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  • 本发明涉及一种生产组件的方法,包括:‑形成组件(1),该组件包括一个放置在另一个之上的两个纤维织构(3;5)、以及至少一个间隔元件(10),该间隔元件存在于两个织构之间的接界(7)上,并限定使两个织构连通的流动通道(12);‑通过施加压缩压...
  • 本发明涉及一种超声波密封系统(200)的砧座(402),超声波密封系统(200)用于密封包装材料管(112)的横向密封区段(302)。横向密封区段(302)包括第一横向边缘区段(304)、纵向密封(LS)区段(306)和第二横向边缘区段(3...
  • 一种呈线材、颗粒或其多种的形式的可3D打印的组合物,其包含聚合物组合物,该聚合物组合物包含聚乳酸和具有至少一个交联的官能团的交联的乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物。还提供了一种卷轴,其包含卷绕在其上的呈线材形式的可3D打印的组合物,一种通过3D打印生...
  • 本发明涉及一种用于特别是在使用成型、填充和封闭方法的情况下制造容器制品的设备,所述设备至少包括:至少一个提供材料的单元(10)、如挤出机装置(12),所述单元固定式地布置在能预设的安装位置上;和至少一个在制造过程中接续于所述单元(10)的加...
  • 包括了用于使用筛床和重力分离器的组合来分离材料的方法和系统。材料从废物流中收集并且穿过筛选器。然后,将所收集的较大材料引导至具有比重的第一重力分离器。回收塑料并且回收残留金属。
  • 本发明涉及一种用于热熔粘合剂涂敷器的热交换器(100),其类型包括本体(101),该本体具有通向回路的至少一个粘合剂入口(120),该回路包括加热装置以加热对应片状形状粘合剂流,该粘合剂流流动通过设置在所述加热装置与回路的内壁之间的环形空间...
  • 本发明提供了一种用于为特别是模切机和/或压痕机的纸板加工机(10)的单独且特定的加压站单元(16)提供补偿片材(34)的方法。该方法包括:在加压过程中确定相对于加压站(16)的下压板(26)的上压板(24)的不平整性;确立具有变化的厚度的至...
  • 描述了一种个人护理器具(100)。个人护理器具(100)包括手柄(110)和位于手柄(100)的端部处的头部(120)。头部(120)具有可连接到可更换设备(200)的连接部分(121)。个人护理器具(100)还包括被配置为用于感测加速度和...
  • 状态判定装置判定通过力控制将机器人所保持的第一部件向第二部件供给时的状态,状态判定装置具备:至少一个处理器;以及至少一个存储器,其能够存储第一部件以及第二部件处于正常的状态下的、与第一部件的位置以及姿态有关的第一信息、以及机器人或机器人周围...
  • 提供一种能够设定实现周期时间与消耗电力的适当的平衡的机器人设定值的技术。机器人设定装置(10)具备:记录处理部(12),其基于通过伺服马达(5)来进行动作的机器人(2)的运转履历,来计算并记录机器人(2)的周期时间和消耗电力;设定决定部(1...
  • 本公开内容提供了一种控制方法,其中控制装置执行以下处理:从具有针对机器人的操作的规则作为元素的循环结构获取终端元素;基于终端元素来确定要执行的操作;执行所确定的操作;从循环结构获取在与所确定的操作对应的元素之后的下一元素;基于下一元素来确定...
  • 提供一种能够按照示教时的机器人路径来重现示教时的速度、并且能够在事后简单地变更位置、速度的技术。一种机器人控制装置(1),具备:至少一个存储装置(11);以及至少一个处理器(17),其中,存储装置(11)存储机器人(2)的位置信息、存储了位...
  • 本公开涉及一种机器人,该机器人包括机器人臂,该机器人臂在基座端与工具端之间延伸并且包括在基座端处的基座和包括第一关节、第二关节和第三关节的多个关节。机器人臂包括多个加速度计,多个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计。多个加速度计定位在机器...
  • 本发明涉及一种转换具有运动轮廓的机械臂轨迹的方法,该方法包括以下步骤:确定包括第一位置、第二位置和延伸的多个中间位置的机械臂轨迹,该机械臂轨迹包括该第一位置和所述第二位置的空间坐标。确定不形成所确定的机械臂轨迹的一部分的另一位置的空间坐标。...
  • 本发明公开了一种控制方法、存储介质及自主工作机器。其中,控制方法,应用于自主工作机器,自主工作机器被配置为在工作区域中移动和/或工作,自主工作机器设有成像传感器,方法包括:获取成像传感器采集的工作区域图像;根据工作区域图像,生成实时地图,实...
  • 一种用于在仿真软件中确定和校准机器人单元(C)的3D表示(R)的计算机实现的方法,机器人单元包括工作环境中的工业机器人(50),方法包括以下步骤:a)获得(S10)机器人单元(C)的单元数据(De),其中单元数据(De)包括来自移动传感器的...
  • 描述了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)包括具有入口端口(26)和出口的容器壳体(22)。容器壳体(22)界定收集容器(14)的收集容积。收集容器(14)还包括封闭机构(70),该封闭机构包括通过引导装置支撑在容器壳体...
  • 本发明披露了一种手持式工具(100),该手持式工具包括具有可移动器具(105)的工具壳体(106)、以及用于操作可移动器具(105)的气体发生器(20),所述气体发生器(20)布置在工具壳体(106)中并且包括至少一个电解池(30),其中所...
  • 一种用于操作流体动力压缩工具(1)的方法包括:通过对液压泵(18)进行致动,使压缩钳夹部(9)朝向抵接钳夹部(8)移动;对作用于活塞(13)的液压流体的压力(p)进行检测;在抵接钳夹部(8)和压缩钳夹部(9)两者均与待被压缩物体(11)接合...
  • 本发明涉及一种工具(1),具有两个工具颚(2、3),所述工具颚(2、3)能够合拢移动并且用于容纳一对工具部件(4、5)以压接或切割工件,其中,所述工具(1)具有用于对工具颚(2、3)施加驱动压力的装置、用于检测与驱动压力成正比的参数的传感器...
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