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一种联合频率域和空间域的InSAR轨道相位精细建模方法
本发明提供了一种联合频率域和空间域的InSAR轨道相位精细建模方法,该方法包括:第一,获取目标区域的合成孔径雷达影像数据集进行预处理,两两干涉得到初始干涉图;第二,保留干涉图中的平地缠绕相位和地形缠绕相位,获得基线影响的轨道相位;第三,利用...
一种MGC参数服务系统及基于所述系统的数据处理方法
本说明书公开了一种MGC参数服务系统及基于所述系统的数据处理方法,该系统中包含有多个子系统,子系统之间通过消息队列进行通信,任务规划子系统负责规划任务,将任务基础信息通过第一消息队列发送给数据处理子系统,数据处理子系统负责确定出拍摄任务的M...
基于卫星测高数据的冰覆盖海域海面高程监测方法及系统
本发明提供了基于卫星测高数据的冰覆盖海域海面高程监测方法及系统,属于海面高程监测技术领域,基于SAR模式雷达回波数据的多个特征参数,采用无监督聚类方法对波形进行初始分类,再结合梯度提升树模型对分类结果进行优化,对波形进行分类处理;根据波形分...
一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法
本发明公开了一种一种InSAR与声学融合的采空区遗留煤柱稳定性综合评价方法,属于矿山安全评价领域,包括选择适合矿区的SAR卫星,获取矿区的SAR卫星影像数据,再进行时序形变分析,获取矿区的形变速率和累积形变图,识别矿区的沉降异常区域;在矿区...
基于相位梯度的InSAR大气相位改正方法
本发明公开了一种基于InSAR相位梯度的湍流大气相位改正方法,旨在解决常规方法难以有效改正局部湍流大气引起的InSAR相位延迟的问题。该方法针对湍流大气的非平稳性及局部空间平滑性,通过构建相干点网络,利用M估计去除长波趋势大气和高程相关分层...
基于缠绕相位的InSAR系统误差相位稳健改正方法
本发明提供一种基于缠绕相位的InSAR系统误差相位稳健改正方法。该方法针对InSAR数据处理中系统误差相位干扰,提出了一种稳健估计优化方案。其技术方案包括:利用相邻点差分缠绕相位构建系统误差相位模型;采用迭代稳健估计方法自适应赋权,抑制观测...
一种融合多模态特征深度学习的高海况下内孤立波检测算法
本发明涉及海洋内孤立波检测技术领域,具体为一种融合多模态特征深度学习的高海况下内孤立波检测算法,通过采集高海况下内孤立波数据集,提取内孤立波数据的频谱特征,根据频谱特征构建融合自适应二维谱分析的高海况下内孤立波检测模型AspectNet;通...
一种用于二氧化碳地质封存的安全监测方法及系统
本发明公开了一种用于二氧化碳地质封存的安全监测方法及系统,包括:获取目标封存区域在二氧化碳历史注入过程中的历史地表形变场和历史储层参数,构建形变模型;收集当前时段注入过程中目标封存区域的光学遥感影像和雷达遥感影像,并利用光学遥感影像生成真彩...
一种仿真数据辅助的雷达HRRP小样本目标识别方法
本发明涉及仿真数据辅助的雷达HRRP小样本目标识别方法,包括:将待检测雷达HRRP数据输入训练好的雷达HRRP小样本目标识别模型中执行特征提取和距离度量,生成待检测雷达HRRP数据的分类结果;其中,训练好的雷达HRRP小样本目标识别模型是通...
一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法
本发明公开了一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法,属于雷达技术领域,用于解决现有昆虫目标的主多普勒频率的滤除方式存在一定的局限性,固定窗长难以实现全场景适配,低频过滤则会导致低频振动飞行的昆虫目标无法被有效提取识别的技术问题。...
一种基于探地雷达的多维道路病害检测方法及系统
本申请涉及道路检测技术领域,尤其是涉及一种基于探地雷达的多维道路病害检测方法及系统。该方法包括:获取原始探地雷达数据,对原始探地雷达数据执行直流分量去除、增益调节与背景去噪,定位疑似病害区域并定义为病害实体;对每一病害实体并行提取时域特征、...
一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法
本发明涉及无线电探测的技术领域,尤其是涉及一种动态重构的分布式有源相控阵无人机探测阵列系统及探测方法,系统包括前置无人机探测阵列,用于生成基带数据;综合信息处理模组,获取前置无人机探测阵列发出的基带数据并进行时频同步,之后将基带数据进行跨平...
一种基于多尺度融合与决策的水流下摔倒检测系统
本发明公开了一种基于多尺度融合与决策的水流下摔倒检测系统,包括:利用毫米波雷达采集检测区域内的雷达信号,构建距离多普勒频谱,并基于能量分布统计特征计算水流动态杂波指数,识别背景噪声类型并动态生成检测门限,实现在复杂动态水流背景下的目标点云提...
一种目标匹配与跟踪方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种目标匹配与跟踪方法、装置、设备及介质,包括:在极坐标系下构建非均匀栅格地图。将雷达获取的点云数据分配到对应的栅格中。基于每个栅格的观测结果,计算栅格对应的条件熵,观测结果包括观测到点云或者未观测到点云。基于每个栅格所对应的条...
基于多雷达融合的运动载体自运动估计方法、载体及介质
本发明公开了一种基于多雷达融合的运动载体自运动估计方法、载体及介质,涉及到运动载体定位技术领域。所述方法包括基于各雷达的自运动估计结果,进行雷达间的一致性检验,并根据检验结果判断是否存在自运动估计结果异常的雷达;若不异常,则对所有雷达的自运...
一种矿山边坡绝对位移场监测与误差自校正方法和系统
本发明涉及矿山边坡变形监测技术领域,具体涉及一种矿山边坡绝对位移场监测与误差自校正方法和系统。本方法包括以下步骤:根据克里金协同学插值与自适应加权融合,对大气校正后GB‑SAR相对位移、投影系数矩阵和运动模式分区进行处理,获得GNSS标定的...
基于雷视融合感知的目标检测方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于雷视融合感知的目标检测方法、设备及存储介质,涉及到计算机视觉技术领域。所述方法包括将雷达原始信号数据输入至第一目标检测模型进行处理,输出第一目标检测信息;将视觉图像数据输入至第二目标检测模型进行处理,输出第二目标检测信息...
箱体夹层的检测方法及系统
本发明涉及图像检测技术领域,提供一种箱体夹层的检测方法及系统,包括:S1:采集箱体外部数据和采集箱体内部数据;S2:根据箱体内部数据计算箱体内部六个平面方程;S3:根据箱体外部数据计算箱体外部六个平面方程;S4:根据箱体外部六个平面方程和箱...
一种障碍物定位方法、系统及装置
本申请公开了一种障碍物定位方法、系统及装置,旨在解决AGV作业中障碍物定位精度低、无法可视化及溯源难的问题。该方法包括:获取二维栅格地图并执行自适应栅格编码,构建路网‑坐标映射模型;多传感器阵列同步采集数据,经高斯滤波降噪及D‑S证据理论融...
一种土地空间规划远距离信息勘测系统
本发明公开一种土地空间规划远距离信息勘测系统,涉及勘测技术领域,解决的技术问题是土地空间规划远距离信息勘测问题,包括无人机勘探装置,其中无人机勘探装置包括双核ARM Cortex‑A9处理器、电源模块、A/D转换模块、PWM驱动模块、避障模...
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