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  • 本发明涉及多AGV协同搬运技术领域,尤其是涉及一种用于多AGV协同搬运的柔性自适应机构和方法,包括车体、平面柔性适应机构与空间柔性适应机构;平面柔性适应机构包括平面柔性适应机构底座,底座内放置有平面柔性适应机构移动板,移动板与底座之间弹性连...
  • 本发明公开了一种防水可变形保障车,包括车体,所述车体上设置有车架,车架为矩形框架结构,车架的头部设置有控制组件,车架的尾部与车体连接,车架的尾部设置有底部辅助架,车架的两侧均设置有侧部辅助架,底部辅助架沿着车架的尾部旋转,侧部辅助架沿着车架...
  • 本发明涉及机器人底盘技术领域,具体为一种小型家用机器人的轮式地盘,包括底盘,所述底盘的上表面安装有三个U型框架;所述U型框架和底盘之间固定有呈对称排列的连接轴;所述连接轴的外侧壁套设有弹簧;本发明底盘直径仅450mm,适配家庭狭小空间,三个...
  • 本公开提供了人形机器人及其腿部结构。该腿部结构包括:髋关节模块,包括髋关节俯仰驱动模组和髋关节周转驱动模组;大腿模块,包括大腿本体;膝关节模块,包括膝关节俯仰驱动模组;小腿模块,包括小腿本体、第一踝关节驱动模组、第二踝关节驱动模组、第一连杆...
  • 本发明涉及巡检机器狗技术领域,且公开了一种无人机起落一体的巡检机器狗,包括四足行走机构构成的机器狗本体、搭载于机器狗本体上的无人机本体、设置于机器狗本体顶部并用于承载及供无人机本体起降的安装平台、设于无人机本体上的多个旋翼和连接各旋翼与机体...
  • 本发明公开了一种腿部装置和四足机器人,腿部装置包括腿部结构、关节组件、导热条和/或包裹在大腿外壳上的散热保护护套,关节组件包括膝关节驱动机构,膝关节驱动机构具有布置在关节连接通道内的膝关节驱动输出端,导热条设置为密封腔体结构,且内部填充有导...
  • 本发明涉及攀爬结构的技术领域,特别是涉及一种风电塔清洁用的塔筒攀爬机器人结构,包括围绕塔筒周向分布的若干移动体及位于相邻两所述移动体之间的拉绳,所述移动体上设置有收卷电机和卷辊,所述收卷电机用于为所述卷辊提供动力,所述拉绳的一端缠绕在所述卷...
  • 本发明属于水工钢闸门防腐作业技术领域,具体提供一种水工钢闸门正面防腐作业机器人及方法,包括行走机构,行走机构包括行走底座,行走底座上设有若干机器人关节模组,机器人关节模组用于驱动行走轮,行走底座底部设有磁铁,用于吸附于闸门上,行走底座上侧设...
  • 本发明公开一种球形滚跳机器人,隶属于特种机器人领域,具体涉及一种用于复杂环境下探测的可滚动可跳跃的球形机器人。机器人可切换运动模式,在平坦路面上,机器人采用滚动的方式前进,前进速度快,能量损耗少;在复杂地形,特别是遇到难以滚过的障碍物时,机...
  • 本发明公开了履带车悬架主动控制系统及方法,系统包括传感器模块、数据处理模块、控制模块、执行模块;传感器模块用于采集车辆的行驶状态信息和路面状况信息;数据处理模块用于接收传感器模块传来的各种数据,并进行分析和处理;控制模块用于根据数据处理模块...
  • 本发明提供了一种适用于复杂路况的预制件安装机器人系统及控制方法,属于变电站预制构件施工技术领域。适用于复杂路况的预制件安装机器人系统包括基座,下表面设有开口朝下的收纳槽;所述基座的上表面设置有机器人本体;所述基座的下表面设置有第一行走组件和...
  • 本发明涉及顶胎器技术领域,尤其涉及一种新能源机动车制造用顶胎器。包括:固定机构,用于对调节机构和支撑机构的位置固定;支撑机构,用于对轮胎进行顶部支撑;调节机构,用于调节支撑机构在固定机构内部的高度;调节机构包括:转动件,安装在顶头内部平盖的...
  • 本发明涉及汽车零配件领域,尤其涉及一种扰流板主板、左右侧翼内外板组件,包括扰流板主板和安装在扰流板主板两端的左侧翼和右侧翼,所述扰流板主板包括外侧装饰板和安装在外侧装饰板内侧的内衬板,所述内衬板上设有若干个螺钉安装座,若干个所述螺钉安装座沿...
  • 本发明公开了一种多材料运输设备,包括:承载厢、输送部件、切换部件与约束部件;承载厢包括第一车厢与滑动套设在其内的第二车厢;各车厢的对应侧均转动设有调节厢板;输送部件包括分别设置在各车厢下方的输送单元;切换部件包括转动设置在第一车厢上的调节盘...
  • 本发明公开了一种大型装备换向转运装置及方法,涉及到转运装置领域,其包括转运平车,所述转运平车的底侧安装有车座,所述车座的四角位置均安装有车轮支臂,并且所述车轮支臂上转动安装有车轮;还包括前进检测装置,所述前进检测装置安装在所述转运平车的一侧...
  • 本发明涉及车辆制造技术领域,尤其涉及夹层结构部件在双层巴士车身上应用。其技术方案包括:双层巴士车体车体,该车体由顶盖、中板和底板通过夹层结构组合而成,核心在于通过多重连接结构与高强度材料实现轻量化与高稳定性的协同,中板两侧的连接筋通过安装槽...
  • 本申请实施例提供一种车身后部框架结构、车身及车辆,车身后部框架结构包括后地板框架、左侧围框架、右侧围框架及顶部横梁,左侧围框架包括左侧顶边梁、左C柱、左轮罩前立柱及左后门洞下立柱,右侧围框架包括右侧顶边梁、右C柱、右轮罩前立柱及右后门洞下立...
  • 本发明涉及汽车C柱总成领域,具体为一种便于泄力的加强型汽车C柱总成结构,包括外装部分,所述外装部分的内侧设有加固部分,所述外装部分的内侧设有内护卸力部分,所述外装部分的内部设有内封部分,当C柱主体因轻微冲击出现表面内凹时,无需拆卸内饰或采用...
  • 本发明涉及一种具有用于稳定器装置的调节装置的底盘装置。底盘装置(40)具有至少一个减振单元(10),纵向轴线(LA)贯穿减振单元,减振单元包括减振器(12)、包围减振器至少一部分的弹簧(22)和要间接或直接布置在车辆框架上的支承座,减振器支...
  • 本申请提供了一种后副车架及车辆,后副车架包括主框架、下摆臂安装支架和下支撑梁,主框架包括相拼接的前横梁、后横梁、左纵梁以及右纵梁;下摆臂安装支架连接在后横梁的底侧且用于与下摆臂相连,两个下摆臂安装支架在后副车架的左右方向上对称布置,且位于左...
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