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最新专利技术
  • 一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法
    一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法_重庆大学_202511550709.3
    本发明公开了一种基于信息不对称群体的动态形状描述与分布式组装方法，涉及多机器人系统协同控制技术领域。所述方法将机器人群体区分为拥有目标形状全局信息的知情机器人和仅具有局部感知能力的非知情机器人；通过基于高斯叠加原理构建动态可调整的目标形状描...
    2026-05-02
  • 多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统
    多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统_国电投(山西)铝业有限公司_202511548115.9
    本发明提供了多传感器融合的摘钩机器人作业控制方法及系统，涉及牵引装置技术领域，包括：在触发摘钩命令后，控制视觉传感器和激光雷达进行场景环境数据采集，重建静态摘钩场景；进行场景内特征识别，进行摘钩连接的路径拟合，建立目标参考路径；执行摘钩机器...
    2026-05-02
  • 一种磁铁支架在线组装设备
    一种磁铁支架在线组装设备_宁波市智蔻科技集团有限公司_202511547251.6
    本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种磁铁支架在线组装设备，包括机架，所述机架上活动安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有摄像头，所述机械臂通过电机驱动在机架上移动，所述机械臂上设置有矫正装置，所述矫正装置内设置有矫正头，所述矫正头借助工件的...
    2026-05-02
  • 一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质
    一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质_湖南大学_202511546257.1
    本申请公开了一种焊接点自主定位方法、装置、设备及介质，涉及焊烟收集技术领域，应用于定位设备，包括位于焊接面上方的单目相机、位于单目相机上方且安装有吸烟盘的机械臂，包括：单目相机采集焊接光弧图片，基于目标焊接光弧检测模型提取焊接光弧图片的光弧...
    2026-05-02
  • 一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法
    一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法_山东盛德智能科技股份有限公司_202511543798.9
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于传感监测的机械臂柔顺控制方法。该方法包括：获取一个监测位置一个时刻的相对负载程度特征值；获取每个监测位置各时刻的相对刚性程度估计系数，进而结合电机转速获取各监测位置各时刻的刚性估计可信度；获取一...
    2026-05-02
  • 面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置
    面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置_北京航空航天大学_202511543276.9
    本申请提供面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置。本申请提供的方法，包括：采集人类演示数据；所述人类演示数据至少包括末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据；基于所述末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据，通过时间对齐、概率分布建模及新状态约...
    2026-05-02
  • 一种狭小空间机械臂回位控制方法
    一种狭小空间机械臂回位控制方法_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511539664.X
    本申请提供了一种狭小空间机械臂回位控制方法，应用于机械臂控制技术领域，通过获取关键障碍物的几何形状信息和初始位置坐标，并规划理想情况下的初始回位路径，而后实时扫描齿轮箱内部关键障碍物所在区域，获取环境数据信息，并结合几何形状信息计算齿轮箱相...
    2026-05-02
  • 一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用
    一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用_广州波粒新材料科技有限公司_202511523311.0
    本发明涉及喷涂控制技术领域，具体为一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用，应用于智能机器人，所述智能机器人包括机器人主体、扫描组件和喷涂组件；所述控制系统，包括：扫描分析单元，用于控制所述扫描组件对目标车辆进行全方位扫...
    2026-05-02
  • 一种智能服务型机器人
    一种智能服务型机器人_广州光泰机器人科技有限公司_202511517520.4
    本发明公开了一种智能服务型机器人，属于智能机器人技术领域，包括硬件层、软件层和应用层，硬件层集成多模态感知模块、自适应交互模块和动态执行模块；软件层对多模态感知模块获取的原始数据进行处理并生成服务策略，将服务策略转化为可执行的指令，通过通信...
    2026-05-02
  • 基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统
    基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统_常熟天地煤机装备有限公司_202511511961.3
    本申请提供一种基于计算机视觉的机器人抓取控制方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，先获取待抓取物料的视觉特征、机床内部工装状态特征、机器人末端治具结构特征及抓取动作基准特征信息，接着建立这些信息间的协同关联关系与关联映射规则，将特征信息转换为...
    2026-05-02
  • 一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法
    一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511504354.4
    本发明涉及手性工件姿态控制技术领域，公开了一种支持多场景应用的手性工件姿态控制方法，包括：接收新工件的CAD模型并分析几何特征，确定手性对称信息，生成对应的镜像模型作为手性模板；构建不同工件类别的参数模板，确定手性模板的工件类别并结合参数模...
    2026-05-02
  • 一种基于实时姿态估计的机械臂控制方法及系统
    一种基于实时姿态估计的机械臂控制方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511504348.9
    本发明公开了一种基于实时姿态估计的机械臂控制方法及系统，其包括：获取机械臂的实时点云图像，并基于其进行姿态估计得到机械臂的初始姿态；确定机械臂的目标姿态，并对目标姿态和初始姿态进行分析，确定姿态误差差异；对姿态误差差异进行分析，确定机械臂在...
    2026-05-02
  • 冗余机械臂的顺应控制方法、系统、计算机设备及其介质
    冗余机械臂的顺应控制方法、系统、计算机设备及其介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202511503437.1
    本申请公开了一种冗余机械臂的顺应控制方法、系统、计算机设备及其介质，运用于机器人智能控制技术领域，其方法包括：根据冗余机械臂的末端任务，计算用于控制末端执行器运动与交互的主任务控制力矩；根据冗余机械臂的期望臂身构型，计算用于驱动机械臂关节朝...
    2026-05-02
  • 一种基于蚁群算法的多机器人协同装配金属部件方法
    一种基于蚁群算法的多机器人协同装配金属部件方法_南通诚达金属设备制造有限公司_202511483302.3
    本发明公开了一种基于蚁群算法的多机器人协同装配金属部件方法，涉及多机器人协同装配技术领域。包括步骤：S1获取多机器人协同装配区域的实时环境感知数据，实时环境感知数据包括各机器人的精确位置坐标、其工作姿态、待装配金属部件的实时几何尺寸与空间姿...
    2026-05-02
  • 一种数字孪生驱动的Delta机械臂分拣实时监控系统及方法
    一种数字孪生驱动的Delta机械臂分拣实时监控系统及方法_浙江理工大学_202511483016.7
    本发明提供了一种数字孪生驱动的Delta机械臂分拣实时监控系统及方法。该系统首先搭建物理实验平台，并利用SolidWorks、3DMAX和Unity3D构建虚拟模型。设计通讯架构，实现PLC、传感器、机械臂、传送带与数字孪生系统的无线通讯。...
    2026-05-02
  • 一种基于机器人3D视觉的抓件系统
    一种基于机器人3D视觉的抓件系统_安徽德恒工业智能科技有限公司_202511481871.4
    本发明涉及3D视觉技术领域，具体为一种基于机器人3D视觉的抓件系统，包括PLC控制器、3D视觉系统、识别系统和机器人，所述3D视觉系统用于从多个角度拍摄工件，并发送到识别系统，所述识别系统用于识别3D视觉系统的拍摄结果并定位，所述PLC控制...
    2026-05-02
  • 一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质
    一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质_上海昱开创智能科技有限公司_202511479675.3
    本发明提供了一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质，该方法包括：根据目标机器人的初始位置的若干物体的图像，建立目标局部图谱；根据目标局部图谱中若干节点对应的物体类型，确定出对应的目标物体类型和目标物体；若目标区域中任一物体的物体类型为...
    2026-05-02
  • 一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法
    一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511466653.3
    本发明公开了一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法，所述具身智能机器人设置有执行部件、移动模块及机器人运动控制系统，所述机器人运动控制系统包括：多模态输入编码器，用于采集和处理多模态数据获取多模态特征并融合得到多模态特征token序列...
    2026-05-02
  • 一种机器人灵巧抓取方法
    一种机器人灵巧抓取方法_天津大学_202511459798.0
    本发明公开了一种机器人灵巧抓取方法及系统，旨在解决现有机器人抓取系统对手眼标定精度(尤其是平移向量)依赖性高、对无先验知识物体的抓取能力有限等技术难题。本发明提出“参考‑变换‑校正”控制框架：通过多阶段视觉分割策略精确识别未知物体位姿，并基...
    2026-05-02
  • 一种机器人自适应控制方法及系统
    一种机器人自适应控制方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511453702.X
    本发明涉及机器人自适应控制的技术领域，具体涉及一种机器人自适应控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集机械臂关节伺服电机的驱动电流和位置响应时间；将驱动电流、位置响应时间与预设的基准参数进行比较，以判断机械臂关节是否存在物理状态偏差；根据物...
    2026-05-02
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