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最新专利技术
  • 基于边缘计算的无人机巡检图像实时识别装置及方法
    基于边缘计算的无人机巡检图像实时识别装置及方法_云南交投集团经营开发有限公司_202511369150.4
    本发明公开了基于边缘计算的无人机巡检图像实时识别装置及方法，涉及无人机巡检与人工智能技术领域，该装置无人机系统，还包括无人机搭载的边缘计算模块、多源图像采集模块、通信模块、存储模块及地面控制终端，通过边缘计算模块对采集的图像数据进行实时处理...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机航测的边坡排水孔淤堵自动化检测方法
    一种基于无人机航测的边坡排水孔淤堵自动化检测方法_广东工业大学_202511261092.3
    本发明公开一种基于无人机航测的边坡排水孔淤堵自动化检测方法，涉及边坡工程监测技术领域。所述方法包括：采集目标区域的无人机影像数据；利用基于深度学习的目标检测模型对所述无人机影像数据进行识别，确定排水孔的孔口区域；对所述排水孔孔口区域进行特征...
    2026-02-14
  • 一种目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202511254817.6
    本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于目标检测技术领域，包括：基于当前目标框对应的目标空间分辨率，以及目标框对应的长和宽的大小，确定目标框中检测目标的目标检测大小；目标框为目标检测算法对无人机拍摄到的图像进行目...
    2026-02-14
  • 多层级蒸馏多目标域自适应的红外图像无人机检测方法
    多层级蒸馏多目标域自适应的红外图像无人机检测方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511252828.0
    本发明公开了一种多层级蒸馏的增量多目标域自适应红外图像无人机目标检测方法，针对红外无人机检测受目标域环境变化而导致性能下降的问题，本发明通过采用域自适应对抗训练和多层级蒸馏技术进行增量域适应学习，使红外无人机检测模型能够适应多个目标域的目标...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机视角下的人群聚集检测方法
    一种基于无人机视角下的人群聚集检测方法_山东鹏翔无人机科技有限公司_202511245149.0
    一种基于无人机视角下的人群聚集检测方法，包括如下步骤：S1，图像数据采集与人员检测数据集构建；S2，基于YOLOv8的人员识别模型训练；S3，模型格式转化与边缘计算平台适配；S4，模型推理优化与异构计算加速；S5，人群聚集检测与预警触发；S...
    2026-02-14
  • 一种无人机视频路面病害检测方法
    一种无人机视频路面病害检测方法_长安大学_202511235194.8
    本发明涉及计算机视觉与边缘智能领域，尤其涉及一种无人机视频路面病害检测方法，该方法包括以下步骤：S1、对无人机采集的道路视频进行预处理，获取多帧序列；S2、将预处理后的多帧序列输入至超分‑检测联合网络，所述超分‑检测联合网络通过共享编码器提...
    2026-02-14
  • 一种基于深度学习的航拍影像小目标检测方法及系统
    一种基于深度学习的航拍影像小目标检测方法及系统_北京中视融创科技有限公司_202511218550.5
    本发明涉及影像处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的航拍影像小目标检测方法及系统，该方法获取航拍原始图像，并对所述航拍原始图像进行预处理，将预处理图像输入至多尺度特征增强输入模型，得到包含多尺度特征的增强图像，利用通道‑空间注意力主干网络...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机航拍的森林测树自动化测量方法及系统
    一种基于无人机航拍的森林测树自动化测量方法及系统_北京林业大学_202511215932.2
    本发明公开了一种基于无人机航拍的森林测树自动化测量方法及系统，测量方法包括：通过无人机航拍获取复杂森林环境的多光谱图像集；对多光谱图像集进行预处理，采用去噪和光谱校正法，得到图像特征集；根据图像特征集判断树种分布类别；基于树种分布类别，通过...
    2026-02-14
  • 基于物理模型引导深度学习的玉米叶斑病早期监测方法
    基于物理模型引导深度学习的玉米叶斑病早期监测方法_中国农业科学院作物科学研究所_202511209931.7
    本发明公开了基于物理模型引导深度学习的玉米叶斑病早期监测方法，涉及农业遥感技术领域，通过无人机采集高光谱数据并预处理，结合田间病害调查获取病情指数，利用三维辐射传输模型LESS模拟冠层光谱数据，选取敏感遥感特征，采用GRU‑Attentio...
    2026-02-14
  • 一种基于学习模型的低空水域监测系统
    一种基于学习模型的低空水域监测系统_中通服建设有限公司_202511205622.2
    本发明属于无人机水域巡航技术领域，具体涉及一种基于学习模型的低空水域监测系统，系统包括数据获取模块、图像校正模块、水域监测模块和预警模块，图像校正模块包括仿射校正单元、光影校正单元和优化单元，通过IMU姿态数据，仿射校正单元对多个图像分块进...
    2026-02-14
  • 一种面向大秦岭地区人为干扰图斑识别与风险诊断装置
    一种面向大秦岭地区人为干扰图斑识别与风险诊断装置_生态环境部南京环境科学研究所_202511204085.X
    本发明公开了生态环境监测保护技术领域的一种面向大秦岭地区人为干扰图斑识别与风险诊断装置，包括远程监控终端，以及与其无线连接的至少一个监测单元；所述监测单元包括采集模块，以及处置模块；所述远程监控终端被配置为接收图像数据并进行人为干扰图斑识别...
    2026-02-14
  • 基于无人机多光谱成像的农田土壤墒情实时勘测系统及方法
    基于无人机多光谱成像的农田土壤墒情实时勘测系统及方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202511191574.6
    本发明公开了基于无人机多光谱成像的农田土壤墒情实时勘测系统及方法，包括：配置多光谱传感器参数并规划无人机飞行扫描路径；建立空间坐标系与时间同步机制，实现高精度定位与时间同步；采集并校准可见光、近红外及短波红外原始图像数据，形成光谱信号集；计...
    2026-02-14
  • 一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置
    一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置_广东工业大学_202511189459.5
    本发明公开了一种基于多尺度上下文与通道注意力协同的复杂场景下无人机安全巡查检测方法及装置，包括：通过无人机图像采集设备拍摄被检目标图像；将被检目标图像输入深度学习网络模型，输出目标类别、位置和置信度；其中，所述深度学习网络模型包括backb...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机点云重建和三维合成数据的桥梁构件识别方法
    一种基于无人机点云重建和三维合成数据的桥梁构件识别方法_浙江大学_202511168940.6
    一种基于无人机点云重建和三维合成数据的桥梁构件识别方法，通过无人机采集视频生成点云，结合改进PointNet++模型实现桥梁构件精准识别，构建了“数据采集‑点云生成‑模型训练‑构件识别”的技术流程。具体实施步骤为：①利用无人机采集桥梁构件实...
    2026-02-14
  • 违章建筑检测方法、装置及电子设备
    违章建筑检测方法、装置及电子设备_中国电信股份有限公司_202511165985.8
    本申请公开了一种违章建筑检测方法、装置及电子设备。该方法包括：确定待检测区域内的建筑变化位置，并依据建筑变化位置和天气变化信息确定无人机的飞行路线；获取无人机在飞行路线的行驶过程中采集的建筑图像，并通过建筑识别模型对建筑图像进行识别，得到图...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机视频巡检方法以及系统
    一种基于无人机视频巡检方法以及系统_杭州众诚咨询监理有限公司_202511163273.2
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机视频巡检方法以及系统，其方法包括获取待测区域的目标数据，并基于目标数据生成若干组巡检照片集合；依次获取巡检照片，并基于使用标记判断巡检照片是否属于待重复使用；若巡检照片属于待重复使用，则...
    2026-02-14
  • 一种基于无人机和机器视觉的大坝裂缝检测方法
    一种基于无人机和机器视觉的大坝裂缝检测方法_河海大学_202511134816.8
    本发明公开了一种基于无人机和机器视觉的大坝裂缝检测方法，旨在解决传统方法中不能对对大坝进行有效裂缝检测的难题。本发明包括：利用无人机进行大坝数据采集并对其进行预处理；将大坝按照结构进行网格划分并获取网格图片；利用收集到的建筑、大坝裂缝图片对...
    2026-02-14
  • 一种基于杂草危害热力图的棉田靶向除草路径规划方法
    一种基于杂草危害热力图的棉田靶向除草路径规划方法_中国农业科学院农业资源与农业区划研究所_202511109205.8
    本发明是一种基于杂草危害热力图的棉田靶向除草路径规划方法，包括：基于改进的目标检测模型YOLOv8n实现棉田杂草检测，再结合切片辅助推理技术完成对高分辨率遥感影像杂草的提取；基于最小二乘法的作物行特征点提取方法，获取棉田行与棉田垄中心线；基...
    2026-02-14
  • 基于无人机热成像的供配电设备异常识别方法及相关设备
    基于无人机热成像的供配电设备异常识别方法及相关设备_明喆集团股份有限公司_202511089416.X
    本发明提供一种基于无人机热成像的供配电设备异常识别方法，该方法包括：通过无人机搭载的热成像仪，获取目标区域内供配电设备的热成像图像数据；通过训练好的的热成像识别模型对热成像图像数据进行识别处理，得到供配电设备对应的热成像识别结果；基于热成像...
    2026-02-14
  • 基于运动感知与特征增强的无人机目标跟踪方法
    基于运动感知与特征增强的无人机目标跟踪方法_北京工业大学_202510929254.X
    本发明公开了基于运动感知与特征增强的无人机目标跟踪方法，涉及无人机视频处理技术领域。为增强跟踪网络对动态目标的响应能力并提升运动突变场景下的鲁棒性，采用Transformer架构提取全局特征，并引入运动感知模块对目标运动进行建模。通过稀疏偏...
    2026-02-14
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