化方法、系统、设备及介质,属于任务调度技术领域,包括基于GTN架构执行全流程自动化调度,基于任务参数间的关联关系建立多任务耦合动态调度模型;通过定义输入参数变动影响度、状态参数变动影响度、输入输出参...
一种电力负荷协同分配方法及系统
本发明公开了一种电力负荷协同分配方法及系统,应用于矿业电力管理领域,包括通过采集新能源运矿石卡车的负荷波动数据、坡度变化数据和制动时长数据,通过相关性分析确定爬坡段的瞬时负荷变化区间和峰值负荷分布范围,分析制动段的负向负荷特性,确定能量回收...
基于数字孪生的分子筛智能生产线监控方法和系统
本发明涉及分子筛生产监控与产线优化技术领域,具体为基于数字孪生的分子筛智能生产线监控方法和系统,所述方法包括:获取分子筛生产工序的生产数据,包括历史生产数据和实时生产数据;通过混合分析方法对产线的瓶颈进行实时追踪与预测,确定瓶颈概率并进行调...
一种面向工人满意度优化的移动群智感知任务分配方法
本发明涉及移动计算技术领域,具体涉及一种面向工人满意度优化的移动群智感知任务分配方法,首先依据工人的行为特征将其划分为职业工人和兼职工人两类,并针对各类工人的动机与行为模式,设计并实施差异化的任务分配策略,具体通过迭代优化的方式,统一规划所...
多目标约束的烟气协同治理优化调度系统
本发明涉及燃煤电厂环保技术领域,且公开了多目标约束的烟气协同治理优化调度系统,包括数据采集模块、数据分析模块、优化调度模块和控制执行模块;其中,数据采集模块负责实时采集燃煤电厂的烟气排放数据、治理设备运行状态数据以及燃煤质量数据等。本发明通...
一种基于水文序列实时还原的水库群优化调度方法、系统及介质
本申请涉及一种基于水文序列实时还原的水库群优化调度方法、系统及介质,方法包括,收集研究区水库群实测数据;提取日、月、旬尺度的径流还原量并收集研究区水库群历史预测流量数据依次采用不少于两种分配方法构建研究区水库群月径流旬分配方案;将研究区水库...
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