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最新专利技术
  • 一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统
    一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统_山东新沙单轨运输装备有限公司_202511834563.5
    本发明属于自动驾驶与机器人导航技术领域，具体涉及一种面向井下巷道环境的单轨吊车实时地图构建方法及系统，其方法包括：获取车载传感器数据并利用惯性测量单元进行运动畸变校正，生成标准化激光测距数据；构建离散化球形敏感度场，通过非线性映射寻优识别纵...
    2026-05-02
  • 地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备
    地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511821934.6
    本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备，当获取到目标点云数据、目标图像数据和目标姿态数据后，确定目标点云数据和目标图像数据中每个特征点的动态概率值，根据每个特征点的动态概率值将各个特征点划分为静态特征...
    2026-05-02
  • 惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法
    惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法_杭州师范大学_202511821242.1
    本发明涉及惯性引导注意力机制的雷达、惯性、视觉融合导航方法，包括采集并处理视觉/惯性/激光雷达导航数据，利用分离时空注意力机制对图像和雷达的双帧数据进行时间/空间特征分解，进而提取获得惯性引导的运动信息特征；通过惯性引导注意力策略网络，以惯...
    2026-05-02
  • 一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品
    一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品_昆明理工大学_202511802987.3
    本申请公开了一种无人机高精度定位与导航方法、设备、介质及产品，涉及无人机定位与导航技术领域，该方法包括：获取无人机多传感器系统数据并进行信号预处理；对预处理后的数据进行小波变换；基于小波变换后的数据，构建小波神经网络模型；将来自BDS、IM...
    2026-05-02
  • 六自由度磁定位系统
    六自由度磁定位系统_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511554745.7
    本发明公开了一种六自由度磁定位系统，涉及磁定位技术领域，磁场发生器单元采用Y型三轴旋转结构设计，包含承载框架和伺服驱动系统，承载框架通过特殊机械结构限定三个呈一定角度(例如120°)对称分布的旋转轴线，并集成有质心的永磁体与非磁性配重。伺服...
    2026-05-02
  • 智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质
    智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质_山东省鲁岳资源勘查开发有限公司_202511532093.7
    本申请涉及一种智能无人机航测路径优化方法、装置、设备及介质。所述方法通过融合地理信息系统、气象数据、光照模型数据和历史航测构建时空图神经网络生成动态的数据质量衰减风险热力图，同时应用高斯过程建立信息不确定性地图量化区域信息价值，并结合历史飞...
    2026-05-02
  • 基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法
    基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法_中国科学院计算技术研究所_202511472698.1
    本发明提出一种基于自适应滑动窗长的激光雷达惯性里程计与建图方法，包括：移动平台具有机械式激光雷达、固态激光雷达以及IMU；对去除畸变后的机械式激光雷达点云、固态激光雷达点云进行特征点提取，利用提取出的激光雷达特征点进行联合匹配；对已完成匹配...
    2026-05-02
  • 一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511409666.7
    本申请提供了一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于定位技术领域。该方法包括：根据雷达采集的点云数据确定车辆的初始位姿，确定车辆从雷达当前的第一采样时刻到相机当前的第二采样时刻之间的目标时长内的第一位姿增量，根据初始位姿和第一...
    2026-05-02
  • 车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质
    车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511358761.9
    本公开提供了一种车辆导航语义信息更新方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的基础语义地图数据和动态语义地图数据；对基础语义地图数据和动态语义地图数据进行对齐处理，得到时空对齐结果；基于时空对齐结果进行语义匹配，得到语义匹配结果；利...
    2026-05-02
  • 地图构建方法与电子设备
    地图构建方法与电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410840660.4
    本申请提供了一种地图构建方法与电子设备，该方法包括：获取目标区域的全景视频，全景视频包括连续的多个全景图像；对多个全景图像进行三维重建处理，得到第一地图，第一地图中全部对象的坐标为环境坐标系中的三维点云坐标，环境坐标系是以多个全景图像的拍摄...
    2026-05-02
  • 基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人
    基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人_珠海一微科技股份有限公司_202410823931.5
    本申请公开基于动态区域的地图构建方法、芯片及机器人，该地图构建方法包括：基于机器人在预设工作区域内先后执行工作任务所构建的基准地图和工作地图，进行障碍物区域的提取，以及进行动态区域的标记和区域膨胀处理，生成目标地图，以供机器人执行重定位匹配...
    2026-05-02
  • 一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法
    一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法_四川智能建造科技股份有限公司_202511727331.X
    一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法，包括搭载有全站仪的无人机，无人机中间设有安装平台，安装平台安装有摄像装置、全站仪以及连续调平建站装置；所述的连续调平建站装置包括电控系统以及上控制平台和下控制平台，上控制平台和下控制平台之间设有...
    2026-05-02
  • 一种利用全站仪测量天线参考点的方法
    一种利用全站仪测量天线参考点的方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511598923.6
    本发明公开了一种利用全站仪测量天线参考点的方法，属于天线高精度测量领域。其包括：利用全站仪测量基准墩在全站仪坐标系中的坐标；获得全站仪坐标系与ENU坐标系的转换关系；将俯仰角固定，使天线沿方位向转动，测量天线转动过程中靶标的一系列坐标；将方...
    2026-05-02
  • 一种矿山测绘验收用测量装置
    一种矿山测绘验收用测量装置_湖北省京旅绿色建筑材料有限公司_202511444159.7
    本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种矿山测绘验收用测量装置，包括机体，所述机体的中部设置有观测镜头，所述机体的侧边设置有转换组件，所述转换组件的侧边设置有延伸组件，所述延伸组件的外边缘设置有防护组件，所述防护组件的外表面设置有遮挡组件。...
    2026-05-02
  • 一种用于工程地理的测绘装置
    一种用于工程地理的测绘装置_广西岩康勘测规划设计有限公司_202511436220.3
    本发明涉及工程地理相关技术领域，特别是涉及一种用于工程地理的测绘装置，包括有底座支架、防护箱和设置在防护箱内部中的测绘仪，防护箱的内部设置有伸展防护组件，伸展防护组件用于将测绘仪从防护箱内底部进行顶升展开使用，伸展防护组件包括有固定底板、活...
    2026-05-02
  • 多模态地形自适应测量系统
    多模态地形自适应测量系统_上海勘测设计研究院有限公司_202511388943.0
    本发明涉及工程测量技术领域，公开了一种多模态地形自适应测量系统，包括自适应三脚平台、多模态传感单元、云台以及控制器，平台包括至少三个步进电机驱动的可升降支腿；多模态传感单元包括三轴倾角传感器、十字激光投线仪及多光谱高清相机；云台通过升降伺服...
    2026-05-02
  • 一种露天矿精准爆破孔位智能定位系统
    一种露天矿精准爆破孔位智能定位系统_长沙矿山研究院有限责任公司_202511321233.6
    本发明涉及智能爆破领域，具体涉及一种露天矿精准爆破孔位智能定位系统，本发明包括：数字地图模块：用于构建爆破孔作业区域的数字地图；图纸导入模块：用于导入爆破孔位设计图纸，将爆破孔位设计图纸的内容数据投射到数字地图的投影坐标系中；定位模块：包括...
    2026-05-02
  • 用于空间柔性薄膜可展结构的展收姿态测量系统和方法
    用于空间柔性薄膜可展结构的展收姿态测量系统和方法_上海航天设备制造总厂有限公司_202511304998.9
    本发明提供了一种用于空间柔性薄膜可展结构的展收姿态测量系统和方法，包括：坐标标定子系统，用于在测试前建立统一的全局坐标系；数字化测绘子系统，用于对布设在可展结构预设关键部位的光学靶标进行多机位同步采集；坐标智能识别单元，用于对采集的数据进行...
    2026-05-02
  • 一种无人机载物探测装置的水下测深方法
    一种无人机载物探测装置的水下测深方法_中交天津港湾工程研究院有限公司_202511804783.3
    本发明公开了一种无人机载物探测装置的水下测深方法，采用无人机群吊装倒棱锥结构刚性框架，该框架下端通过万向球关节安装竖向长杆，该长杆的顶端固定设置GPS天线盘，在长杆上由上至下依次间隔设置有阻尼配重块、第一水位传感器、第二水位传感器和探测仪。...
    2026-05-02
  • 一种原位海洋温盐深一体化光纤阵列监测系统
    一种原位海洋温盐深一体化光纤阵列监测系统_广东工业大学_202511648846.0
    本发明公开了一种原位海洋温盐深一体化光纤阵列监测系统，包括光源模块、信号解调仪器模块、光纤海洋温盐深阵列模块、数据处理模块和温盐深信息输出模块；所述光纤海洋温盐深阵列模块由多个温盐深一体化传感器组成；所述温盐深一体化传感器包括温深传感单元和...
    2026-05-02
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