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  • 本发明涉及一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备,前述方法包括:实时获取车辆的车距信息、车速信息和转向角信息;基于预设的第一关联模型和当前的车距信息,确定最大转向角限制值,第一关联模型配置为车距与最大转向角限制值之间的映射关联模型,...
  • 本公开提出了车轮转向系统的校正方法和控制方法以及计算机程序产品。所述校正方法包括以下步骤:确定方向盘在时间ti的当前旋转角度aswi以及车轮在时间ti的当前转向角度awhi;如果当前旋转角度aswi与当前转向角度awhi符合预先标定的匹配关...
  • 本申请提供一种车辆转向控制方法、装置和车辆,涉及车辆技术领域,本申请通过获取车辆的方向盘转角,根据车辆的方向盘转角,确定第一车轮对应的第一驱动电机的第一转速以及第二车轮对应的第二驱动电机的第二转速,其中第一转速与第二转速不同。如此,通过第一...
  • 本发明涉及转向器技术领域,具体而言,涉及一种自补偿转向装置,包括传动组件、输出组件。传动组件的第二壳单元与传动单元滑动连接。输出组件包括第三壳单元、输出单元、补偿单元。输出单元包括齿扇、输出轴。齿扇与输出轴连接。第二壳单元与第三壳单元连接。...
  • 本申请提供一种方向盘、转向装置及车辆。方向盘包括:轮辐;轮圈组件,连接于轮辐,轮圈组件包括组合形成环形结构的固定件和变形件,固定件与轮辐固定连接,变形件与固定件转动连接并可发生形变;及弹性组件,设置于轮辐与变形件之间,弹性组件连接于变形件并...
  • 本发明涉及方向盘结构的技术领域,尤其是涉及一种无缝线EPDM方向盘结构及施工工艺,包括下支撑件总成、上支撑件总成和位于下支撑件总成和上支撑件总成之间的方向盘骨架,上支撑件总成包括注塑支撑件、泡棉和皮革,泡棉粘贴在注塑支撑件的外侧表面,皮革粘...
  • 本发明涉及方向盘结构的技术领域,尤其是涉及一种无缝线双色模注塑汽车方向盘结构及施工工艺,包括下支撑件总成、上支撑件总成位于上支撑件总成和下支撑件总成之间的方向盘骨架,下支撑件总成包括前次注塑支撑件、后次注塑支撑件以及粘贴固定在后次注塑支撑件...
  • 本发明公开一种童车轮组制动装置,其包括第一制动机构、第二制动机构及牵引件,第一制动机构设置于童车的第一后轮并用于锁定或释锁第一后轮,第二制动机构设置于童车的第二后轮并用于锁定或释锁第二后轮;牵引件连接于第一制动机构及第二制动机构之间,以使第...
  • 本申请涉及采矿装置技术领域,提供了一种重载物料转运装置。该重载物料转运装置包括:车体,顶侧形成有用于放置物料的置物区;多个第一限位机构,安装于车体上且围绕置物区设置,至少两个第一限位机构关于置物区相对设置;第一限位机构包括与车体滑动连接的底...
  • 本发明是关于可调节式新能源汽车电池包安全存放支架,属于新能源汽车电池包仓储设备技术领域。包括平台车、静电消散平台、延展平台、运转系统,平台车配备连接驱动电机的麦克纳姆轮,存放平台通过升降驱动机构连接平台车,静电消散平台用于存放电池包,延展平...
  • 本申请属于显示屏运输技术领域,提供一种显示屏箱体运输小车,包括底座、护栏和顶盖,所述底座的顶面设置有定位外部显示屏箱体的定位柱,所述底座的底面设置有U型支撑板;所述护栏可拆卸的安装于所述底座;所述顶盖可拆卸的安装于所述护栏,所述顶盖的顶面设...
  • 本发明涉及水下航行器转运设备技术领域,提供一种航行器拖曳转运装置,包括支架主体、转向机构和多个升降支架,转向机构设置在支架主体的前端,多个升降支架设置在支架主体上,支架主体的前端和后端分别装配轮体。根据本发明的航行器拖曳转运装置,可以解决传...
  • 本发明公开了一种多模块耦合的双机牵引道岔故障智能诊断方法及装置,该方法包括:采用集成秩相关度量算法确定第一分机和第二分机对应的预测故障类型;得到预测故障类型组合,基于所述预测故障类型组合查询预设的冲突检测规则库,得到满足条件的冲突检测规则;...
  • 本申请提供一种智轨列车路口优先通过方法及系统,采用车载ATP系统和地面安全防护系统的双防护方式防护智轨列车的运行,当车载ATP系统根据列车实时定位数据,检测到智轨列车已进入路口前的设定道口区域时,通知地面安全防护系统向市政交通系统申请优先通...
  • 本申请公开了一种基于TBTC和CBTC的列车运行任务控制方法,包括:接收第一车辆信息及第二车辆信息,所述第一车辆信息用于列车TBTC模式下的驾驶控制,所述第二车辆信息用于列车在CBTC模式下的驾驶控制,所述第一车辆信息包括第一车辆行驶信息及...
  • 一种联锁系统的进路搜索方法及装置,该方法包括:获取针对目标站场的进路搜索命令;其中,进路搜索命令包括:进路始端、进路终端;根据获得的进路搜索命令,并基于目标站场的路径编译文件从进路始端至进路终端进行进路搜索以获得进路;其中,目标站场的路径编...
  • 本发明公开非可靠来源列车计划在CTC系统生成的双人确认方法和装置,方法包括:通过运行图终端向列车运行计划确认终端发送绘制非可靠来源列车计划申请,基于第一阶段双人确认方法,列车运行计划确认终端确认是否同意生成非可靠来源列车计划;若同意则生成未...
  • 本发明公开了一种列车运行的控制方法及装置,涉及列车控制领域,包括获取列车的实车数据;将实车数据输入至预先训练好的列车模型中,得到列车模型输出的运行数据;确定列车的当前运行模式,运行模式包括能耗最低模式、列车时刻表模式、应急响应模式、节能‑效...
  • 本申请公开了一种基于贯连线的智轨列车虚拟编组方法,包括:将列车与智轨轨道进行虚拟耦联映射,确定列车具体停止位置;获取列车的车厢数量,根据预设的虚拟编组,将列车的车厢分配到所述虚拟编组中;根据列车停止位置,计算车厢中心点坐标,构建初始离散虚拟...
  • 本发明公开了一种铁路集疏运无人化机车系统,涉及铁路集疏运无人化机车技术领域。包括车载控制系统和地面监控系统两个层级,其中车载控制系统部署于无人化机车上,包括依次连接的控制模块、运行状态指示模块、对位校准模块和紧急制动模块;地面监控系统包括中...
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