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一种土地空间规划远距离信息勘测系统
本发明公开一种土地空间规划远距离信息勘测系统,涉及勘测技术领域,解决的技术问题是土地空间规划远距离信息勘测问题,包括无人机勘探装置,其中无人机勘探装置包括双核ARM Cortex‑A9处理器、电源模块、A/D转换模块、PWM驱动模块、避障模...
尾矿库干滩长度与干滩坡比确定方法、系统、设备及介质
本申请提供一种尾矿库干滩长度与干滩坡比确定方法、系统、设备及介质,涉及尾矿库领域,所述系统包括:中央控制器、雷达发射装置、库水位监测装置及N个雷达接收装置,N≥1;中央控制器分别与雷达发射装置、库水位监测装置及各雷达接收装置电连接;雷达发射...
一种光电传感器辅助雷达的目标散射特性预测方法
本发明公开了一种光电传感器辅助雷达的目标散射特性预测方法,观测平台搭载光电传感器和雷达传感器,当目标进入两传感器的共视区域时,目标同时被两传感器探测;接着将光电传感器获取的目标图像转换为精确的三维STL模型;然后使用STL三维模型,计算目标...
一种L波段收发前端模块
本发明提供一种L波段收发前端模块,L波段收发前端模块包括:控制单元,以及与所述控制单元连接的接收通道、发射通道、自检电路、频率合成单元和电源单元;所述接收通道采用二次变频超外差架构,用于将接收的射频信号转换为中频信号并输出至数字处理部分,所...
一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法
本发明公开一种空间非合作脉冲机动目标跟踪方法,涉及航空航天技术领域。依据地面站获取的目标测距、测速信息,通过非线性状态方程传播得到目标状态预测值,结合测量模型生成测量预测值;采用Huber鲁棒代价函数替代传统滤波器的均方误差代价函数,重构性...
一种基于毫米波雷达的高鲁棒多目标轨迹跟踪方法
本发明属于无线感知技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的高鲁棒多目标轨迹跟踪方法,步骤如下:先进行毫米波雷达信号采集与预处理,得到去除静态背景的目标的距离‑角度图;再进行目标点检测;然后进行目标轨迹预测与匹配更新;最后通过将基于急转向检测的自...
目标追踪方法、电子设备和计算机存储介质
本申请提供一种目标追踪方法、电子设备和计算机存储介质,属于3D目标追踪技术领域,该方法可以提高3D目标追踪能力。此方法可以应用于毫米波雷达,毫米波雷达包括第一雷达和第二雷达,第一雷达与第二雷达在探测方位上互补。此方法先确定目标对应的三维预测...
一种野值干扰下的空间非合作脉冲机动目标卫星的跟踪方法
本发明公开了一种野值干扰下的空间非合作脉冲机动目标卫星的跟踪方法,具体涉及航空航天技术领域,基于地面站获得非合作目标卫星的测量数据和假设的标称动力学模型,利用球面‑径向容积规则来计算当前时刻目标的状态预测值和测量预测值;根据滤波器ASTCK...
一种基于分布式雷达多时刻联合估计的运动目标定位方法
本发明公开了一种基于分布式雷达多时刻联合估计的运动目标定位方法,涉及无线电反射定位技术领域,主要包括步骤:通过分布式雷达对目标进行多个连续时刻的观测;构建多个时刻的相应测量值与目标在最后时刻的运动状态之间的运动状态关系模型;构建用于联合估计...
一种补偿式位移高精度微波测量方法
本发明涉及叶尖间隙测量领域,特别涉及一种补偿式位移高精度微波测量方法, 通过提出一种新的补偿技术——雷达正交信号均衡,雷达正交信号均衡法率先提出了I/Q通道自卷积轨迹空间中的镜像同余概念,为补偿幅度和相位不平衡提供了新的视角。它首先通过分析...
超范围测距的伪码调相连续波测高设备及测高方法
本发明公开了一种超范围测距的伪码调相连续波测高设备及测高方法,主要解决现有测距高度表在超过测高范围时易出现输出错误的问题。其包括接收、发射天线、射频收发单元、电源单元、A/D单元、信号处理单元和接口单元。信号处理单元包括DSP和FPGA,该...
一种基于反照物设置的距离测量方法
本发明涉及一种基于反照物设置的距离测量方法,特别适应于测量洞穴类场景的顶口到下方介质物体(如水、油等液体介质)表面的距离。该方法特征在于:设置一个反照物,有一个反射属性好、面积较大的平面块,能高效反馈测距装置发射的声波、电磁波、红外线或激光...
检测探头及检测装置
本发明公开了一种检测探头及检测装置,涉及传感器探头领域,包括探测部,所述探测部包括至少一层信号传输层,每个信号传输层包括绕所述检测探头轴线排列的多个信号传输通道,多层所述信号传输层沿所述探测部的径向排列,所述检测探头还包括端口部,所述端口部...
一种目标检测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,涉及信号处理技术领域。该方法通过在通过信号发射通道发射超宽带短时脉冲信号之后,获取各信号接收通道在各采样点分别接收的雷达回波信号;针对每个采样点,根据采样点对应的各雷达回波信号,确定采样点...
一种Ku波段集成一体化的宽角扫描有源相控阵雷达模组
本发明属于雷达技术领域,公开了一种Ku波段集成一体化的宽角扫描有源相控阵雷达模组,包括间隔层叠设置的多层介质基板和多层覆铜印刷层,最外层设置了TR芯片和多种电路元件,集成辐射、控制、供电和射频馈电功能,根据覆铜印刷层功能分为天线辐射层、数字...
深海成像声呐及其制作方法
本发明涉及一种深海成像声呐及其制作方法,所述深海成像声呐包括控制电路和压电陶瓷传感阵列,所述压电陶瓷传感阵列从下至上依次包括:PCB电路板、背衬层、压电层和声学匹配层。所述压电层为由M×M的软性压电陶瓷柱阵列和填充于相邻软性压电陶瓷柱之间切...
用于操作超声波传感器的方法
提出了一种用于操作超声波传感器的方法,其中,在测量结束后的操作周期内进行诊断,其中,超声波传感器的振荡元件是保留超声波传感器的所有配置设置的同时被弱刺激。此过程优选在每次测量后进行,以便可以及时检测并针对每次测量检测超声波传感器的故障或即将...
超声波测距方法
本发明涉及一种利用超声波传感器单元(12)进行测距的方法(100),其中,该方法(100)包括以下步骤:从所述超声波传感器单元(12)朝向测量物体(16)发射至少一个超声波脉冲(14)的步骤(110);所述超声波传感器单元(12)接收从所述...
基于类椭圆形轨迹的机载激光雷达归零角误差校正方法
本发明公开了基于类椭圆形轨迹的机载激光雷达归零角误差校正方法,属于激光雷达测量技术领域,用于机载激光雷达归零角误差校正,包括将机载激光雷达固定安装后扫描垂直平面墙体,采集原始点云并建立坐标系;原始点云去噪、拟合、聚类并算质心,确定无误差对称...
激光回波模拟装置和方法
本公开提供了一种激光回波模拟装置和方法,可以应用于激光技术领域。该装置包括:脉冲生成模块,用于生成模拟脉冲电信号。回波调制模块,包括:激光器用于输出基准激光信号;干涉仪用于在模拟脉冲电信号作用下调制基准激光信号,生成第一中间激光信号;分束器...
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