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一种智能救生圈无人机
一种智能救生圈无人机,包括无人机和救生圈,之间用绳索和爪扣相连,所述无人机包括智能芯片、防水旋翼、红外摄像头、麦克风、GPS定位模块、无线通信模块、遥控器,其特征在于,采用以下工作步骤:步骤1:智能救生圈无人机识别溺水者位置,用绳索拖动救生...
一种基于新型缓冲动平台的双塔式火箭回收机构
本发明涉及一种基于新型缓冲动平台的双塔式火箭回收机构,主要用于满足重型运载火箭回收的实际需求。本发明包括塔架系统、平面五连杆机构、平行四边形连杆机构、新型动平台。本发明通过利用双2PRR‑Pa机构的三维运动特性实现对火箭水平面内的二维捕获运...
一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构
一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构,所属航天器在轨服务技术领域,包括主动端和被动端,主动端包括底板,底板的上表面安装有下壳体,下壳体的上表面安装有上壳体,上壳体内垂直滑动安装有升降台,底板的上表面安装有驱动机构,且升降台的上表面呈周向等...
适用于火星表面存储和起飞上升的隔热装置
本发明提供了一种适用于火星表面存储和起飞上升的隔热装置,外碳纤维蒙皮作为隔热装置的次外层结构;隔热组件设置在外碳纤维蒙皮的外表面上,作为隔热装置的最外层结构;内碳纤维蒙皮作为隔热装置的最内层结构;网络骨架设置在外碳纤维蒙皮与内碳纤维蒙皮之间...
柔性太阳翼的压紧释放装置及航天器
本公开涉及一种柔性太阳翼的压紧释放装置及航天器,该柔性太阳翼的压紧释放装置包括:第一板体、第二板体、转动机构、压紧释放机构和约束组件。第一板体与第二板体铰接,且用于在关闭位置时夹持太阳翼,以及在开启位置时释放太阳翼;转动机构设置有两个;压紧...
应用于航天器的舱外一体化电源系统及其制作、控制方法
本发明公开了一种应用于航天器的舱外一体化电源系统及其制作、控制方法,包括太阳电池阵、卷筒机构、高导热壳体、散热盖板、蓄电池组和电源控制器,所述太阳电池阵为柔性卷叠式太阳翼,并卷绕在卷筒机构上,所述卷筒机构安装于高导热壳体的向阳面,在卫星装配...
一种反作用耦合式动量传递推进系统及方法
本发明公开了一种反作用耦合式动量传递推进系统及方法,涉及航天推进技术领域,包括双动量运行轨道、同步偏转单元、动量转换媒介;推进方法,将双轨道展开,采用大小相等、方向相反的力精准加速动量转换媒介,尽可能抵消反作用力,到达一定速度后双轨道同步向...
一种微重力环境下低温推进剂被动蒸发量抑制方法和系统
本发明提供一种微重力环境下低温推进剂被动蒸发量抑制方法和系统,方法包括:S1、根据转移运载器运行任务剖面,设计转移轨道形式并确定转移轨道近地点与远地点,计算转移轨道周期;S2、通过转移轨道方程、太阳位置及地球阴影模型动态仿真计算,获得转移运...
卫星推力器的共面布局方法、系统及计算机可读介质
本申请涉及一种卫星推力器的共面布局方法、系统及计算机可读介质,卫星推力器包括多个姿控推力器和多个轨控推力器,该方法包括:根据卫星参数和预设推力器布局参数来模拟控制卫星,得到卫星的模拟控制结果;根据模拟控制结果生成推力器共面布局参数;根据推力...
一种光学卫星偏流角精确计算与姿态修正方法及系统
本发明公开了一种光学卫星偏流角精确计算与姿态修正方法及系统,涉及卫星姿态控制技术领域,包括:根据WGS84椭球参数计算卯酉圈曲率半径并将地面目标点的大地坐标转换为ECEF直角坐标;基于UTC时间计算儒略日,确定岁差角与章动角,将ECEF坐标...
一种整流罩合罩方法及装置、整流罩
本申请涉及航空航天设备技术领域,进一步的涉及一种整流罩合罩方法及装置、整流罩。该方法,包括:当存在一舵轮的目标距离未达到预设距离时,调整一舵轮的目标距离为预设距离,以使第一和/或第二整流半罩的圆心与卫星底部圆心重合;当整流半罩上的插齿和卫星...
一种空间锥形可展薄膜帆
本发明公开了一种空间锥形可展薄膜帆,包括:基座、薄壁支撑杆、薄膜帆面、支撑杆展开机构、帆面展开机构和驱动机构;所述薄壁支撑杆绕薄膜帆的中轴线旋转阵列分布,根部汇聚并与基座连接,外端呈放射状,整体组成锥形承力结构,相邻支撑杆形成锥面;所述薄膜...
一种高展收比月表巡视器用一体化遮光装置
本发明专利公开了一种高展收比月表巡视器用一体化遮光装置,具体涉及遮光装置领域。包括:两个升降底座,两个升降底座设置在月球车上;四根升降支撑杆,两根升降支撑杆通过升降铰链转动连接在一起;升降顶部支座,升降顶部支座连接在两组升降支撑杆上;两个横...
一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置
本发明涉及无人飞行器测试设备技术领域,且公开了一种用于无人飞行器制造的冲击力试验装置,主体包括放置框,放置框的内壁固定连接有若干个推动块。本发明在推动板受到推力时,会向下移动,在推动板向下移动的过程中,会推动弧形杆沿着推动块的倾斜向上进行回...
桨叶检测方法、装置、设备及介质
本公开涉及多旋翼飞行器技术领域,具体涉及一种桨叶检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取多旋翼飞行器在多个检测时刻检测到的检测爬升速度;若根据检测爬升速度确定多旋翼飞行器在多个检测时刻处于稳定爬升状态,则根据桨叶转速以及标称重量获取多...
一种用于发动机进气整流罩的托举机构
本发明涉及一种用于发动机进气整流罩的托举机构,包括用于安装托举机构的车体,所述托举机构安装在车体上,包括支撑板安装块,所述支撑板安装块的两端设有整流罩支撑板,所述支撑板安装块的底端中间位置处设有横移微调组件,所述支撑板安装块的侧面与整流罩支...
一种用于不开敞区域蒙皮凹陷部位的修复方法及装置
本申请提供一种用于不开敞区域蒙皮凹陷部位的修复方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在蒙皮外表面确定缺陷准确位置;步骤2:制作磁性引导柱5;步骤3:确定真空吸盘1直径;步骤4:使真空吸盘1与蒙皮接触面形成密闭负压环境,利用外部大气压与内部...
一种直升机舱门调试安装方法
本发明属于直升机装配技术,具体涉及一种直升机舱门调试安装方法。现有的安装工艺方法的舱门模拟工装定位精度差,因机体制造误差舱门模拟工装卡板很难与机体100%。本发明提出一种直升机舱门调试安装方法,该方法需预制舱门模拟工装和若干随形垫块,舱门模...
适用于机场加油车的手持式单驱动源自适应辅助抬升设备
适用于机场加油车的手持式单驱动源自适应辅助抬升设备,涉及一种辅助抬升设备。解决了现有人工加油头对接操作人工强度大,而非人工对接管线车电力输出有限,难以满足常规机械臂使用需求,以及依靠大容量移动电源对常规机械臂供电所需防爆安全保护措施繁杂,造...
系留无人机跟飞与精准降落靶标系统及方法
本发明介绍一种系留无人机跟飞与精准降落靶标系统,包括一个多层级的视觉靶标,所述视觉靶标从中心到外围依次包括:中心定位区,由四个第一尺寸的aruco标记以2×2阵列形式布置;中间过渡区,由八个所述第一尺寸的aruco标记分别布置于所述中心定位...
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