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最新专利技术
  • 观察系统的头部移动控制
    观察系统的头部移动控制_直观外科手术操作公司_202511288418.1
    本发明涉及观察系统的头部移动控制。一种计算机辅助医疗系统，包括：显示单元，其被配置为向显示单元的操作者提供图像；头枕部，其被配置为接收由与头枕部机械接触的操作者的头部提供的机械输入；头枕部传感器，其与头枕部介接并且被配置为基于机械输入提供传...
    2026-02-12
  • 器械关节的驱动控制装置和手术机器人
    器械关节的驱动控制装置和手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411026642.9
    本发明提出一种器械关节的驱动控制装置和手术机器人，其中，器械关节的驱动控制装置包括电机组件和控制电路，电机组件包括相连接的电机驱动电路和电机，电机与器械关节传动连接，在手术机器人正常工作时，控制电路触发输出电机驱动信号，电机驱动电路触发驱动...
    2026-02-12
  • 基于机器视觉的手术机器人机械臂碰撞自动识别预警方法
    基于机器视觉的手术机器人机械臂碰撞自动识别预警方法_青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))_202511727301.9
    本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及基于机器视觉的手术机器人机械臂碰撞自动识别预警方法，该方法包括：通过多个视觉传感器获取手术区域的实时图像数据；基于深度学习模型分割出机械臂的各个部件及患者组织；重建手术区域内机械臂和患者组织的三维模型，...
    2026-02-12
  • 一种高效率脊柱手术器械机器人
    一种高效率脊柱手术器械机器人_中国人民解放军海军军医大学_202511822465.X
    本发明公开了医疗器械技术领域的一种高效率脊柱手术器械机器人，包括操控台、采集单元、执行端及控制系统。执行端内设置有精度检测机构，精度检测机构用于采集执行端执行指令所产生的实际位移值；控制系统用于基于指令位移值和实际位移值构建“指令‑实际”映...
    2026-02-12
  • 一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人
    一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人_四川大学华西医院_202511673391.8
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人，包括柔性机械臂、驱动执行单元；所述柔性机械臂为同轴拮抗管，所述驱动执行单元安装在基板上，包括并排设置的主动递送组件、被动跟随组件和弯曲旋转组件；所述弯曲旋转组件用...
    2026-02-12
  • 带有防堵塞机构的小腔道手术机器人
    带有防堵塞机构的小腔道手术机器人_中山大学_202511604629.1
    本发明提供带有防堵塞机构的小腔道手术机器人，涉及手术机器人技术领域，包括机械臂，所述机械臂上转动安装有操作平台，所述操作平台上设有用于对患者进行手术的操作器械，所述操作平台上固定安装有固定架，所述操作平台上开设有限位滑槽，所述操作平台开设的...
    2026-02-12
  • 运动学参数标定方法、系统、装置、计算机设备和介质
    运动学参数标定方法、系统、装置、计算机设备和介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411027500.4
    本申请涉及一种运动学参数标定方法、系统、装置、计算机设备和介质。该方法包括：获取实体机械臂的目标关节角组；目标关节角组为在虚拟测量场景中控制虚拟感知设备对虚拟机械臂进行测量后得到的；根据目标关节角组控制实体机械臂移动，并获取实体机械臂移动后...
    2026-02-12
  • 一种具备导航与闭环给药功能的Ommaya囊智能管理装置
    一种具备导航与闭环给药功能的Ommaya囊智能管理装置_南京脑科医院_202511933118.4
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其为一种具备导航与闭环给药功能的Ommaya囊智能管理装置，包括：固定支架模块、激光导航定位模块、红外测距深度监测模块、可锁定穿刺针模块、压力传感与闭环给药模块、智能控制与预警模块；固定支架模块，采用医用级轻质...
    2026-02-12
  • 一种基于磁导航的影像配准方法
    一种基于磁导航的影像配准方法_佗道医疗科技有限公司_202511571887.4
    本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种基于磁导航的影像配准方法，应用于影像配准设备，影像配准设备能够基于不同的角度确定至少两个投影影像，包括：标定校准工装；利用校准工装建立多个锥束模型；在手术过程中，根据至少两个锥束模型和至少两个投影影像构建...
    2026-02-12
  • 无标实时跟踪方法、装置、设备及介质
    无标实时跟踪方法、装置、设备及介质_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511570840.6
    本发明公开了一种无标实时跟踪方法、装置、设备及介质，涉及医学手术导航技术领域，该方法通过利用实时重建设备以及序列帧匹配算法，能在不添加额外标志物、不增加术中步骤的前提下，快速且准确地将CT影像及术前手术计划配准到患者空间并实时跟踪，从而引导...
    2026-02-12
  • 一种基于荧光和三维重建的肝脏手术导航系统和存储介质
    一种基于荧光和三维重建的肝脏手术导航系统和存储介质_四川大学华西医院_202511444844.X
    本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于荧光和三维重建的肝脏手术导航系统和存储介质。本发明的系统包括：输入模块，被配置为，输入术中采集的腔镜画面和术前三维重建模型；分割模块，被配置为，分割出所述腔镜画面中的肝脏区域；荧光分割模块，被配置...
    2026-02-12
  • 用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位系统及方法
    用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位系统及方法_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511271875.X
    本申请提供了一种用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位系统及方法。该用于骨科创伤修复的手术机器人导航定位方法，包括：根据获取的创伤部位的医学影像进行配准，得到配准后的创伤部位的医学影像；根据配准后的创伤部位的医学影像进行术中规划，确定骨科创伤...
    2026-02-12
  • 经皮设备中的定向显示和对准的装置和方法
    经皮设备中的定向显示和对准的装置和方法_斯滕特泰克有限公司_202511043671.0
    本发明的方面涉及用于确定源设备和目标设备之间的对准的装置。所述装置包含所述源设备、所述目标设备和处理系统。所述源设备包含用于生成第一空间变异电场的第一空间变异场发生器和用于生成第二空间变异电场的第二空间变异场发生器，其中所述第二空间变异电场...
    2026-02-12
  • 导航设备的位姿调节方法、装置、设备、介质和程序产品
    导航设备的位姿调节方法、装置、设备、介质和程序产品_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411037910.7
    本申请涉及一种导航设备的位姿调节方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取导航设备采集的视场图像；根据视场图像，获取工作空间中的参考阵列与导航设备之间的相对位姿信息；根据导航设备的视野深度范围和相对位姿信息，对导航设备的位置进行调整...
    2026-02-12
  • 基于多模态影像融合与AI的卵泡定位及穿刺路径规划系统
    基于多模态影像融合与AI的卵泡定位及穿刺路径规划系统_中国人民解放军北部战区总医院_202512018085.7
    本发明公开了一种基于多模态影像融合与AI的卵泡定位及穿刺路径规划系统，涉及智能医疗技术领域，旨在解决现有技术未一体化整合染色体风险、血管内皮安全与血流灌注评估，导致优质卵泡筛选难、并发症高发的技术问题，包括：多模态影像‑血清学融合模块，获取...
    2026-02-12
  • 基于血流动力学的血流导向密网支架术前预后评估方法、装置、设备和存储介质
    基于血流动力学的血流导向密网支架术前预后评估方法、装置、设备和存储介质_杭州脉流科技有限公司_202512015123.3
    本发明公开了一种基于血流动力学的血流导向密网支架术前预后评估方法、装置、设备和存储介质，包括基于患者的医学影像数据构建三维血管几何模型，进行血流动力学仿真，获取瘤腔内射流路径，在三维血管几何模型中对血流导向密网支架进行虚拟植入，获得支架位于...
    2026-02-12
  • 肺结节自然腔道最优路径智能规划系统
    肺结节自然腔道最优路径智能规划系统_徐州医科大学附属医院_202512003600.4
    本发明涉及医学影像处理领域，特别是涉及肺结节自然腔道最优路径智能规划系统，包括数据预处理模块、支气管三维分割模块、肺结节分割模块、微分几何路径搜索模块、路径评估模块和医生交互模块，微分几何路径搜索模块包括黎曼曲率流建模单元、多尺度高斯曲率约...
    2026-02-12
  • 一种面向于颅颌面部异常增殖骨纤维的导航削磨方法及手术机器人系统
    一种面向于颅颌面部异常增殖骨纤维的导航削磨方法及手术机器人系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511949361.5
    本发明提供一种面向于颅颌面部异常增殖骨纤维的导航削磨方法及手术机器人系统，S1：获取目标人体的颅颌面部骨组织影像数据和口内扫描数据，构建三维数字化颅颌面部模型；S2：基于异常增殖骨纤维在颅颌面部骨组织影像数据中的异常病理特征，识别获取骨纤维...
    2026-02-12
  • 用于离散柱状生物组织的骨骼轴向旋转角度辅助校准系统
    用于离散柱状生物组织的骨骼轴向旋转角度辅助校准系统_万达信息股份有限公司_202511940214.1
    本发明公开了一种用于离散柱状生物组织的骨骼轴向旋转角度辅助校准系统，包括：图像采集环境显微镜子系统，在骨固定前，所述图像采集环境显微镜子系统用于采集离散柱状生物组织的近端残端和远端离断体切口边缘的交叉偏振图像；图像处理子系统，用于基于所述交...
    2026-02-12
  • 前列腺尿道扩开导管可视化协同控制方法
    前列腺尿道扩开导管可视化协同控制方法_江苏长寿棒科技有限公司_202511915627.4
    本发明公开了一种前列腺尿道扩开导管可视化协同控制方法，涉及医疗器械技术领域，解决了目前尚无将实时视觉引导、多模态反馈监测与智能协同控制相结合的前列腺扩开系统的问题，其技术方案要点是该方法包括以下步骤：步骤1：构建患者前列腺三维解剖模型并进行...
    2026-02-12
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