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  • 本发明提供一种车辆制动助力系统,包括助力增压缸,助力增压缸的缸体包括前段缸体、后段缸体,前段缸体的内径小于后段缸体的内径,前段缸体为助力缸缸体,后段缸体为增压缸缸体,助力缸缸体内安装助力缸活塞,助力缸推杆一端加工有球头,另一端固连助力缸活塞...
  • 本发明涉及用于机动车辆制动器的踏板行程模拟器以及液压块。一种用于机动车制动器的踏板行程模拟器(100)具有:能移动地布置的模拟器活塞(1);与模拟器活塞直接接触的弹性元件(2);和阻尼元件(4)。在模拟器力‑行程曲线(200)的第一部分(2...
  • 本发明公开了一种线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:在车速小于低速阈值的情况下,获取车辆状态;根据所述车辆状态确定制动扭矩变化的梯度;根据所述制动扭矩变化的梯度进行车辆控制。本发明用于在车辆处于低...
  • 本发明涉及线控制动技术领域,提出了一种用于线控制动系统的自适应补液控制方法、装置及设备。方法包括:当待控制车辆进入制动模式时,获取待控制车辆的减速度和行驶速度;根据减速度,识别待控制车辆所在路面的路面类型,路面类型为基于附着系数的高低对路面...
  • 本发明公开了一种车辆驻车控制系统、方法、车辆及存储介质,车辆驻车控制系统通过采集模块采集车辆的状态数据,通过处理模块根据状态数据,确定车辆状态信息,车辆状态信息包括驾驶员的驾驶意图信息和车辆所处路面的附着力信息,通过驻车控制模块当根据车辆状...
  • 本申请提供了一种车辆处理方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:在车辆车轮处于腾空状态时,确定所述车辆的目标纵向加速度是否小于初始纵向加速度;在所述目标纵向加速度小于所述初始纵向加速度时,对所述车辆车轮进行增压处理。这样,能够解决现有技术中车...
  • 本发明公开了一种商用车主挂五合一集成式线控制动系统,该系统由中央控制器、ESC模块、前桥控制器、后桥控制器及挂车TEBS控制器进行高度集成,并统一集成至中央ECU;中央ECU统一决策对前后桥电磁阀直接进行驱动;中央ECU统一进行逻辑判断及决...
  • 本申请涉及智能机器人技术领域,公开了一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法,该平台包括底座、行走组件、升降组件、滑动组件、抓取组件和控制组件;控制组件连接有用于获取目标三维信息的尺寸传感器和用于获取平台自身位姿的位置传感器;控制组件内部设...
  • 本申请提供一种换电站和换电方法,用于更换交通工具的电池设备。换电站包括箱体、第一移动装置、第二移动装置和换电设备。箱体具有进出口。第一移动装置沿第一水平方向可移动地连接至箱体。第二移动装置沿第二水平方向可移动地连接至第一移动装置,第二水平方...
  • 本发明公开一种智能洗车机系统以及洗车方法,洗车场地;第一感应组件、第二感应组件,间隔安装于所述洗车场地第一端的入口位置,所述第一感应组件和第二感应组件的探测区域的水平间距满足大于一个人身的距离;指示喷头,安装于所述洗车场地与所述第一端相对的...
  • 本申请实施例提供一种车辆清洗方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标车辆对应的车身点云;对车身点云中的三维点进行聚类划分,以将车身点云划分为多个点云区域;确定各点云区域对应的基元类型;基于各点云区域对应的基元类型,确定...
  • 本申请实施例公开了一种洗车机、控制方法及电子设备,涉及具身智能技术领域。洗车机包括执行机构和移动平台。执行机构,末端设置有工具快换接口,用于在执行清洗操作时连接清洗工具,以及,在执行干燥操作时连接干燥工具;移动平台,与执行机构连接,用于带动...
  • 本发明涉及一种用于传感器的清洁装置、一种传感器组件和一种车辆,其中清洁装置具有:基体、第一喷嘴、第二喷嘴和超出部分,其中清洁装置布置在传感器的环境中,所述第一喷嘴被设立用于通过第一排出口来输出第一介质,所述第二喷嘴被设立用于通过第二排出口来...
  • 本申请提供了一种车辆传感器的清洁方法,应用于设有车辆传感器的车辆,车辆传感器具有视窗;车辆传感器的清洁方法包括:当车辆进入冷启动阶段时,控制车辆传感器扫描视窗得到车辆传感器的视窗数据;根据视窗数据,判断视窗是否存在脏污;当判断出视窗存在脏污...
  • 本发明公开了隐藏式汽车后视镜侧窗玻璃除雨装置,包括储气罐,所述储气罐的气嘴处连接有五通接头,所述五通接头的底端一对通口处分别连通有第一管道和第二管道,所述五通接头的顶端安装有第一除雨机构和驱动机构,所述第一管道上安装有第二除雨机构,本发明涉...
  • 本申请实施例提供一种车载供水和清洗系统及车辆,所述车载供水和清洗系统包括:第一进水口、第二进水口、输送通道、第一出水件和第二出水件,第一进水口与玻璃水箱连通,第二进水口与外部水源连通,第一进水口和第二进水口的其中任一个可与输送通道的一端连通...
  • 本申请提出一种车辆前挡风玻璃的清洁方法和装置。该方法包括:获取前挡风玻璃中目标区域的压力数据,目标区域为雨刮器的覆盖区域,压力数据为雨刮器中的传感器检测得到;基于压力数据和传感器的位置信息,确定目标区域中脏污点的目标位置,并基于目标位置生成...
  • 本申请提供一种雨刮机构、控制方法和车辆,涉及车辆技术领域。该雨刮机构应用于车辆的感知传感器,雨刮机构包括:雨刮;电机,电机用于驱动雨刮沿第一直线运动,在第一直线上,雨刮具有工作状态和收纳状态;在工作状态下,雨刮的至少部分与感知传感器的视窗相...
  • 本申请提供一种车窗玻璃和车辆,所述车窗玻璃包括夹层玻璃和加热元件,所述车窗玻璃包括夹层玻璃和加热元件,所述夹层玻璃具有雨刮停留区,所述加热元件为面状加热元件,所述加热元件设于所述雨刮停留区;所述加热元件能够使所述雨刮停留区具有300W/m2...
  • 本申请涉及一种车辆启闭锁的控制方法、控制装置、以及存储介质。控制方法包括钥匙在车辆周边预设范围内移动至预设的区域时,自动生成对应的启闭锁请求,不用手动触发启闭锁请求。在自动生成启闭锁请求后,根据预设范围内全部钥匙所处的区域分别赋予钥匙相应的...
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