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  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取车辆在未来时刻行驶到目标地点时影响车辆行驶安全的关联数据;根据关联数据,确定车辆在横向、纵向和垂向的预测控制参数;当车辆行驶至目标地点时,控制车辆按照预...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统以及车辆,涉及车辆控制技术领域,其中,该方法包括获取目标车辆当前行驶路面的路面检测参数,路面检测参数包括:路面附着系数;获取目标车辆的当前车速、前轮转向角以及实时横摆角速度;根据路面附着系数、当前车...
  • 本发明公开了基于数模融合驱动的半挂车横向动力学控制方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括以下步骤:预先建立数模融合驱动的半挂汽车列车横向动力学模型,其中,所述半挂汽车列车通过牵引车和挂车组合而成,牵引车和挂车通过铰接点连接,所述数模融合驱动...
  • 本发明公开了一种基于角模块的车辆失稳主动补偿方法以及相关设备,所述方法包括:响应于接收针对目标车辆的转向指令,根据转向指令确定针对目标车辆的目标横摆角速度以及目标侧偏角;获取目标车辆的行驶数据以及轮胎力约束条件,根据目标横摆角速度、目标侧偏...
  • 本申请公开了一种发动机启动方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,本申请发动机启动方法应用于车辆,包括:采集车辆的行驶条件参数;根据行驶条件参数确定车辆对应的发动机启动模式,其中,发动机启动模式为低压启动模式或高压启动模式;确定发...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,所述车辆为混合动力车辆,所述方法包括:根据车辆的发动机并联最大允许功率和发动机并联油耗率,确定发动机并联预测油耗;根据车辆的发动机串联最大允许功率和发动机串联油耗率,确定发动机串联预测油...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车多模式能量回收优化控制系统,涉及能量回收控制技术领域;状态感知模块集成传感器采集车速、加速度、电池状态、路况信号,经卡尔曼滤波融合,确保数据精准;行驶模式识别模块,基于驾驶行为与路况,通过算法识别城市拥堵、高速巡...
  • 本发明公开了一种混动车辆的补能方法、装置、介质及产品,该方法包括:在目标车辆启动导航功能时,获取目标车辆的导航路线,基于导航路线中每个路段的第一参考通行信息,确定每个路段的目标类型;确定与每个路段的目标类型对应的目标电能需求确定策略,并基于...
  • 本发明公开了一种基于蚁群算法和多层感知机的混动车转矩分配优化方法,使用车辆需求转矩和动力源转速作为神经网络的输入,采用蚁群算法对多层感知器神经网络的权重和偏置进行优化,以实现混动车辆转矩分配系统的精确控制。蚁群算法模拟蚂蚁觅食行为,通过信息...
  • 本发明涉及一种物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统,该方法包括:根据并联式混合动力汽车的车辆动力学模型,在模型预测控制滚动优化框架下将并联式混合动力汽车的能量管理策略构造为混合整数规划问题;将混合整数规划问题涉及的行驶场景...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前车辆的相关数据,其中,相关数据包括工况、状态数据、周围环境数据和驾驶员的驾驶行为数据中的至少一种;基于相关数据和目标优先级生成车...
  • 本发明公开基于端云融合的混合动力电驱动装载机能量输出管理方法,涉及装载机能量输出管理技术领域,解决现有装载机能量管理策略缺乏远程模型更新机制,控制策略无法随使用过程持续进化的技术问题;本发明包括步骤1:确定装载机类型搭建相应的机‑电‑液耦合...
  • 本公开涉及混合动力电动车辆及其启动控制方法。混合动力电动车辆包括动力传动系,该动力传动系包括发动机、电机、以及发动机和电机一起连接到的轴。车辆还包括控制器,该控制器被配置为在启动期间通过根据在发动机的启动期间是否已经发生初次爆发来确定是否应...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆。方法包括:利用功能层,根据车辆的行驶参数经过扭矩限制处理后,确定的第一限制后的扭矩值,并将第一限制后的扭矩值发送给功能安全层;利用功能安全层,确定扭矩限制范围,根据...
  • 本发明公开了一种带扭矩传感的汽车间隙调节器电控方法及系统,涉及汽车制动控制技术领域。该方法包括:建立扭矩变化率的时间窗口基准数据库,生成温度收缩间隙异常标识;在不同环境温度下提取制动释放扭矩波形的参考波形特征矢量构建标准指纹库,通过与实时波...
  • 本发明涉及车辆故障检测技术领域,公开了一种踏板卡滞检测控制方法及系统,在踏板上安装压力传感器,实时采集踏板压力;实时采集与踏板压力时间对齐的踏板开度;根据时间对齐的踏板压力和踏板开度,利用压力阈值、开度阈值和/或动态调整的踏板开度\压力曲线...
  • 本申请实施例提供一种制动系统的零点学习方法及装置,涉及电机控制技术领域,包括:获取制动建压零点学习的启动,制动建压零点学习的启动信号是在车辆上电或车辆下电时产生的;基于启动信号相应的学习控制方法,通过电机控制活塞运动,令活塞在运动过程中经过...
  • 本发明公开了一种制动阀及制动系统,所述制动阀,包括换向阀和活塞缸;在制动时,制动介质动力源输出的第二制动介质通过先导口输入换向阀,连杆机构通过换向阀的阀杆驱动活塞缸的活塞头前移,将活塞缸前腔内的第一制动介质输入第一制动装置;当活塞缸的前腔建...
  • 本发明涉及车辆制动技术领域,具体为一种桥架式电动工程车辆制动辅助装置及其制动方法,包括:助力泵,以及固定在助力泵上的泵送缸,泵送缸内滑动密封连接有泵送盘,泵送盘上设置有推杆;制动器,通过制动桥架与车辆连接,制动器上设置有增压缸,增压缸上设置...
  • 本发明涉及列车制动技术领域,提供了一种用于铁路货车的空重车调整装置,包括传感阀、限压阀以及用于连接传感阀和限压阀的降压风缸组件和制动缸组件,传感阀包括自上而下依次设置的上腔室、活塞筒、下腔室、顶杆以及触头组件;活塞筒位于所述上腔室和下腔室的...
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