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最新专利技术
  • 一种车载相机外参标定方法、车辆、存储介质以及程序产品
    一种车载相机外参标定方法、车辆、存储介质以及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511232071.9
    本申请提供了一种车载相机外参标定方法、车辆、存储介质以及程序产品，所述方法包括：判断车载相机是否进行过外参标定；若车载相机进行过外参标定，则采用第一标定模式进行外参标定，获得外参标定值；若所述车载相机未进行过外参标定，则采用第二标定模式进行...
    2025-12-27
  • 基于图像融合的采摘点定位方法、装置、介质和设备
    基于图像融合的采摘点定位方法、装置、介质和设备_安徽农业大学_202511726514.X
    本申请提供了一种基于图像融合的采摘点定位方法、装置、介质和设备，涉及图像处理领域，包括：将待处理农作物图像转换为待处理农作物灰度图；计算待处理农作物灰度图在检测竖直边缘方向和检测水平边缘方向的梯度，以得到竖直方向灰度梯度图和水平方向灰度梯度...
    2025-12-27
  • 基于内壁特征纹理辅助识别的长距离有压隧洞定位方法
    基于内壁特征纹理辅助识别的长距离有压隧洞定位方法_中国长江电力股份有限公司_202511372360.9
    本发明公开了一种基于内壁特征纹理辅助识别的长距离有压隧洞定位方法，基于长距离有压隧洞内壁在不同时间，由于内壁材质吸水性不均匀，呈现出不同的特征纹理，同时结合隧洞不同部位混凝土结构孔隙、缝隙、剥蚀、破损、老化、附着物等特征纹理的差异性，以及同...
    2025-12-27
  • 一种结合超分辨率和卡尔曼滤波的视觉位移估计方法
    一种结合超分辨率和卡尔曼滤波的视觉位移估计方法_广州大学_202511290760.5
    本发明公开了一种结合超分辨率和卡尔曼滤波的视觉位移估计方法，属于结构健康监测技术领域。该方法包括：从原始视频中逐帧提取图像，采用超分辨率生成对抗网络(ESRGAN)生成高分辨率图像并计算比例因子；利用UCC模板匹配法和KLT光流法分别获取高...
    2025-12-27
  • 卸货车辆货箱角度测量方法、无人自卸车及其驾驶控制方法
    卸货车辆货箱角度测量方法、无人自卸车及其驾驶控制方法_盟识科技(苏州)有限公司_202511281380.5
    本发明公开了一种卸货车辆货箱角度测量方法、无人自卸车及其驾驶控制方法，测量方法包括：利用卸货车辆的侧边后视镜相机采集图像，得到当前后视镜图像；利用预先训练好的图像分割模型，对当前后视镜图像识别感兴趣区域，以得到感兴趣区域对应的当前位置特征值...
    2025-12-27
  • 一种球形摄像头图像集参数解算方法、介质及电子设备
    一种球形摄像头图像集参数解算方法、介质及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511276041.8
    本申请属于自然资源监测领域，公开了一种球形摄像头图像集参数解算方法、介质及电子设备，所述方法包括：采集影像并提取每张影像中的特征点；选取两幅具有最大重叠区域的影像作为初始对进行处理；逐步引入新影像，使用同名点的匹配关系，计算每个新引入影像相...
    2025-12-27
  • 一种用于PTZ摄像头图像集的控制点刺点方法、介质及电子设备
    一种用于PTZ摄像头图像集的控制点刺点方法、介质及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511276038.6
    本申请公开了一种用于PTZ摄像头图像集的控制点刺点方法、介质及电子设备，所述方法包括：从图像集中提取和描述特征点，并对提取的特征点进行匹配；基于匹配结果，使用本质矩阵估计影像间的运动，并对所有影像执行旋转平均，得到影像相对定向结果；进行光束...
    2025-12-27
  • 基于obb大小框的位姿估计方法
    基于obb大小框的位姿估计方法_三度(佛山)智能科技有限公司_202511275741.5
    本发明公开一种基于obb大小框的位姿估计方法，通过构建全局‑局部双级OBB检测架构，对物体RGB图像整体轮廓及方向性特征子部件区域分别生成全局、局部包围框，经标准化处理后按预设条件标注参数，建立固定空间约束，解决传统OBB参数混乱致方向估计...
    2025-12-27
  • 一种高精度相机定位与深度测距方法及系统
    一种高精度相机定位与深度测距方法及系统_深圳亿维锐创科技股份有限公司_202511237020.5
    本发明提出了一种高精度相机定位与深度测距方法及系统。该方法有效解决了传统单目相机无法直接获取深度信息的问题，通过深度学习技术与传统定位算法中的PnP算法的结合，提供了高精度的深度估计和相机定位。通过融合多源数据集进行模型训练，显著提升了模型...
    2025-12-27
  • 一种基于优化回环检测的3D激光SLAM方法、设备及介质
    一种基于优化回环检测的3D激光SLAM方法、设备及介质_深圳精智机器有限公司_202511229039.5
    本发明提供一种基于优化回环检测的3D激光SLAM方法、设备及介质，涉及机器人同时定位与建图技术领域，包括如下步骤：(1)数据预处理步骤：接收IMU和激光雷达Lidar的原始数据，进行去噪和时间同步处理；(2)特征提取与地图构建步骤：从预处理...
    2025-12-27
  • 一种AI视觉识别闸门开度的计量方法、装置、设备及介质
    一种AI视觉识别闸门开度的计量方法、装置、设备及介质_厦门四信物联网科技有限公司_202511214220.9
    本发明提供的一种AI视觉识别闸门开度的计量方法、装置、设备及介质，涉及水利行业智能监测与计算机视觉技术领域。本发明通过标定闸门的靶标点和基准点，靶标点为闸门上的用于跟踪闸门移动轨迹的红外反光点，基准点为用于提供参考位置的红外反光非移动点；接...
    2025-12-27
  • 一种在非标准环境作业中精确定位二维阵列排布孔位的方法
    一种在非标准环境作业中精确定位二维阵列排布孔位的方法_无锡深湖智能科技有限公司_202511166877.2
    本发明涉及一种在非标准环境作业中精确定位二维阵列排布孔位的方法，属于钻孔机器人技术领域。本发明通过机器人上的机器视觉组件先后进行椭圆形孔洞识别、射出水平激光线和垂直激光线形成激光十字线以分别对齐不同方向上排列的孔位、对交点坐标进行计算以实现...
    2025-12-27
  • 基于复杂场景的激光点云回环检测方法、装置及电子设备
    基于复杂场景的激光点云回环检测方法、装置及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511155586.3
    本申请公开基于复杂场景的激光点云回环检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶领域，包括，获取点云的强度信息；根据点云的强度信息进行回环检测；其中，获取点云的强度信息包括，基于点云俯视图的每一帧，将点云俯视图划分多个区域；每个区域用区域中点的最...
    2025-12-27
  • 一种基于多尺度特征融合的摄像头预置位智能纠偏方法及系统
    一种基于多尺度特征融合的摄像头预置位智能纠偏方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202511061938.9
    本发明公开了一种基于多尺度特征融合的摄像头预置位智能纠偏方法及系统，所述方法包括图像归一化预处理，构建多尺度特征金字塔，自适应阈值特征匹配，多参数耦合偏差计算，自适应调整量优化策略，双模式下发兼容机制；所述系统包括图像预处理模块，特征匹配模...
    2025-12-27
  • 一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统
    一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统_江西水利电力大学_202511714251.0
    本发明公开了一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统，属于水轮机维护技术领域。该方法包括：采集定子孔洞图像，采用基于HSV色彩空间的双边滤波改进Retinex算法进行图像增强；通过设定HSV阈值提取黑色像素点，建立二维坐标系并过滤非目标像素；通...
    2025-12-27
  • 一种光学镜片镀膜缺陷检测方法及系统
    一种光学镜片镀膜缺陷检测方法及系统_东莞市宏诚光学制品有限公司_202511462107.2
    本发明一种光学镜片镀膜缺陷检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取标准光源照射下镀膜表面的图像并进行预处理，得到灰度图上每个像素点的坐标和灰度值；基于所有像素点的坐标和灰度值，计算灰度图上每个像素点的无缺陷背景灰度估计值和局部偏...
    2025-12-27
  • 基于机器视觉的汽车零部件切割定位方法
    基于机器视觉的汽车零部件切割定位方法_荆州荆福汽车零部件有限公司_202511365076.9
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的汽车零部件切割定位方法，该方法包括：获取汽车零部件的待定位毛坯件的图像，提取子轮廓，针对子轮廓的每个像素点，根据该像素点与两侧相邻像素点计算局部形态连续性，根据该像素点在局部范围内的所有像素...
    2025-12-27
  • 一种往复扫描式数码喷印机喷头断针自动检测方法及系统
    一种往复扫描式数码喷印机喷头断针自动检测方法及系统_浙江工业大学_202511125138.9
    本发明涉及一种往复扫描式数码喷印机喷头断针自动检测方法及系统，初始化配置数码喷印机，定义质检条单元图像及其打印位置，基于打印位置配置视觉检测模块；以视觉检测模块对质检条单元图像进行图像采集及拼接，对拼接后的完整质检条图像进行断针位置检测并执...
    2025-12-27
  • 一种用于大型锻件饼坯冲孔的机械手控制方法
    一种用于大型锻件饼坯冲孔的机械手控制方法_苏州昆仑重型装备制造有限公司_202511725013.X
    本发明涉及程序控制机械手技术领域，尤其涉及一种用于大型锻件饼坯冲孔的机械手控制方法，该方法包括步骤：采集多帧高温饼坯图像，在时序维度，融合高频跳变强度与惯性一致性，得到综合异常程度；在空间维度，通过逆姿态仿射变换和半径一致性分析，获取形态畸...
    2025-12-27
  • 一种基于北斗轨迹的铁路轨道中心线提取方法
    一种基于北斗轨迹的铁路轨道中心线提取方法_湖南工业大学_202511352674.2
    一种基于北斗轨迹的铁路轨道中心线提取方法，涉及北斗导航轨迹分析与图结构算法领域，解决现有技术中从复杂轨迹数据提取轨迹中心线精度低的问题，本发明提出了基于铁路场景的多态轨迹清洗方法，解决了冗余点和漂移点的影响，保留关键轨迹点且保证轨迹连续性。...
    2025-12-27
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