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  • 本发明的一种用于光伏电站植被恢复的雨水收集缓释系统及方法,通过地表微地形改造,可以实现有效汇集地面雨水;通过光伏阵列缝隙密封,有效汇集组件上雨水从光伏板下沿滴落;通过地埋式雨水收集及缓释装置,可将地面汇集雨水以及组件滴落雨水收集进储水罐内,...
  • 本发明涉及变电站土建施工技术领域,尤其涉及一种基于激光定位的智能施工系统及方法。包括:激光发射模块,固定设置于施工区域基准点,用于发射多向激光束以形成水平基准面;机械定位模块,集成于施工机械上,包括GNSS定位单元和激光接收器,用于实时获取...
  • 本发明公开了一种小型液压挖掘机及液压控制方法,涉及液压控制技术领域,其包括上车部分与下车部分,上车部分与下车部分连接且能够相对于下车部分转动,上车部分配置工作部分,实现挖掘、装载、破碎等作业动作,工作部分通过配置液压系统提供动作所需的液压能...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体公开了一种基于人机协同条件下的实时轨迹生成与跟踪控制方法,所述方法包括基于操作员输入的工作模式、目标坡度及目标深度将挖掘机工作装置的作业轨迹划分为深度段和轨迹段;基于获取的当前关节转角信息,结合预设的约束条...
  • 本发明公开了一种挖掘机的可变轨距伸缩底盘及挖掘机,可变轨距伸缩底盘安装在挖掘机底部,可变轨距伸缩底盘包括中间架、推土铲、伸缩行走组件、限位组件和伸缩油缸,推土铲安装在中间架前端,伸缩行走组件对称设置在中间件两侧,限位组件设置在中间架上与伸缩...
  • 本发明公开了一种用于挖机的破碎器锤头的降噪防尘装置,包括:套筒,活动套设于破碎器锤头的外部,所述套筒具有相对的上开口端和下开口端,所述破碎器锤头的端部伸至所述下开口端的外部;用于封闭所述上开口端的弹性件,连接于所述上开口端与所述破碎器锤头之...
  • 本发明涉及开挖机械技术领域,具体是一种新型电缆沟开挖机械,包括开挖机架体,所述开挖机架体顶端的一侧外壁设置有控制中心,所述开挖机架体顶部的另一侧内壁安装有液压顶,所述开挖机架体顶端的另一侧外壁安装有开挖电机,所述开挖电机输出轴的一端通过联轴...
  • 本发明属于疏浚工程技术领域,公开了一种分体式深水绞吸装置,包括水上固定平台、水下绞吸结构及位置调节结构,水上固定平台设置于水面上,水下绞吸结构用于下放至目标深度进行清淤作业。位置调节结构包括多个调节组件,调节组件包括定位桩、台车及驱动机构。...
  • 本发明公开了一种水下受限空间内高效清淤装置及其施工方法,属于水下清理淤泥技术领域。所述清淤装置包括竖向钢架、水平横撑、RTK测量设备、底部装置、吸水口、冲水口、配重块、钢水管、透明橡胶钢丝软管和泡沫浮筒;其中,竖向钢架与水平横撑水平焊接;底...
  • 本发明为一种摆动清淤装置及摆动式清淤机器人,摆动清淤装置包括呈上下放置的上摆动件和下摆动件,在上摆动件的顶部设有清淤管件,在下摆动件的底部设有液压油缸;上摆动件的后端与下摆动件的后端铰接,上摆动件上开设有长条状斜孔,下摆动件上开设有长条状直...
  • 本发明涉及清淤装置技术领域,具体涉及一种水运工程清淤装置,包括底板,底板的顶部设有箱体总成,箱体总成的侧壁开有多个收纳槽,收纳槽用于收纳淤泥泵,收纳槽的内部均设有喷淋机构;箱体总成的顶部固定设有多个管接头,箱体总成的内部设有储存腔,管接头的...
  • 本发明提供了一种便于快速检修的推土机底护板装置,包括底护板一和底护板二,所述底护板一和所述底护板二的外侧部分别转动安装在机壳上,所述底护板一和所述底护板二的内侧部通过锁扣机构可拆卸连接。本发明通过锁扣机构实现底护板一和底护板二的快速拼装和分...
  • 本发明涉及一种自升降水下清淤装置,包括浮力调节模块、抓斗、定位导航模块;浮力调节模块包括:重力平衡仓,重力平衡仓连接有充排气管和充排水管,对重力平衡仓进行充气排水或充水排气操作;重力平衡仓充满空气后在水中提供的浮力等于自升降水下清淤装置的重...
  • 本发明公开了一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法,涉及土石方抓取装置技术领域。本发明包括:安装座,所述安装座底部固定连接有升降推杆,所述升降推杆的底端固定连接有承载杆,所述安装座两侧均铰接有联动架板;翻斗,数量为两个且对称铰接安装在联动...
  • 本发明涉及清淤装置技术领域,具体是涉及一种清淤装置,包括行走车,行走车上设有横向位移板,横向位移板可垂直于行走车前进方向水平位移,横向位移板的一端通过连接组件连接设有摆臂,摆臂靠近底面的一侧设置有从动架,从动架异于摆臂的一端设置有传动带安装...
  • 本发明属于结构工程维护与加固技术领域,提供了一种混塔基础环形裂缝的引排修复方法及系统,对环状裂缝所在区域的混凝土基层进行清理,并沿环状裂缝走向开凿引流槽;在所述引流槽内钻设注浆孔至环状裂缝深处,并注入高渗透性化学浆液,以封堵渗漏通道并降低涌...
  • 本发明公开了用于既有建筑顶升纠倾可拆卸柱柱连接装置及其施工方法,涉及检测设备技术领域,包括液压机机构,所述液压机机构的底端设置有支撑机构,所述液压机机构的顶端设置有顶板机构,所述液压机机构的侧面设置有断连机构,实现了液压机机构、支撑机构与顶...
  • 本发明公开了一种预制桩纠偏装置及其使用方法,预制桩纠偏装置包括传感器模块、无线传输模块、边缘计算终端、显示报警模块和液压纠偏执行装置;传感器模块包括设置在预制桩上的倾角检测仪、应变片和在预制桩周围的土体内埋置的若干压力传感器;无线传输模块将...
  • 本发明涉及煤矿支撑桩试验技术领域,具体涉及一种煤矿断层滑移扰动下支撑桩模拟试验装置及方法,其中,煤矿断层滑移扰动下支撑桩模拟试验装置包括震动箱和设置在震动箱一侧的安装箱,所述安装箱内设有伺服驱动组件;所述震动箱内设置有断层模拟模块和设置在所...
  • 本发明涉及隔振技术领域,具体为一种泡沫材料填充式隔振沟,包括隔振沟组件,所述隔振沟组件底部设置有砾石层,所述砾石层内部设置有防水层,所述隔振沟组件上设置有隔振机构,所述隔振机构包括设置在隔振沟组件内部的回填层,所述回填层两侧均设置有第一泡沫...
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