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  • 本发明提供一种车辆弯道控制方法及装置,当车辆行驶进入目标弯道时,实时获取高级驾驶辅助系统采集的弯道信息和车辆状态信息;基于所述弯道信息和所述车辆状态信息,计算得到未来时段内所述车辆在所述目标弯道内行驶时的预测横向加速度;若所述预测横向加速度...
  • 本发明公开了一种机电惯容悬架的随动控制方法,包括以下步骤:(1)确定车辆悬架振动的动力学模型;(2)根据性能优化目标,在正实不等式约束下,利用粒子群算法对车辆机电惯容悬架机电网络系统进行优化求解,得到相应阻抗传递函数系数;(3)在随机路面输...
  • 本申请提供一种车辆悬架控制方法、设备及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的当前车速以及车辆周围的多组当前点云;基于所述当前车速,确定车辆周围的物理空间的当前栅格大小,并按照当前栅格大小,将车辆周围的物理空间划分...
  • 本申请公开了一种车辆半主动悬架控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:对车辆的行驶路面进行路面识别,确定行驶路面的路面特征参数和路面类型;获取车辆的当前运行参数,基于当前运行参数、路面类型和路面特征参数进行阻尼力分析,得到目标阻尼力;基于目...
  • 本发明公开一种车辆高度调节装置。所述车辆高度调节装置可包括:泵,供应或者回收流体;及致动器,配置在车辆的底盘与车身之间,从所述泵接收所述流体来抬高所述车身以提高车辆高度或者随着所述流体回收至所述泵而降低所述车身以降低车辆高度。
  • 本发明公开了一种基于环境感知与预测的MR半主动悬挂系统控制方法,包括设置有:检测模块,包括MR阻尼器温度估算模块,包括设置在MR阻尼器上或者附近的温度传感器;控制模块,包括MR阻尼器温度控制模块,包括设置在MR阻尼器内的加热模块;悬挂位于稳...
  • 本申请公开了一种减震塔及车辆,减震塔包括安装主体和封盖,安装主体包括安装部,安装部设有沿第一方向间隔设置的减震器安装位和减重口,减重口沿第二方向贯穿安装部的相背两侧表面,其中,第一方向和第二方向相交;封盖在第二方向上覆盖减重口,并与安装部连...
  • 本发明公开一种双蓄能型油气弹簧一体式阻尼悬挂液压缸和车辆,包括:安装缸底、悬挂缸和蓄能器;安装缸底内部具有过油通道且安装缸底上开设有一个连通口一和两个连通口二;悬挂缸和蓄能器均固定安装在安装缸底上,蓄能器设置有两组,两组蓄能器分别位于悬挂缸...
  • 本发明涉及悬架系统领域,具体来说是一种车用集成缓冲总成及具有该车用集成缓冲总成的车辆,包括安装底板,所述安装底板上设有限位单元;所述限位单元包括连接在安装底板上的限位机构;所述限位机构上设有缓冲机构;所述缓冲机构通过限位机构连接在安装底板上...
  • 本发明提供一种悬挂可调节大负载全向底盘及其组成的防爆人形机器人,属于机器人制造技术领域,全向底盘包括底盘车架和模块化安装架,底盘车架的底部对称布设有四组底盘轮系,每个底盘轮系包括与底盘车架的悬挂组件,悬挂组件铰接有轮系结构组件,轮系结构组件...
  • 本发明提供了一种应用于飞行汽车的折叠尾翼,包括:安装轴,设置到飞行汽车的车尾底盘;两个尾撑组件,可相对或相背移动地安装到安装轴的两端,以及每个尾撑组件能够朝向或者背离安装轴移动;两个垂尾组件,一一对应地可转动地安装到两个尾撑组件上;平尾组件...
  • 本发明公开了一种具有子母套筒的飞行汽车,属于飞行汽车技术领域,包括车身和设置在车身上的框架,框架为两边对称设置并固定连接有推进动力装置,框架的外围活动套设有可伸缩的子母套筒,框架的顶面或/和底部固定连接有伸缩机构,此具有子母套筒的飞行汽车是...
  • 本公开提供一种旋翼飞行的多足机器人,涉及飞行机械技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体包括躯干部和多个腿部组件,所述躯干部上设置旋翼飞行装置,所述旋翼飞行装置包括基座平台,所述基座平台上设置机械臂以及设置在所述机械臂上的螺旋桨组件,所述机...
  • 一种可实现自主跨域及应急上浮的智能载人潜水装备,属于潜器制造技术领域。本发明解决了现有载人潜水器由于自身结构存在依赖母船布放回收,无法实现陆海自主跨域布放,自救功能不完善的技术问题。它包括潜器舱体、陆海跨域驱动系统、应急压载系统和控制箱,控...
  • 本发明公开一种中置拖车钩安装加强结构及车辆,包括横梁与后纵梁后部本体,所述横梁的两端安装有端部加强组件,所述后纵梁后部本体上安装有后部加强组件,所述后纵梁后部本体的底部设置有底部加强组件。本发明通过端部加强组件提升横梁端部的刚度和耐久性,将...
  • 本发明属于汽车零部件技术领域,提出一种后拖车杠固定连接结构,包括拖车球、拖车杠、拖车杠连接板、端板、后纵梁和后纵梁加强板,拖车杠的下表面固定安装有拖车球,后纵梁和拖车杠连接板之间安装有端板,端板与拖车杠连接板固定连接;后纵梁靠近拖车杠连接板...
  • 本发明提供了一种牵引车对接用定位装置,包括:调节组件,调节组件具有固定端和执行端,固定端与牵引车和料车中的一个连接;卡勾组件,卡勾组件的一端与执行端活动连接;牵引部,牵引部的一端用于与牵引车和料车中的另一个连接,卡勾组件具有与牵引部分离的解...
  • 本申请公开了一种拖车连接状态的检测方法、装置、车辆及介质,涉及车辆控制技术领域。方法包括:当检测到电动拖车钩处于展开状态时,通过设置于拖车球基座内的第一环境光传感器获取第一光照强度数据;将第一光照强度数据与预设的光照强度阈值进行对比,以判断...
  • 本发明为解决现有的拖车钩的自锁性能不稳定、使用寿命短的问题,提供一种全自动自锁拖车尾钩,包括拖车钩、驱动件以及自锁结构;自锁结构包括自锁板、限位板、转动件、自锁销以及转轴;其中转轴与驱动件传动连接;自锁板固定设置于外部的车架上;转动件转动设...
  • 本发明提供一种用于胎压校准的分布式车载微型气泵装置,涉及车载气泵技术领域,包括:基座;所述基座固定在轮毂上,基座上卡接有安装基块,安装基块上转动有第一固定螺杆,第一固定螺杆螺纹连接在基座上;安装基块上固定有微型气泵主体。气压检测器可实时对轮...
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