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一种相干测风激光雷达和望远镜组件的制备方法
本发明公开了一种相干测风激光雷达和望远镜组件的制备方法,其中激光雷达包括:激光收发组件和望远镜组件,望远镜组件包括:基板单元以及分别位于基板单元两侧的第一超表面和第二超表面;激光收发组件用于发射激光光束,第一超表面与激光收发组件之间进行“光...
一种轻量化相干测风激光雷达系统
本发明涉及激光雷达测风技术领域,且公开了一种轻量化相干测风激光雷达系统,包括望远镜系统、旋转载重主体外壳、扫描伺服系统、激光发射模块、信号处理模块、环境监测模块以及多模通信模块,通过建立光学传递稳定性基准,以及针对不同扫描方位设定偏振控制策...
基于相干多普勒测风激光雷达三维风场的反演方法
本发明涉及激光雷达风场反演技术领域,尤其涉及一种基于相干多普勒测风激光雷达三维风场的反演方法,包括以下步骤:获取待反演测风激光雷达各个方向的原始功率谱数据,并对该各个方向的原始功率谱数据依次进行插值处理,以得到各个方向插值后的功率谱数据;计...
矿用目标检测装置、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种矿用目标检测装置、方法、设备、介质及产品,涉及矿用目标检测技术领域,该矿用目标检测装置应用于矿用无人驾驶车辆上,包括:激光雷达、红外摄像仪和信号融合模块;所述激光雷达与所述信号融合模块信号连接;所述红外摄像仪与所述信号融合模...
一种单光子无人机机载高精度成像系统及方法
本发明提供一种单光子无人机机载高精度成像系统及方法,涉及机载成像系统领域,包括:实时姿态感知的抖动采集单元、高速收发控制的信号采集与发射单元、空间扫描的二维扫描单元、实时数据处理的运动补偿单元,以及统筹全局时序控制的主控单元。信号采集单元采...
距离图像摄像装置及距离图像摄像方法
本发明涉及距离图像摄像装置及距离图像摄像方法。在距离图像摄像装置中,进行第一测定和第二测定,基于通过所述第一测定得到的与所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量对应的像素信号,从所述被摄体选择调整对象物,基于所述第一测定中的与所述调整对象物对应的所述...
一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统
本发明公开一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统,属于雷达仿真技术领域,方法包括根据计算流体力学模型模拟三维瞬态湍流风场,得到包含建筑周围气流影响的三维尾流风场,模拟测风激光雷达的径向投影视角将预设高度的风场切片转化为对应的径向速...
基于机载激光雷达数据的林分因子估测方法、系统及终端
本申请提供基于机载激光雷达数据的林分因子估测方法、系统及终端,涉及图像处理的技术领域,包括对目标森林区域的激光雷达点云数据进行归一化处理,得到所述目标森林区域的标准点云数据;提取所述标准点云数据中的关键特征向量;根据所述关键特征向量,确定所...
一种基于激光雷达点云聚类的高效生成欧几里得符号距离场(ESDF)地图的方法
本发明涉及机器人导航与避障技术领域,具体涉及一种基于激光雷达点云聚类的高效生成欧几里得符号距离场(ESDF)地图的方法。首先,对原始点云进行下采样处理、地面分割剔除;再采用欧几里得聚类算法提取并合并障碍物点云簇,同时剔除动态物体;随后,根据...
一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统
本发明公开一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统。其中,该方法包括:S1、获取当前段航道内全部船舶的AIS数据,根据所述AIS数据中的船舶代码确定船舶AIS轨迹集合;S2、采用激光雷达获取当前段航道内全部船舶的三维点云图像,根据所述三维点云...
基于三维激光雷达的轮胎吊吊具空间定位检测方法及系统
本申请提供了一种基于三维激光雷达的轮胎吊吊具空间定位检测方法及系统,其中,方法包括:通过三维激光雷达扫描周围环境,获取原始三维点云数据,对原始三维点云数据进行预处理,建立点云处理坐标系;基于预处理后的点云数据分割出吊具标识板感兴趣区域和门腿...
基于机载雷达的竹林碳储量监测方法及装置
本发明提供一种基于机载雷达的竹林碳储量监测方法及装置,涉及遥感监测技术领域,所述方法通过激光雷达采集待测竹林区域的三维点云数据;基于三维点云数据,获取待测竹林区域的竹株高度数据;基于竹株高度数据,确定待测竹林区域的竹林生物量;基于竹林生物量...
激光雷视一体机
本发明公开了激光雷视一体机,涉及智能感知技术领域。该一体机包括依次电连接的共光路光学模块、传感器协同单元、数据处理单元及模块化结构。共光路光学模块通过SWP短波通镀膜分光镜与中继镜组实现激光雷达与视觉传感器的物理共光路集成;传感器协同单元采...
激光线模块
激光线模块。本发明涉及一种用于将激光线投射到远处目标对象的表面上的激光线模块,激光线具有激光线长度,模块包括:激光二极管,其被配置为发射激光束形式的辐射;射束整形光学装置;微透镜阵列,其包括多个微透镜并且具有带有高度轮廓的表面,表面上的各个...
激光测距装置、测距仪及测距方法
本申请提供一种激光测距装置、测距仪及测距方法,该激光测距装置包括处理器、第一脉冲产生器、第二脉冲产生器、混频器和激光收发模块;处理器用于控制第一脉冲产生器输出第一脉冲信号,并控制第二脉冲产生器输出第二脉冲信号;混频器用于对第一脉冲信号和第二...
一种基于直线接收阵的线性相位调制方法及系统
本申请提供了一种基于直线接收阵的线性相位调制方法及系统,旨在解决传统水声成像系统复杂、分辨率低且无法对运动目标实时成像的问题。该方法通过角域带通滤波器,对发射换能器发射波前相位相同的均匀声波在接收阵的回波信号进行滤波和线性相位调制,再通过进...
视听一体化感知系统
本发明公开了一种视听一体化感知系统,包括:传感模块,响应于激励信号以发出探测声波信号,且用于同时接收反射声波信号和声源声波信号;信号处理模块,与传感模块相连,包括第一滤波电路和第二滤波电路,第一滤波电路用于提取反射声波信号和声源声波信号中的...
水下定位通讯导航方法及装置、电子设备、存储介质
本发明涉及水下定位领域,提供一种水下定位通讯导航方法及装置、电子设备、存储介质,装置包括水下声基阵、水上处理机和应答器;所述水下声基阵用于向所述应答器发射询问信号,以及接收所述应答器在所述询问信号的触发下生成的定位反馈信号;所述应答器设置于...
一种基于时空注意力机制的雷达回波外推方法
本发明公开了一种基于时空注意力机制的雷达回波外推方法,首先获取目标区域的雷达回波数据,并对获得的雷达回波数据进行预处理,对预处理后的雷达回波数据进行滑动分组,并进行数据增广,得到雷达回波序列数据集,然后将其划分训练集和测试集;构建基于Sim...
一种用于机场道面外来物探测的毫米波雷达
本发明涉及雷达探测领域,公开了一种用于机场道面外来物探测的毫米波雷达,包括:壳体,所述壳体底部内壁上固定设置有控制模块,所述控制模块顶部固定设置有电源模块,所述电源模块顶部固定设置有发射模块,所述壳体内壁上固定设置有接收模块,所述壳体顶部通...
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