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最新专利技术
  • 人形机器人故障分析方法及相关设备
    人形机器人故障分析方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511265544.5
    本申请公开了一种人形机器人故障分析方法及相关设备，属于人形机器人技术领域，该方法包括：获取人形机器人的多模态故障数据；将多模态故障数据输入至故障分析模型，以获取由故障分析模型输出的故障分析结果；其中，故障分析模型是以特征提取模型、语义解析模...
    2025-12-06
  • 基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统
    基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统_长沙理工大学_202511345516.4
    本发明提供了基于磁流体密封与气动仿生的可变刚度两栖驱动系统，属于两栖驱动技术领域，包括磁流体密封关节、气动肌肉关节和尾部关节，磁流体密封关节与气动肌肉关节组成连接机构，尾部关节一端通过连接机构与麦轮相连接，麦轮一端设置有动力关节，麦轮与动力...
    2025-12-06
  • 一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法
    一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法_南通斯科赛智能装备有限公司_202511500789.1
    本发明提供一种多自由度柔性机械臂装置及其控制方法，涉及机械自动化技术领域，包括：座架、轴承筒、支撑臂和背板，所述背板上安装有框架，框架上安装有座板，座板与背板之间通过螺栓连接，且两者之间安装有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线收发器和电...
    2025-12-06
  • 一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法
    一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法_中广核研究院有限公司_202511425544.7
    本申请涉及一种核电站拆装机器人的应急处理装置及应急处理方法，应急处理装置包括具有关节的作业机械臂，关节包括：驱动件、涡轮、蜗杆以及应急驱动组件，驱动件的输出端连接于蜗杆，蜗杆连接于涡轮；应急驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及释放轴，从动齿轮...
    2025-12-06
  • 一种齿轮上下料机械手
    一种齿轮上下料机械手_重庆市力波机械制造有限公司_202511294976.9
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种齿轮上下料机械手，包括固定板，所述固定板顶部通过第一转动轴转动连接有机械臂，所述机械臂远离固定板的一侧固定连接有接触板，所述接触板外壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽槽壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆外壁...
    2025-12-06
  • 一种纺织品生产设备制造用送料机械臂
    一种纺织品生产设备制造用送料机械臂_南通郎氏纺织科技有限公司_202511496939.6
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通...
    2025-12-06
  • 一种模块化可快速拆装的矿用上肢助力外骨骼作业平台
    一种模块化可快速拆装的矿用上肢助力外骨骼作业平台_旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司_202511244293.2
    本申请涉及矿下辅助装置技术领域，具体公开了一种模块化可快速拆装的矿用上肢助力外骨骼作业平台，包括：外骨骼与支撑平台；所述支撑平台包括：支撑架、支撑台、升降驱动件与拆卸驱动件；所述支撑台能够升降地设置于所述支撑架；所述升降驱动件设置于所述支撑...
    2025-12-06
  • 利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统
    利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统_南方科技大学_202511244234.5
    本申请涉及可重构机器人技术领域，特别是一种利于多场景双臂协同作业的可重构机器人系统。包括：第一支撑主体、活动底座、伸缩轴、第二支撑主体、第一活动轴和第二活动轴、第一活动主体以及第二活动主，伸缩轴连接在第一支撑主体与活动底座之间；第一活动轴和...
    2025-12-06
  • 矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法
    矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法_旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司_202511243751.0
    本申请公开了矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人及控制方法，涉及机器人技术领域，其中矿用本安型液压驱动下肢助力外骨骼机器人包括可穿戴主体结构、两个下肢装置、能量回收装置以及控制装置；通过引入能量回收装置将下肢运动过程中产生的机械能转化为电...
    2025-12-06
  • 一种无人巡检机器人
    一种无人巡检机器人_安徽信息工程学院_202511235943.7
    本发明涉及纺织相关技术领域，尤其涉及一种无人巡检机器人，包括机器人，所述机器人的外侧表面设置有防粘涂层，所述机器人的上方表面固定连接有激光雷达，所述激光雷达的上方表面固定连接有信号接收机，所述机器人的外侧表面固定连接有视觉传感器。该一种无人...
    2025-12-06
  • 正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人
    正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人_中国科学院自动化研究所_202511229877.2
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种正交力矩感知的腕手部外骨骼机器人，包括：第一滑动组件、第一摆动杆、一对转动关节、第二摆动杆和第二滑动组件，第一滑动组件用于绑缚于使用者的手指上；第一摆动杆与第一滑动组件转动连接；一个转动关节与第一摆动杆连接...
    2025-12-06
  • 一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法
    一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法_南京理工大学_202511224105.X
    本发明公开一种准被动膝关节外骨骼及其设计方法，膝关节外骨骼包括传动储能模块、助力调控模块和穿戴模块，根据人体步态阶段切换助力状态。传动储能模块通过输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮传递关节扭矩，并利用输出轴上的压杆驱动柔性铰链形变，实现小空间内高...
    2025-12-06
  • 一种髋关节外骨骼装置
    一种髋关节外骨骼装置_长沙优龙机器人有限公司_202511206100.4
    本发明公开了种髋关节外骨骼装置，包括腰部外骨骼、腿部外骨骼以及驱动机构，驱动机构用于驱动腿部外骨骼相对腰部外骨骼活动，腰部外骨骼上设有穿过腰部外骨骼壳体的凸起结构，凸起结构与腰部外骨骼内的控制器连接用于显示驱动机构的电量和/或控制驱动机构，...
    2025-12-06
  • 一种模块化多模态软执行器及软体机器人
    一种模块化多模态软执行器及软体机器人_西北工业大学_202511161372.7
    本发明属于软体机器人技术领域，具体涉及一种模块化多模态软执行器及软体机器人。该模块化多模态软执行器基于三角形蜂窝结构设计气动网络软执行器，在负气压驱动下可实现双向弯曲和收缩的多模态运动效果；模块化设计允许对软执行器进行重构组装来制作具有不同...
    2025-12-06
  • 具有更高生产效率的自动化生产线
    具有更高生产效率的自动化生产线_浙江金华今创智能制造研究院有限公司_202510992818.4
    本发明涉及一种具有更高生产效率的自动化生产线，包括工业机器人，设置在工业机器人端部的用于夹持物料的夹持机构，围绕工业机器人的周围设置有至少一个加工中心和用于存储坯料的储存机构，储存机构上设有窗口，窗口内设有能够滑动的物料放置件以及驱动物料放...
    2025-12-06
  • 一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人
    一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人_重庆邮电大学_202510981692.0
    本发明公开了一种具有适时冗余驱动的六自由度并联机器人，涉及机器人设计技术领域，包括基座、多个驱动组件、多个支链组件和动平台多组驱动组件固定设置于基座上，驱动组件包括绕基座中心布置的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；支链组件包括第一支...
    2025-12-06
  • 一种具有反驱性能的六自由度并联机器人
    一种具有反驱性能的六自由度并联机器人_重庆邮电大学_202510981605.1
    本发明公开了一种具有反驱性能的六自由度并联机器人，涉及人机操作机器人技术领域，包括基座、多组驱动组件、第一支链组件、第二支链组件、第三支链组件和动平台，第一支链组件、第二支链组件以及第三支链组件均包括第一柔性传动件、第一连杆组件和第二连杆组...
    2025-12-06
  • 机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品
    机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品_蛇目株式会社_202510580271.7
    本发明提供一种操作简单且直观地进行示教作业的机器人的示教装置、机器人的示教方法及计算机程序产品。机器人的示教装置(20)能够将与机器人的作业空间相关的三维空间显示在显示部上，并在三维空间中输入机器人的动作坐标。示教装置(20)具备：角度变更...
    2025-12-06
  • 电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人
    电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人_北京化工大学_202410604771.5
    本发明公开了一种电磁力驱动弹性体的人工肌肉、制品和机器人，其中，所述人工肌肉是由人工肌肉纤维仿照生物骨骼肌的串、并联结构组成的，多个驱动单元同轴串联排列形成所述人工肌肉纤维，数量、长短不一的所述人工肌肉纤维并联形成所述人工肌肉，两个或两个以...
    2025-12-06
  • 一种针灸机器人
    一种针灸机器人_辽宁中医药大学_202511343689.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种针灸机器人，包括针筒、针盒、电磁铁、第一圆筒、第一环板、夹块、空心花键轴、花键套筒和连杆。使用时，控制多个电磁铁通电，即可产生磁力，吸附放置于多个第一圆槽内的针灸针。而后控制任一电磁铁断电，在重力的作用下，...
    2025-12-06
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