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  • 本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域,具体公开了一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法,包括以下步骤:S1、利用传感器阵列进行多维度数据采集;S2、对采集的多维度数据进行预处理操作;S3、构建基于盾构掘进力学模型、地层三维地质模型和掘进参...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的盾构掘进轴线方向控制系统及控制方法,包括传感器模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块;所述传感器模块用于实时采集盾构机的各种状态信息,所述传感器模块包括:激光全站仪:用于测量盾构机的绝对位置和姿态;陀螺...
  • 本发明公开一种基于复合刀具与独立电驱动的掘进机,包括刀盘(1)、驱动装置(2)、前盾(3)、电滑环(4),所述刀盘(1)的后端连接驱动装置(2),所述驱动装置(2)的外侧设有前盾(3),所述前盾(3)后端的内围部与电滑环(4)的后端固定连接...
  • 本发明公开了一种小直径盾构机回填接收施工装置,包括回收井,回收井内设置套筒箱体,套筒箱体内填充土体,其特征在于:所述回收井侧壁固定连接钢套环,钢套环环形阵列固定连接多个支架,每个支架滑动连接一个推杆,套筒箱体设置多个液压杆,液压杆与推杆一一...
  • 本发明公开了一种基于平刃切土与动态支护的箱涵顶推钢盾构施工工艺,包括以下步骤:工作坑施工:在既有路基侧开挖工作坑,设置滑板系统及导向装置;箱涵节段预制:在滑板上分段预制箱涵,设置中继间和注浆孔;钢盾构组装:在首节箱涵前端安装由顶板结构、腹板...
  • 本发明涉及一种差异性地层中双排顶管的注浆结构及方法,顶管纵向跨越不同地层,包括:若干管节,依次承插连接并密封固装在一起形成顶管,管节的两端部分别为注浆端和插接端,插接端上套装钢套环,注浆端插装在相邻管节的钢套环内;若干注浆管,环绕设置在注浆...
  • 本发明实施例公开了一种管环上浮的监测方法、装置、电子设备及介质。管环上浮的监测方法应用于管环上浮的监测设备;监测设备包括第一测量装置、第二测量装置和控制装置;第一测量装置固定设置于盾构机主体,第二测量装置设置在行进台车上,控制装置与第一测量...
  • 本发明涉及一种端头井水平冻结和微冻结的施工方法,包括如下步骤:划定端头井的施工区域,并进行地质勘察;在施工区域的水平方向上设置冻结孔;提供多个冻结管,将多个冻结管布置于冻结孔内;通过冷冻机组控制冻结管进行冻结形成微冻结区;在施工区域开挖施工...
  • 一种超深立井齿轨式凿井吊盘系统及其使用方法,系统:齿轨机构包括条形支撑板、安装在条形支撑板上的齿轨;齿轮爬升机构安装在爬升支撑盘的边缘处,其包括连接架和驱动装置;连接架通过连接组件安装在爬升支撑盘上;驱动装置安装在连接架上,且其输出端安装有...
  • 本发明公开了一种竖井施工安全防护系统,包括:竖井;安全盘,其可上下移动地水平布置在所述竖井内,用以阻止物品落入井底;升降驱动组件,其用于驱动安全盘在竖井内升降运动;导向机构,其设置在竖井井壁与安全盘之间,用于引导安全盘沿竖井竖直方向平稳升降...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法,包括作为控制中心的集控中心,以及由所述集控中心通过无线通讯装置连接的物料输送与防堵塞模块、动态配料与岩渣回收模块、智能喷浆与质量检测模块;所述集控中心包括物料输送子系统、自动配料子系统...
  • 本申请涉及水利工程技术领域,具体公开了一种水工隧洞井筒的施工方法与结构,施工方法包括开挖及施工冠梁、施工管棚并灌浆、分段开挖井壁、施工锚杆支护、连接钢筋及井壁混凝土浇筑、施工底板等步骤;井筒结构包括岩体层、阶梯层、钢混层及锚杆支护体系;所述...
  • 本发明公开了一种竖井施工用管道注浆支护结构及施工方法,涉及管道施工领域,包括吊篮和注浆管,注浆管一端有汇入球体,汇入球体有注浆支管,吊篮底部有模板,模板外有螺纹钢壁,模板上有浇筑环块,浇筑环块上有滑动槽,滑动槽处有挪动部件,挪动部件套注浆支...
  • 本发明属于掘进机技术领域,具体为一种用于破碎围岩地质条件的竖井掘进机;包括竖井扩孔掘进机;所述竖井扩孔掘进机由掘进机主机和后配套设备组成;所述掘进机主机上安装有中心立柱;所述中心立柱远离掘进机主机一端安装有V形刀盘;所述V形刀盘内置有主机驱...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机及其开挖控制方法,涉及地下工程施工装备技术领域。该掘进机包括中央通信与决策单元以及掘进、出渣、支护、步进四个控制模块。中央通信单元协调各模块独立运行与联动反馈,掘进模块通过撑靴提供反力并驱动刀盘破岩,出渣模块采用水...
  • 本发明公开了一种竖井施工方法及其多设备协同控制系统,涉及地下工程施工领域。包括:控制系统指挥液压挖掘机开挖环梁槽,液压汽车起重机安装混凝土环梁及多截割头竖井掘进机;掘进机利用多截割头进行破岩并将土渣通过管道排出;达到循环深度后,启动膨润土润...
  • 本发明公开了一种竖井及斜井非爆破开挖施工方法及作业平台,通过正向钻机和反井钻机相互配合,构造导井空间;对断面进行测量放样,确定施工进尺,并根据导井空间与掌子面的几何关系生成钻孔坐标;按照预设规则,在断面的外缘与内部布设交错孔网的劈裂孔位;根...
  • 本申请涉及露天矿开采技术领域,提出了一种露天采场开拓系统重构方法、装置、设备及介质,包括:在露天采场未形成采场内排空间时,构建内排土场转换空间;满足内排条件后,将剥离的废石自下而上按照预设路径临时堆积至内排土场转换空间;当检测到内排工作线将...
  • 本发明涉及保水开采注浆设备技术领域,具体说是一种基于保水开采的离层注浆设备。该设备集成了移动平台、注浆系统、钻孔系统、自适应示踪剂混合装置、随钻实时检测单元及中央控制系统。核心在于通过机械式自适应装置实现示踪剂与浆液的恒比例混合与同步分散;...
  • 本发明属于煤矿采掘与顶板控制技术领域,尤其涉及一种煤矿工作面隅角定向酸蚀弱化方法及设备,与传统水力压裂或爆破技术相比,本发明具备扰动小、靶向性强与过程可控的优势,弱化范围更易精确匹配坚硬顶板层位。本发明针对不同岩层采用不同酸液配比,通过惰性...
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