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最新专利技术
  • 一种无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法
    一种无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法_中船智海创新研究院有限公司_202511363329.9
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人水下航行器集群的区域全覆盖路径规划方法，考虑水下无人航行器协同区域覆盖任务特点设置约束条件，满足用户的各种约束要求；将集群协同区域覆盖问题规范为部分可观测马尔可夫决策过程，建立了考虑障碍物信息、动态...
    2026-04-28
  • 一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质
    一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质_中通服软件科技有限公司_202511274698.0
    本发明公开了一种基于散乱点的巡检路线规划方法、系统及存储介质，在支撑设施铺设范围内，获取待规划点周侧最近的若干个下级点，且下级点的个数小于或者等于设定阈值m；同理，获取下级点周侧最近的若干个二级点。若二级点的个数为1，则优先将待规划点、下级...
    2026-04-28
  • 基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统
    基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统_广东智慧信息技术有限公司_202511268855.7
    本发明涉及视觉捕捉技术领域，具体地说，涉及基于机器视觉的具身智能自主导航定位系统。其包括避障路线状态分析模块以及状态分评估模块。本发明通过避障路线状态分析模块制定避障路线行动顺序，按照运输设备移动顺位分配对应的避障路线，利用运输设备实际经过...
    2026-04-28
  • 机器人导航方法、系统、终端及存储介质
    机器人导航方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202511229256.4
    本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及自主导航技术领域，方法包括：获取机器人所在的目标区域对应的图像数据，与图像数据匹配的相机标定参数，以及机器人对应的历史位姿序列，图像数据包括彩色图像序列和深度图像序列；根据历史位姿序列和...
    2026-04-28
  • 基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法
    基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法_西北工业大学_202511208698.0
    本发明涉及一种基于改进A星与人工势场法的多目标无人机路径规划方法，先确定无人机起始点与所有目标点，然后采用栅格法对无人机的飞行环境进行建模生成栅格地图，接着利用限域人工势场算法确定无人机的所有目标点访问顺序，再采用改进A星算法对无人机起始点...
    2026-04-28
  • 一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法
    一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法_中国民用航空飞行学院_202510754470.5
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，提供一种基于混合策略的复杂山区覆盖搜索方法，包括：步骤1、初始化与固定式搜索：以往复式路径为基准进行区域覆盖，实时检测当前节点邻域的可通行点，并将可通行点入队存储；步骤2、死点处理与路径优化：当邻域无未搜索...
    2026-04-28
  • 基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统
    基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统_北京中科导控科技有限公司_202510071432.X
    本发明属于无人机自适应导航技术领域，涉及基于图像畸变校正的无人机自主组合导航方法及系统，其包括：S1使用无人机相机拍摄地面图像，获取无人机姿态信息以及惯性导航数据；S2确定地面图像的平移补偿量，通过无人机惯性信息实时进行地面图像畸变校正；S...
    2026-04-28
  • 一种深海水下航行器定位系统与方法
    一种深海水下航行器定位系统与方法_海南大学_202511701062.X
    本发明涉及海洋探测与航行技术领域，具体涉及一种深海水下航行器定位系统与方法。包括多传感器融合定位模块，用数据融合算法对声学、惯性和磁场传感器数据加权融合；自适应信号处理模块，在声学传感器中集成噪声监测单元和自适应信号处理算法，实时检测海洋环...
    2026-04-28
  • 一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法
    一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法_山东大学_202511639332.9
    本发明涉及无人系统导航定位领域，公开了一种多模态数据融合的自动驾驶环境智能感知定位方法，包括以下步骤：接收GNSS、IMU和视觉传感器的数据，并分别建立测量模型；基于测量模型，对车辆运动状态特征进行量化；构建各传感器的动态可靠性模型，并对传...
    2026-04-28
  • 一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法
    一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511631190.1
    本发明公开了一种基于蓝牙信标辅助的隧道车辆定位方法，涉及隧道车辆定位技术领域，包括获取车辆进入隧道前最后一个有效的全球导航卫星系统定位结果，并以该定位结果作为局部隧道坐标系的初始原点，建立隧道内的相对位置参考基准；基于局部隧道坐标系，利用车...
    2026-04-28
  • 一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统
    一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统_淮阴师范学院_202511565816.3
    本发明涉及一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统，方法包括：基于行人的多源运动参数，获取行人短距离的相对位姿估计数据；基于先验三维特征地图和行人当前场景的图像，获取视觉绝对位姿数据；基于预构建的因子图模型，对所述相对位姿...
    2026-04-28
  • 一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统
    一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统_湖南矩阵电子科技有限公司_202511453442.6
    本发明公开了一种基于多源信息的铁路定位测试方法及系统，该方法包括以下步骤：多源测试系统播放模拟卫星定位信号，辅助定位仪终端对列车定位进行定位一致性测试，辅助定位仪终端设计惯导平滑矫正算法，矫正列车惯导信息，完成初次定位测试，多源测试系统同时...
    2026-04-28
  • 一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统
    一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511365000.6
    本申请涉及车辆坡度测量技术领域，具体涉及一种基于双IMU传感器的车辆坡度实时测量方法及系统，所述方法包括：实时采集第一IMU传感器和第二IMU传感器的测量数据；实时计算纵向加速度变化率、角速度标准差、坡度变化率和加速度残差，根据预设阈值判断...
    2026-04-28
  • 车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质
    车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511258393.0
    本申请提供了一种车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过多个传感器子模块，获取不同且独立的多源定位信息；对多源定位信息依据观测时间戳的大小进行排序，并基于预设时延窗口进行多源定位信息的筛选；对保留...
    2026-04-28
  • 自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质
    自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质_中国电子科技南湖研究院_202410959383.9
    本申请涉及一种自动驾驶车载传感器融合定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的卡尔曼滤波算法将所述I MU数据相对应的粗定位结果以及所述轮速计数据相对应的粗定位结果相融合，重新计算位置偏差，并进行相对位移的约束性计算，以确定所述自...
    2026-04-28
  • 一种管道内部实时定位装置及方法
    一种管道内部实时定位装置及方法_陕西诺德科技有限公司_202511499483.9
    本发明涉及管道数据分析与定位技术领域，具体为一种管道内部实时定位装置及方法；所述装置包括：数据采集模块，用于采集标签信息与轴向加速度信息，整合得到原始信号数据；信号预处理模块，用于筛选有效标签信号，形成基础数据集；运动状态解析模块，用于将识...
    2026-04-28
  • 一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统
    一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统_赛飞特工程技术集团有限公司_202511914576.3
    本发明涉及导盲机器人交互导航技术领域，具体公开了一种结合视觉、惯导与语音的导盲机器人交互导航系统，本发明通过多模态感知数据采集模块，同步获取环境视觉、运动及声音数据，经情境‑用户联合状态特征提取模块解析，结合用户潜在意图推演模块，预测用户意...
    2026-04-28
  • 车辆定位方法、电子设备及车辆
    车辆定位方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511772727.6
    本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆定位方法、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的行驶轨迹、当前姿态信息、车辆所在环境的导航地图及姿态地图，姿态地图基于车辆在多个位置的姿态信息构建得到；基于车辆的行驶轨迹与导航地图，确定车辆在导航地图中的...
    2026-04-28
  • 基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统
    基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统_湖北万皇智运科技有限公司_202511740719.3
    本发明公布了一种基于预建高精度占据概率地图的激光雷达匹配定位方法及系统，将环境地图建模为占据概率值模型，采用平面四叉树进行分块和块内的Z序列索引结构以及一种只保持四级占据概率值的映射模型实现最佳的环境点云地图存储效率和高效查询匹配。实时匹配...
    2026-04-28
  • 地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质
    地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质_科大讯飞(苏州)科技有限公司_202511662869.7
    本申请公开了一种地图更新方法、路径规划方法及相关装置、设备和介质，其中地图更新方法包括获取各个障碍区域的概率分布，并获取机器人的实时位姿和对物理空间中观测点的实时测量值；基于实时位姿、实时测量值和障碍区域的中心坐标，得到观测点与障碍区域的中...
    2026-04-28
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