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  • 本发明公开了一种用于笼车搬运的无人牵引车车架结构,包括车架本体,车架本体为水平设置的车头部和竖直设置的车尾部组成的L形车架本体。车架本体底部为T字形底部;车架本体底部设有用于安装识别避障模块的固定柱和用于安装驱动装置的驱动轮固定位,车头部中...
  • 本发明公开了一种新能源轻客后置驱动装置及汽车,包括后副车架总成、制动部件总成、驱动轴、三合一驱动系统、电驱悬置支架总成、减震器支柱总成和板簧支架总成,所述后副车架总成的两端托架分别设有减震器支柱总成,三合一驱动系统设于后副车架总成内部,三合...
  • 本申请涉及一种氢燃料电池车辆的底盘结构及车辆,包括:车辆底盘,其包括车架总成,在车架总成的底部通过前桥悬架总成连接有前转向桥总成,前转向桥总成包括位于车架总成下方的转向桥工字梁;燃料电堆,该燃料电堆固定在车架总成上,且燃料电堆位于转向桥工字...
  • 本发明公开了一种4×2纯电载货车底盘,包括车架总成,车架总成中部两侧布置动力电池模块,动力电池模块包括动力电池和用于承载动力电池的动力电池框架;车架总成后端布置用于驱动车辆的电驱桥总成;车架总成前端布置前舱集成模块,前舱集成模块包括集成式热...
  • 本发明公开的一种车辆四轮参数调整方法及系统,属于车辆四轮定位技术领域,所述方法包括:获取车辆信息;根据车辆信息,确定车辆外倾角对前束角的影响关系、前束角对外倾角的影响关系、外倾角初始参数及前束角初始参数;根据车辆外倾角对前束角的影响关系、前...
  • 本发明是一种用于AGV的模糊控制全向驱动机构及方法,包括固定支架和舵轮支架,舵轮支架上端与固定支架之间通过回转盘转动连接,舵轮支架底部装有两组舵轮,两组舵轮各设有一台伺服电机,伺服电机自带有编码器,所述固定支架上装有三个接近开关,三个接近开...
  • 本发明涉及汽车转向球销技术领域,且公开了一种低摩擦阻力的汽车转向球销结构,解决了目前无法在行驶过程中对万向球的磨损量进行自动补偿的问题,其包括外壳和连接杆,所述外壳上设有补偿机构,连接杆与外壳之间设有防尘机构,补偿机构包括固定于外壳内的球罩...
  • 本发明公开一种港口重载IGV液压制动转向分布式协同控制方法,属于车辆子系统联合控制技术领域。本发明的协同控制方法基于一种港口重载IGV液压制动转向控制系统,包括:定义以下目标函数:;采用斜坡函数算法进行速度规划,将每个轴的运动分为加速、匀速...
  • 本申请涉及一种基于后轮转向协同控制的车辆循迹倒车方法,包括以下步骤:获取车辆后轴中心点的第一坐标数据,基于循迹倒车系统获取预存参考路径上最近点的第二坐标数据,基于设定的预瞄距离获取预存参考路径上的第三坐标数据,预测车辆保持当前运动状态到达所...
  • 本发明公开了一种应用于线控转向系统的软件可用性安全提升方法,当单边控制系统发生故障时,根据故障判断故障类型并选出当前单边控制系统中最严重的故障类型;根据当前单边控制系统中最严重的故障类型确定每套单边控制系统判定当前所处的协作地位是协作主导地...
  • 指示了一种用于车辆的线控转向系统(10),其具有转向单元(12),该转向单元(12)具有用于检测由驾驶员在方向盘上调节的方向盘角度的方向盘角度检测单元(24),以及用于调节车轴(尤其是车辆前轴)上的转向角的齿条齿轮单元(26),其中方向盘角...
  • 本发明涉及一种电动转向油泵控制方法及装置,涉及转向油泵控制领域。本发明获取车辆状态、车辆速度、车辆转角和车辆档位;在车辆状态处于准备好的情况下,根据车辆速度、车辆转角和车辆档位来确定电动转向油泵工作于怠速模式或助力模式,其中:车辆档位信号为...
  • 本发明属于转向控制技术领域,公开了一种转向电液控制系统和控制方法以及运输车,解决了现有运输车的后运输平台在跟随前车头转向时响应速度慢的问题。其中转向电液控制系统包括前转向系统、后转向系统和控制系统;前转向系统包括与油箱连接的前负载敏感变量泵...
  • 本发明公开了一种基于双电机冗余架构的线控转向控制优化方法及系统,涉及线控转向控制技术领域,包括:根据双太阳异齿共啮差动机构中第二太阳齿轮的啮合角量和第一太阳齿轮的啮合角量,计算瞬时共啮相位;根据线控转向车辆中第一电机的第一机械功率、第二电机...
  • 本发明公开了一种智能网联车辆的主动控制转向结构,属于车辆转向技术领域,包括转向盘,以及转向盘后侧安装有转向轴,所述转向助力箱内部设置有散热组件,散热组件包括温度传感器、负压散热单元、翅片散热单元和喷气散热单元,所述温度传感器设置于转向助力箱...
  • 本申请公开了一种齿条机构保护方法及装置,应用于车辆电动助力转向技术领域,该方法为:当齿条机构保护功能达到启用条件时,基于软止点更新标志位的状态,确定目标软止点;基于目标软止点与方向盘转角之间的角度差,结合车辆的当前车速所对应的目标末端偏置值...
  • 本发明公开了一种车辆的角模块装置、车辆的角模块总成以及车辆,涉及车辆技术领域。转向驱动器包括:驱动件、传动机构、锁止机构,传动机构与驱动件传动连接,转向节适于与车辆的车轮总成连接,传动机构与转向节传动连接,转向驱动器能够驱动转向节以带动车轮...
  • 一种信号检测电路,包括:第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、第四处理电路、第一控制器以及第二控制器。其中,第一处理电路、第二处理电路、第三处理电路、以及第四处理电路用于对各自的输入信号进行滤波处理和调压处理。第一处理电路的输出端和第三...
  • 根据实施方式,提供了一种电动动力转向(EPS)系统的减振设备,包括:滤波器单元,被配置为从由EPS系统的扭矩传感器检测到的扭矩信号中提取扰动频率信号;以及自适应控制单元,被配置为使用EPS系统的扰动的振动频率和扰动频率信号来估计EPS系统的...
  • 提出一种用于检查和/或调节转向系统(10)的方法,其中,所述转向系统(10)被构造为线控转向系统,并且包括至少一个带有转向机械装置(14)的车轮转向角调节器(12),用于改变至少一个车轮(16)的车轮转向角,其中,所述转向系统(10)被切换...
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