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最新专利技术
  • 一种基于多传感器融合的巡检机器人路径动态规划方法
    一种基于多传感器融合的巡检机器人路径动态规划方法_苏州朗高电机科技股份有限公司_202511741299.0
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的巡检机器人路径动态规划方法，应用于巡检机器人，该巡检机器人包括主体结构、安装于主体结构顶部的激光雷达、安装于主体结构正面的多目结构相机与多个安装于主体结构且呈圆周分布的超声波传感器；...
    2026-05-03
  • 一种巡检机器人路径动态规划方法
    一种巡检机器人路径动态规划方法_苏州朗高电机科技股份有限公司_202511741295.2
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种巡检机器人路径动态规划方法，包括以下步骤：步骤一、采用全局路径规划算法生成全局路径及起点至目标点的离散关键节点集，每个关键节点处于全局路径上并包含位置坐标及航向角；步骤二、在至少部分相邻两个关键节点之...
    2026-05-03
  • 基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法
    基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法_深圳市致趣科技有限公司_202511715701.8
    本发明公开了基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法，包括以下步骤：S1、导航定位数据生成：提供一室内导航装置(INAV)，所述室内导航装置包括图像采集单元、至少三个激光雷达单元(Ra、Rb、Rc)、惯性测量单元(IMU)、预运算处理单元、通信...
    2026-05-03
  • 一种XR大空间户外定位与自动校准方法
    一种XR大空间户外定位与自动校准方法_北京幻景数研科技有限公司_202511687629.2
    本发明公开了一种XR大空间户外定位与自动校准方法，具体涉及融合定位技术领域，包括以下步骤：通过采集多传感器信息并提取环境状态特征向量，依据预设融合路径进行初始定位；当特征偏差超出阈值时，基于置信度系数与适应度系数评估路径候选集，生成新的融合...
    2026-05-03
  • 一种针对无人矿车在复杂矿区环境下的动态避障与路径规划方法
    一种针对无人矿车在复杂矿区环境下的动态避障与路径规划方法_新疆哈密三塘湖能源开发建设有限责任公司_202511678188.X
    本申请提供一种针对无人矿车在复杂矿区环境下的动态避障与路径规划方法，包括：通过调整后的路径规划参数与避障策略参数进行协同融合，获取实时协同响应时间数据，若实时协同响应时间小于预设阈值，则执行路径重规划操作，得到重规划后的安全路径；根据重规划...
    2026-05-03
  • 一种用于农机自动驾驶的GNSS-IMU组合导航初始对准时初始航向的计算方法及系统、电子设备
    一种用于农机自动驾驶的GNSS-IMU组合导航初始对准时初始航向的计算方法及系统、电子设备_无锡金元现代农业科技有限公司_202511654122.7
    本发明公开了一种用于农机自动驾驶的GNSS‑IMU组合导航初始对准时初始航向的计算方法及系统、电子设备，在农机处于静止状态下，计算农机前向轴的加速度均值，将加速度均值作为农机的初始零偏；在农机具有位移后，根据初始零偏计算农机的积分位移；获取...
    2026-05-03
  • 一种无人机自主导航方法、装置、设备及介质
    一种无人机自主导航方法、装置、设备及介质_衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司_202511644015.6
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自主导航方法，获取当前时刻下无人机所处环境的环境感知数据；通过动作决策网络，根据环境感知数据进行动作提议，得到候选动作；动作决策网络的奖励函数是根据当前时刻下无人机所处环境与预测环境之间的特征差异得...
    2026-05-03
  • 一种基于移动智能终端的定位器定位方法及系统
    一种基于移动智能终端的定位器定位方法及系统_深圳光曜信息技术有限公司_202511632653.6
    本发明公开了一种基于移动智能终端的定位器定位方法及系统，涉及终端定位技术领域，通过设置屏幕显示控制模块，定位器无需用户手动打开手机APP即可直接在自身屏幕上展示历史轨迹提示信息，使用户在寻找遗失物体过程中可即时获取判断依据，从而规避了因网络...
    2026-05-03
  • 一种多技术融合的森林复杂环境无人机覆盖路径规划方法
    一种多技术融合的森林复杂环境无人机覆盖路径规划方法_内蒙古工业大学_202511614419.0
    本发明公开了一种多技术融合的森林复杂环境无人机覆盖路径规划方法，涉及无人机路径规划领域，包括：步骤1、构建无人机网格世界模型：将森林作业区域抽象为包含障碍物区域、着陆充电区和目标覆盖区的二维栅格地图；定义无人机状态包括位置、着陆状态和电池水...
    2026-05-03
  • 适配儿童生理需求的路径规划方法、装置、介质及产品
    适配儿童生理需求的路径规划方法、装置、介质及产品_广州市城市规划设计有限公司_202511610681.8
    本发明公开了一种适配儿童生理需求的路径规划方法、装置、介质及产品，所述方法包括获取目标区域内儿童的活动轨迹数据；根据所述活动轨迹数据和预设的目标地点构建儿童的步行道路网络；基于活动轨迹数据识别儿童活动热点区域，结合预设儿童步幅对步行道路网络...
    2026-05-03
  • 基于AI算法的室内导航协同管理方法、系统及介质
    基于AI算法的室内导航协同管理方法、系统及介质_广州城智超算信息工程有限公司_202511610622.0
    本发明涉及室内导航技术领域，公开了基于AI算法的室内导航协同管理方法、系统及介质，其方法包括以下步骤，从多源传感器采集原始数据并进行时间戳同步，通过质量评估筛选有效信息，同时从历史数据库加载相关行为模式胶囊，当传感器大规模失效时，构建退化观...
    2026-05-03
  • 一种基于KOA算法与北斗系统的无人机智能路径规划方法及系统
    一种基于KOA算法与北斗系统的无人机智能路径规划方法及系统_昆明理工大学_202511604090.X
    本发明属于无人机导航与路径规划技术领域，公开了一种基于KOA算法与北斗系统的无人机智能路径规划方法及系统，方法包括通过北斗PPP‑B2b技术实现无人机厘米级精密单点定位；构建三维环境与约束模型；利用KOA算法将路径点编码为行星个体，通过模拟...
    2026-05-03
  • 基于增强式星鸦优化算法的USV路径规划方法
    基于增强式星鸦优化算法的USV路径规划方法_中国矿业大学_202511603261.7
    本发明公开了一种基于增强式星鸦优化算法的USV路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，建立USV路径规划建模框架，包括：路径数学模型、路径质量评价函数模型和环境模型；步骤2，设计增强型星鸦优化算法流程，包括周期性精英再分群机制、动态个体淘汰与重...
    2026-05-03
  • 一种融合船舶失速模型的航线规划方法
    一种融合船舶失速模型的航线规划方法_九方智海科技(青岛)有限公司_202511602143.4
    本发明公开了一种融合船舶失速模型的航线规划方法，具体涉及航线规划领域，包括通过处理实时航况数据训练一个非线性失速模型，用于航线优化与仿真，进而根据仿真结果选择最优航线，并生成反馈信号持续更新模型参数，形成闭环优化。一种融合船舶失速模型的航线...
    2026-05-03
  • 基于北斗与AI的移动平台路径规划方法、系统和介质
    基于北斗与AI的移动平台路径规划方法、系统和介质_湖南航空技师学院_202511592794.X
    本申请提供了基于北斗与AI的移动平台路径规划方法、系统和介质。该方法包括：获取作业目标坐标以及预设地图的关键元素数据，处理获得多条候选初始路径，获取北斗定位精度并确定基础路径，基于基础路径执行预设任务，实时监测预设移动平台，获取路径照明度并...
    2026-05-03
  • 基于正-逆向的SINS与USBL组合导航滤波快速收敛方法、程序、设备及存储介质
    基于正-逆向的SINS与USBL组合导航滤波快速收敛方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511583284.6
    本发明中将SINS与USBL关于载体相对于应答器的方位角与斜距的测量误差构建为量测向量，在每次正‑逆向迭代中，首先执行正向导航解算，从初始时刻解算到最后时刻，通过正向卡尔曼滤波估计状态向量并校正SINS测量的载体信息；再执行逆向导航解算，从...
    2026-05-03
  • 基于门控误差校正的Seq2Seq多步4D航迹预测方法
    基于门控误差校正的Seq2Seq多步4D航迹预测方法_中国民航大学_202511581207.7
    一种基于门控误差校正的Seq2Seq多步4D航迹预测方法，包括：数据准备，选取同一航班的多条真实航迹数据；数据预处理，包括数据归一化以及数据集划分；构建TCN‑GRU‑GECM模型；对TCN‑GRU‑GECM模型进行训练；将测试集数据样本作...
    2026-05-03
  • 一种基于深度学习的档案巡检机器人路径规划系统
    一种基于深度学习的档案巡检机器人路径规划系统_杭州承鑫人工智能科技有限公司_202511577645.6
    本发明涉及人工智能技术领域，公开一种基于深度学习的档案巡检机器人路径规划系统，包括：环境感知模块，实时采集档案馆内的多源环境数据，且利用深度学习模型分析多源环境数据，预测环境变化趋势；路径规划模块，连接所述环境感知模块，接收环境变化趋势，结...
    2026-05-03
  • 一种基于CSI幅度和相位时空特征融合的室内定位方法
    一种基于CSI幅度和相位时空特征融合的室内定位方法_东北大学秦皇岛分校_202511567746.5
    本发明提供一种基于CSI幅度和相位时空特征融合的室内定位方法，涉及室内定位技术领域。本发明提出了一种基于k近邻距离向量箱线图调整的无监督CSI异常值校正算法(OCBADk)，有效校正由环境噪声和传输失真引起的异常CSI信号。本发明设计了双通...
    2026-05-03
  • 一种基于视觉检测的具身智能机器人路径规划方法
    一种基于视觉检测的具身智能机器人路径规划方法_广州市晟茂光电科技有限公司_202511564017.4
    本发明涉及现代智能制造和自动化领域，公开了一种基于视觉检测的具身智能机器人路径规划方法，包括获取实时图像数据，预处理并提取障碍物位置坐标，生成障碍物分布图；采用A星算法生成初步最优路线序列，更新地图信息；判断路径中不确定性干扰，通过坐标校准...
    2026-05-03
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