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  • 本发明公开了一种基于MIMO阵列毫米波雷达的料仓物位测量系统及测量方法,所述基于MIMO阵列毫米波雷达的料仓物位测量系统包括互联的一组毫米波雷达传感单元、通信模块和工控服务器,所述方法采用MIMO阵列毫米波雷达,突破传统窄波束雷达的检测盲区...
  • 本发明公开了一种基于分布式双极化毫米波雷达的旅检装置,涉及旅检装置和雷达成像检测领域,包括检测装置本体与上位机设备;检测装置本体包括电磁波屏蔽箱和吸波材料传送带;电磁波屏蔽箱前侧、后侧分别设有入口、出口以形成传输通道;吸波材料传送带贯穿传输...
  • 一种雷达系统包括传输器、接收器及控制器,所述控制器使用由多个接收器模块接收的信号来确定测量向量、确定导向向量矩阵且使用所述测量向量来确定多个支持。所述控制器执行回归算法以通过以下操作来确定定义所述测量向量与所述导向向量矩阵之间的关系的权重向...
  • 本发明属于机器人定位领域,特别涉及一种基于深度估计的多传感器融合跨模态匹配定位方法及系统;采用摄像头与毫米波雷达协同融合的方式,基于深度学习技术进行像素级别的深度估计,得到像素点云;通过将像素点云与高精地图点云进行匹配,完成跨模态匹配定位,...
  • 本发明公开了一种景区观光车空座展示方法,具体涉及空座展示技术领域,本发明公开了一种景区观光车空座展示方法。在每个座椅底板嵌入阵列式薄膜压力传感器,座椅上方集成窄角ToF微距雷达,并通过车厢四角的UWB基站获取儿童标签坐标,形成三维感知数据流...
  • 本申请公开了一种输电线路与外部危险源之间的距离确定方法、设备、介质及产品,涉及距离测算领域,该方法包括获取待检测目标的双目图像对和毫米波雷达数据;采用双目立体匹配算法提取双目图像对的视差信息;进而确定双目图像对的深度信息;进一步分别确定待检...
  • 本发明公开了一种基于动静点云分离与自适应的24G毫米波雷达多目标跟踪方法及系统,该方法首先通过雷达接收的射频信号得到毫米波雷达的动静点云数据;设定距离门限和能量门限,对无效点云进行前置过滤,去除超出雷达作用范围及反射能量过低的动静态干扰点;...
  • 本申请提供一种对象追踪方法、系统、电子设备、存储介质和程序产品,该方法的一具体实施方式包括:获取MIMO‑UWB雷达采集的多个待追踪对象的整体状态矢量信息;所述整体状态矢量信息包括所述多个待追踪对象的速度信息、距离信息、角度信息;根据所述整...
  • 本发明公开了一种基于稀疏重构与波形优化的雷达多目标分辨方法,包括以下步骤:确定发射信号的波形特征和回波信号的接收方式;基于已确定的波形特征,在发射端发射信号;加载雷达多目标分辨模型;所述雷达多目标分辨模型用于模拟多目标的空间位置和运动方向,...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人员轨迹跟踪及抗干扰方法,首先将回波数据分为动态与静态点云支路分别处理;然后针对动态点云支路,进行静态杂波抑制后执行速度维快速傅里叶变换,针对静态点云支路直接处理得到距离‑多普勒谱;判定目标信号与背景杂波...
  • 本申请提供一种感知方法,可以应用于MIMO感知的通信系统中,该方法包括:第一通信装置可以根据测速需求、载波的参数、第一发射端口的数目,以及第一调制类型,确定第二发射端口的信号配置参数;其中,第二发射端口包含于第一发射端口,第一调制类型是第一...
  • 本发明公开了一种基于多元数据融合的目标三维定位方法,属于信号与信息处理领域。该定位方法适用场景包括单一雷达发射机做辐射源,多部分散的接收机接收信号,并对数据融合处理。在本发明提出的一种基于多元数据融合的目标三维定位方法,利用到达时间差、波达...
  • 本发明提供了一种检测装置,包括安装组件以及转动连接于所述安装组件的检测主体,所述安装组件用于安装于一被安装面,所述检测主体相对于所述安装组件转动以切换第一朝向和第二朝向;所述检测主体包括设置于侧面的按键,当所述安装组件安装于所述被安装面且所...
  • 本发明公开了一种UWB雷达多目标感知与跟踪方法及系统。该方法包括:通过UWB雷达采集多场景原始回波信号,同步光学运动捕捉系统获取目标真实位置信息,经噪声注入、时频变换增强数据多样性,构建多模态数据集;采用三级级联处理流程去噪与信号增强,利用...
  • 本申请提供一种基于车辆的测距方法、车辆控制方法、车辆及存储介质,其中,测距方法应用于车辆,包括:响应于移动终端与车辆建立第一连接,根据移动终端的标识信息,获取移动终端的第一身份信息;根据第一身份信息执行目标操作,得到与移动终端的身份信息的变...
  • 本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种煤矿井下距离求解模型的确定和使用方法。该方法包括:获取低频发信源对应的磁场分布信息,其中,所述磁场分布信息包括近场磁场分布信息和远场磁场分布信息;获取与所述磁场分布信息对应的参数集合;根据所述参数集合构建...
  • 本发明涉及声波探测技术领域,尤其涉及基于声波水下探测的泥沙淤积监测方法及系统。该方法通过获取目标区域的水下环境传感器数据,融合声纳回波信号和水流速度向量,建立水下地形模型;采用粒子滤波算法处理不确定性因素,更新传播路径并提取关键节点坐标,确...
  • 本发明属于水下小目标对象分析识别方法技术领域,尤其涉及一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法。包括步骤一、原始数据采集和处理;步骤二、剔除干扰线谱,采用时间窗截取拼接得到时间重组声信号;采用极差变换优化信号幅值特征;使用FIR数...
  • 一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置,包括拖曳线缆(2)和固定基座(5),其特征在于:所述船体甲板(1)的后部垂直固定有固定支撑架(19),固定支撑架(19)靠近船体甲板(1)尾部的一端通过翻转铰接轴(20)安装有门型翻转架(21),...
  • 本发明提供了一种超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备,其中上述超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法包括:在仿真测试环境中对未标定的超声波雷达回波模拟器进行雷达探测距离测试,生成测试数据,测试数据包含雷达输入距离值和实际输出距...
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