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  • 本发明提供一种用于粉末类食品加工的气动送料机构,涉及食品加工技术领域,包括三通管和收缩管,三通管包括进气端、与进气端垂直的进料端和平行进气端的出气端,出气端连接收缩管的一端,收缩管包括管体和位于管体内的弹性胶套,弹性胶套的两端与管体的两端固...
  • 本发明公开了一种均匀进气的粉体正压输送装置及输送方法,涉及气力输送技术领域,通过启动风机,通过风机输入和输出端的进气机构,使气流均匀且稳定的流入风机,并气流均匀输送至输送管道,启动供料机构向输送管道输出粉体物料,使粉体物料在气流作用下,随气...
  • 本申请涉及半导体技术领域,尤其涉及一种晶圆传输方法、装置、虚拟轨道、电子设备及存储介质,该方法包括:提供虚拟轨道;所述虚拟轨道为基于仓储装置的位置信息和半导体设备的位置信息生成;所述虚拟轨道包括至少一条单向环状循环路径,至少一条所述单向环状...
  • 本发明公开吸盘压缩深度检测机构、吸附支架、堆垛机器人及方法,吸盘压缩深度检测机构,包括固定架模块、弹性结构、导管模块、吸盘本体、磁铁模块和磁性位置传感器模块;固定架模块内穿设导管模块,且彼此之间设置弹簧,导管模块端部设置吸盘本体,导管模块上...
  • 本发明公开了一种奶酪块下料装置及下料方法,本发明涉及奶酪块下料技术领域,包括两个底板,两个所述底板的顶端侧壁均固定连接有侧板,两个所述侧板相对一端的侧壁转动连接有两个传动轮,两个所述传动轮的外壁转动连接有同一个输送带。本发明能够在需要对菱形...
  • 本发明公开了一种高保封铅封机无序存入盲取分离装置,属于机械设备技术领域,包括支撑架、支撑架上设有安装板,所述的安装板上通过支撑组件a安装有盲吸电机,盲吸电机的输出轴上设置有卷线轮,卷线轮上固定连接拉绳,安装板上从上至下依次安装有若干支撑组件...
  • 本发明涉及玻镁板加工领域,具体而言,涉及一种玻镁板取料机械臂,包括安装架和设置在安装架内部能够在水平方向和竖直方向移动的延伸滑轨;延伸滑轨内设置有能够相互靠近和远离的安装条;每个安装条沿长度方向等距设置有多个条形穿槽,每个条形穿槽内均镜像滑...
  • 本发明提供了一种木板加工用输送装置,涉及木板加工输送技术领域,包括气缸和底部架,所述气缸安装在所述移动架上,所述气缸的伸出端连接在所述底部架上,所述底部架上安装有多个吸盘,每个所述吸盘上分别连通安装有垂直管,所述垂直管内密封滑动连接有顶套,...
  • 本发明属于负压吸盘技术领域,具体地涉及一种自适应调节负压吸力的吸盘转运装置,其包括控制柜和放料架,放料架上安装放料工位二和放料工位一,控制柜上滑动安装机械臂,机械臂输出端连接搬运工装,通过机械臂和搬运工装配合将待加工的内饰板转运至放料工位二...
  • 本发明涉及复合板材生产领域,具体是一种板材自动上料机构,包括导向架上方设置有横向移动设备,两个高度调节设备均与横向移动设备相连接,横向吸盘组与一个高度调节设备固定连接,起吊机构与另一个高度调节设备固定连接,起吊机构包括多个连接板,任一连接板...
  • 本申请涉及工业自动化技术领域,提出一种基于动态位置偏移的吸盘纸箱拆垛防干涉方法及系统。其包括:获取原始场景数据并进行场景感知与初始抓取位姿解算,解算包含纸箱ID、尺寸、抓取位姿的纸箱位姿列表;选定第一纸箱为目标,分离邻域并以目标位姿构建局部...
  • 本发明公开了一种适配多类型PIN线钢板提升机构自适应吸取方法,该方法通过检测与识别模块获取钢板的尺寸及PIN线分布信息;控制系统基于检测结果计算最佳吸盘分布位置;双轴移动平台与旋转平台根据计算结果驱动吸盘组件调整至目标位置;真空控制单元调节...
  • 本申请涉及样本存储技术领域,尤其涉及基于直线电机的自导正冻存管吸头,包括基座、连接座、直线电机以及扶正组件,其中扶正组件包括气杆、导冷管以及气嘴环;直线电机包括定子与动子,定子固定于连接座底部,动子固定于基座顶部,且定子滑动穿设于动子内;气...
  • 本发明涉及一种带有夹持组件的异形工件上料传输装置,涉及工件上料技术领域,包括工件加工设备,工件加工设备的侧面设有工件输送机,而且工件加工设备和工件输送机之间设有上料机构;上料机构包括与工件输送机端部固定连接的安装支架,安装支架具有位于上方的...
  • 本申请公开了一种吸盘装置,属于搬运工具技术领域。吸盘装置包括吸盘主体、吸附组件、柔性密封件和连接固定件,吸盘主体设置有至少两个吸附腔,各吸附腔相互独立;各吸附腔分别与吸附组件连通;柔性密封件环绕吸附腔设置,柔性密封件的第一面用于与物体接触;...
  • 本发明公开了拆码垛一体机,包括机架,所述机架顶部移动设有横梁,所述横梁侧边设有用于驱动所述横梁移动的驱动组件一,所述横梁顶部移动设有操作台,所述操作台中部升降设有取料臂,所述操作台分别设有用于驱动所述操作台和所述取料臂移动的驱动组件二和驱动...
  • 本发明公开一种物料搬运装置,包括:机架;机架设于基座上,基座上设有第一穿孔与第二穿孔;第一横梁上设有第一腔室;第一连通管的一端与第一横梁连接且第一连通管的一端与第一腔室连通,第一连通管的另一端可移动地穿设在第一穿孔,第一连通管的另一端设有第...
  • 本申请公开了一种破真空装置及上料机构,涉及电感制造设备技术领域,破真空装置包括真空座、导杆、第一连接嘴和第二连接嘴。真空座设有相连通的贯穿孔和安装孔。导杆活动穿设于贯穿孔中,导杆设有相连通的负压通道和负压入口,负压入口能够与安装孔连通。第一...
  • 本发明公开了一种钻头上料结构,涉及钻头上料技术领域,包括依次连接的第一输送组件、第二输送组件以及上料机构,上料机构包括转动组件、上料气缸以及夹持气缸,夹持气缸上滑动设有第一夹持块和第二夹持块;第一夹持块上垂直安装有第一夹持条,第二夹持块上垂...
  • 本发明公开了一种软金线前处理用板件传输设备,属于传输设备技术领域,包括传送带和设置在传送带一侧的上料机构,所述传送带的末端设有操作台,所述操作台的一侧设有第一机械壁,所述操作台上设有包边机构,所述操作台的一侧还设有第二机械壁,所述包边机构包...
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