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APM车辆车门安全防护结构
本发明提供APM车辆车门安全防护结构,包括防护展开结构,其包括第一移动轴、第二移动轴和转动板,所述转动板转动连接于车门结构的内部,所述转动板一侧的中间设置有电路板,所述电路板的外壁设置有矩阵式电极,所述转动板的外壁设置有毫米波雷达。本发明设...
车辆
本申请实施例提供一种车辆,涉及车辆技术领域。车辆包括车体,车体上具有进出口,进出口可供人员进出;车体上具有第一滑轨;车门组件,车门组件包括车门和第一滑动总成,第一滑动总成包括第一滑动件,第一滑动件与车门连接,并设于第一滑轨内;第一滑动件与第...
一种粮食漏斗车
本申请公开了一种粮食漏斗车,属于铁路货车技术领域;所述粮食漏斗车包括:车体,具备装货口;翻转口盖,可翻转地设置于所述车体,所述翻转口盖与所述装货口配合对位,以封盖或者显露所述装货口;压紧机构,包括连杆以及多个压紧件,所述连杆可沿中心轴线转动...
一种具备保温隔热功能的运输液态二氧化碳的铁路罐车
本发明公开了一种具备保温隔热功能的运输液态二氧化碳的铁路罐车,包括:底架总成、车辆附件、罐体总成、装卸系统和罐体支架总成;所述罐体总成包括筒体,筒体两端分别设置有封头,所述封头上嵌设有检修组件,所述筒体的底部设置有横向罐体垫板和纵向罐体垫板...
一种适用于地铁的多功能工程车
本发明涉及铁路车辆技术领域,公开了一种适用于地铁的多功能工程车,包括功能部件托盘和车体,车体包括底架组成,底架组成底部设有转向架和制动装置;底架组成靠近两侧边位置处设有多个集装箱锁,底架组成沿长度方向的外侧面上设有多个柱插和绳栓,柱插用于与...
一种多驱动行走装置及起重运输机械
本发明属于运输机械技术领域,涉及一种多驱动行走装置及包含该装置的起重运输机械。该装置包括至少两组驱动单元,每组驱动单元由安装平台、驱动动力源、减速机、传动轴、驱动轮、轴承组件及导向轮组成。驱动动力源与减速机连接,传动轴一端通过花键或锁紧盘可...
一种地铁车辆基地八字形出入线接轨布置结构及运行方法
本发明公开了一种地铁车辆基地八字形出入线接轨布置结构及运行方法,包括车辆基地、正线、第一出入场线、第二出入场线、第一车站、第二车站、第一配线系统和第二配线系统,其中,第一车站和第二车站分别设置于正线上;车辆基地内设有第一接轨点和第二接轨点,...
车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质
本申请提供了车外交互控制方法、系统、自动驾驶车辆及可读存储介质,其中,方法包括:获取自动驾驶车辆的运行场景信息,其中,该运行场景信息包括行驶信息和/或周边环境信息,该行驶信息包括以下至少之一:车速信息、实时位置信息、驾驶模式,该周边环境信息...
自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质
本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、电子设备、可读存储介质,其中,方法包括:响应于基于该采集模块的第一时间节点的第一数据检测到潜在盲区中存在目标移动对象,获取该采集模块的第二时间节点的第二数据,其中,该潜在盲区为该检测模块处于不稳定检测状态...
车辆泊车意图的检测方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆泊车意图的检测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取第一车辆的周边障碍物车辆信息以及停车位信息;周边障碍物车辆信息包括第二车辆;获取第二车辆在预设时间窗口内的历史行为轨迹数据;基于历史行为轨迹数据以及停车位信息,得...
车辆变道分析方法、装置、设备及车辆
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆变道分析方法、装置、设备及车辆。方法包括:获取目标车辆的车身尺寸信息,以及获取目标车辆的行驶方向;基于车身尺寸信息,获取目标车辆在车身坐标系下的车身包络多边形,其中,车身包络多边形为在车身坐标系下完全...
自动驾驶车辆人行横道礼让行人方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆人行横道礼让行人方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于自车的感知结果,将位于自车前方的人行横道分区;根据所述自车的状态与所述感知结果中的障碍物,确定停止线位置;以及按照所述障碍物所处的所述人行横道分区...
基于多维度评估的自动驾驶接管方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于多维度评估的自动驾驶接管方法、装置、设备及存储介质,涉及驾驶辅助系统控制的技术领域,本申请的方法包括:获取多维度驾驶数据,所述多维度驾驶数据包括本车的驾驶行为数据、外部环境数据以及驾驶员生理状态数据;根据预设评分规则分别...
基于多源数据融合的智能驾驶安全控制方法及系统
本申请提供了一种基于多源数据融合的智能驾驶安全控制方法,该方法通过采集高精地图数据、车载传感器数据和车联网数据等多源数据,对多源数据进行融合分析以生成融合环境信息,基于该信息计算动态风险等级,并根据风险等级执行分级响应控制策略。通过多源数据...
一种车辆驾驶轨迹预测方法和程序产品
本发明公开了一种车辆驾驶轨迹预测方法和程序产品。该方法包括:在第一坐标系下获取目标车辆的行驶道路中的目标障碍物的障碍物信息和多个车道的车道信息;根据障碍物轨迹和目标车辆所在车道的中心线确定与第一坐标系对应的目标旋转角度和目标障碍物的变道趋势...
车辆控制方法和相关设备
本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,应用于车辆技术领域;该方法包括:获取目标车辆在当前时刻相对待控制车辆的第一运动状态,并获取目标车辆在上一时刻对应的第二运动状态;根据第一运动状态,确定目标车辆相对待控制车辆的加速度,并根据第二运动状态确...
一种车辆间交互意图识别方法和相关装置
本申请公开了一种车辆间交互意图识别方法和相关装置,涉及自动驾驶技术领域。包括:获取目标车辆的时间特征序列,将其输入意图识别模型,得到交互行为预测时间特征序列。其中,时间特征序列的元素指示目标车辆在对应时刻的行驶特征数据,该行驶特征数据包括目...
自动驾驶接管方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及汽车智能化技术领域,公开了一种自动驾驶接管方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:在车辆自动驾驶的过程中,实时接收系统状态信号;确定障碍物距离、相对速度和路面状况,以至少基于障碍物距离、相对速度和路面状况确定环境风险评分;...
车辆变道规划方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆变道规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取目标车辆的行驶状态信息以及周边环境信息;基于行驶状态信息确定目标车辆的动作空间,其中,动作空间用于表示目标车辆的多组状态属性组合;基于目标决...
一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法
本发明涉及一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法,包括动态离散化速度规划与机械限位协同控制,动态离散化速度规划采用定时器中断触发,动态检测目标速度更新状态,并通过迭代计算调整舵轮的转向角与行驶速度,确保运动过程中的连续性与稳定性;机械...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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