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最新专利技术
  • 一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统
    一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统_中南大学_202511489337.8
    本发明涉及智能交通与自动驾驶技术领域，且公开了一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统，用于解决进行驾驶接管条件辨识时，会出现固定的安全阈值不再具有代表性的问题，包括，获取当前人‑车‑环的安全态势指数，获取安全影响参数，评估得到多维...
    2026-02-03
  • 行人信息处理方法、装置和车辆
    行人信息处理方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467531.6
    本申请实施例提供一种行人信息处理方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆传感器感知到的至少一个行人的行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人速度、行人加速度和行人朝向中的至少一种；然后对所述至少一个行人的行人信息进行信息校正操作和/或行...
    2026-02-03
  • 轨迹预测方法、装置和车辆
    轨迹预测方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467518.0
    本申请实施例提供一种轨迹预测方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆周围的环境信息、行人信息、意图概率和场景概率，所述意图概率用于表征行人在预先定义的各个典型交通场景中执行每个预先定义的行人行为模式的概率，所述场景概率用于表征所述车辆当前所处...
    2026-02-03
  • 一种自动驾驶探头决策方法及其系统
    一种自动驾驶探头决策方法及其系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511427854.2
    本申请涉及一种自动驾驶探头决策方法及其系统，其包括：采集自车数据，自车数据包括自车距目标车道上合流位置的距离、目标车道的道路限速值、自车实时速度以及目标车道的宽度；基于自车距目标车道上合流位置的距离、目标车道的道路限速值以及目标车道的宽度，...
    2026-02-03
  • 冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质
    冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511407183.3
    本申请涉及一种冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：获取车辆的当前驾驶环境的状态信息，并据此生成状态向量；将状态向量分别输入至预设的执行网络和预设的预测控制模型，输出第一和第二控制动作，预设的执行网络由专家轨迹序列数据和非专家轨...
    2026-02-03
  • 面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置
    面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置_清华大学_202511311592.3
    本申请涉及一种面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置，其中，方法包括：基于强交互场景仿真环境，构建基于图注意力机制的交互特征编码器、交互特征增强的强化学习行为决策网络以及基于交互策略引导的运动规划控制策略，以构建初始图注意力增强型强...
    2026-02-03
  • 一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法
    一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法_重庆师范大学_202511298387.8
    本发明公开了一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括全局参考路径生成、短时域动态参考轨迹生成、自车状态预测、最优参考轨迹选择、最优控制问题构建、控制与轨迹执行、初始控制序列更新及循环迭代步骤。本申请通过将...
    2026-02-03
  • 车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511282160.4
    本申请提供一种车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的感知数据，所述感知数据包括影响所述车辆行车的交通参与者的数据；根据所述感知数据，在纵向横向时间SLT空间下构建时空势场，其中所述时空势场中交通参与者的势能用于表示所...
    2026-02-03
  • 一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质_远舢智能机器人(武汉)有限公司_202511268440.X
    本申请提供了一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：当识别到自动驾驶车辆需要执行掉头操作时，获取所述自动驾驶车辆的当前位置和终点位置，并基于所述当前位置和所述终点位置生成初始行驶路线；基于所述初始行驶路线判断所述自动...
    2026-02-03
  • 智能驾驶功能的权限开通控制方法、装置及系统
    智能驾驶功能的权限开通控制方法、装置及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511237644.7
    本发明提供了一种智能驾驶功能的权限开通控制方法、装置及系统，涉及汽车智能驾驶的技术领域，包括：当检测到驾驶人员为初次开启智能驾驶功能时，开启车辆的智能驾驶功能模拟训练模式；利用AI模拟训练平台生成虚拟动态训练场景，并将虚拟动态训练场景呈现给...
    2026-02-03
  • 一种车辆自动驾驶控制方法、装置及设备
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511236338.1
    本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置及设备，包括：获取车辆的行驶状态信息以及当前行驶道路的实际路面参数；根据行驶状态信息确定车辆的纵向等效附着系数和轮胎滑移率；根据实际路面参数和轮胎滑移率确定出横向等效附着系数；根据横向等效附着系数对...
    2026-02-03
  • 垂直车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    垂直车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186677.3
    本发明公开了一种垂直车位泊入路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：确定目标车辆的自车与车位之间的相对信息、所述目标车辆的最小转弯半径、以及前悬突出距离；根据所述相对信息、所述最小转弯半径、以及所述前悬突出距...
    2026-02-03
  • 一种具有交互风险意识的自动驾驶安全行为决策方法
    一种具有交互风险意识的自动驾驶安全行为决策方法_重庆大学_202511182119.X
    本发明涉及一种具有交互风险意识的自动驾驶安全行为决策方法，属于自动驾驶行为决策技术领域，包括以下步骤：S1：基于传感器数据提取车辆自身状态和驾驶环境信息；S2：定义深度强化学习的状态空间和动作空间；S3：采用D3QN强化学习算法构建决策框架...
    2026-02-03
  • 车辆的控制方法、装置以及车辆
    车辆的控制方法、装置以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411027366.8
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置以及车辆。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，根据驾驶员输入的转向操作的手力矩，确定行驶轨迹，并根据行驶轨迹，确定第一助力力矩，第一助力力矩由智能驾驶域控制器指示。以避免驾驶员介入转向控制时直接退...
    2026-02-03
  • 自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备
    自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202410878708.0
    一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取SD地图导航信息，SD地图导航信息指示从第一位置至第二位置的第一道路导航路径，第一道路导航路径至少途径两个路口；根据第一道路导航路径对应的车流信息，确定从第一位置至第二位置的第一车道导航...
    2026-02-03
  • 智能驾驶方法、装置和车辆
    智能驾驶方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410866844.8
    本申请提供了一种智能驾驶方法、装置和车辆，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：根据车辆的传感器采集的数据，获取该车辆周围道路元素的信息，该车辆处于第一位置；根据该第一位置和该道路元素的信息，确定该车辆从该第一位置到多个采样点中每个采样点的物...
    2026-02-03
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410775592.8
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆周围第一障碍物的信息且获取该车辆的传感器采集的一个或者多个道路元素；在该车辆和该第一障碍物之间存在交互博弈时，根据该第一障碍物的信息和该一个或者多个道路元素，...
    2026-02-03
  • 针对疲劳驾驶的智能干预方法
    针对疲劳驾驶的智能干预方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511482531.3
    本发明公开了一种针对疲劳驾驶的智能干预方法，本发明的主要设计构思在于，通过检测驾驶员的疲劳程度，结合不同模式进行实时醒神干预或强制限制驾驶员的操作权限，具体来说，通过对驾驶员的眼部检测以确定疲劳状态，根据疲劳状态的程度，决策实时唤醒的干预手...
    2026-02-03
  • 一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法
    一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法_上海海橘信息科技有限公司_202511361934.2
    本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，涉及车辆状态评估预警技术领域，包括以下步骤：S1：通过车载传感器采集急加速/减速、转向角度、车道偏离、疲劳驾驶特征驾驶数据‌，并对驾驶数据进行分析，得到该车辆的驾驶风格；该基于...
    2026-02-03
  • 车辆的风险提示方法、装置、电子设备及车辆
    车辆的风险提示方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511319308.7
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的风险提示方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：响应于确定车辆周围的风险区域内识别到物体，获取所述物体相对于所述车辆的目标方向；控制方向盘上所述目标方向对应的方向盘分区进行风险提示，并获取风险提示...
    2026-02-03
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