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  • 本发明属于工程机械领域,尤其涉及一种塔臂防后倾装置、起重机。本发明包括:塔帽;塔臂,与塔帽铰接;前桅杆,与塔臂铰接,其上开设限位滑槽,限位滑槽沿第一桅杆的长度方向布置;支撑梁,与塔帽铰接,其与塔帽间角度通过限位结构进行限位;防后倾伸缩缸,其...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种超起装置及工程机械,该超起装置包括牵拉单元和拉绳组;所述牵拉单元设置在起重机上;所述拉绳组包括第一拉紧段和第二拉紧段;所述第一拉紧段连接所述牵拉单元与所述起重机的吊臂的末节臂;所述第二拉紧段连接所述牵拉...
  • 本发明公开了一种带有平衡结构的机械设备吊装架,涉及设备吊装技术领域,包括吊装机构,所述吊装机构包括支撑柱,所述支撑柱的上方设置有起吊架,所述起吊架的一端固定连接有挂钩,所述支撑柱的外部设置有配重机构;所述配重机构包括自动配重单元,所述自动配...
  • 本发明公开了一种大型设备吊装运输方法,本发明涉及大型设备吊装技术领域;该一种大型设备吊装运输方法,受到吊运位置地面不平整的影响,运输车发生倾斜,两个倾角检测机构上设置的增重球发生倾斜摆动,摆动的过程中摆杆跟随着摆动,摆杆顶部的大齿轮发生角度...
  • 本发明涉及搬运设备技术领域,具体公开一种吊装设备。该吊装设备包括旋转装置、立杆装置、伸缩装置以及举升装置,立杆装置具有第一端部和与第一端部相对设置的第二端部,第一端部与旋转装置连接,第二端部沿着竖直方向向远离旋转装置的方向延伸;伸缩装置具有...
  • 本发明涉及一种施工升降机附墙装置及施工方法,它包括附墙连接杆和两个方管架,所述附墙连接杆与其中一个方管架固定连接,两个方管架之间通过高强度螺栓连接形成抱箍,安装固定在结构柱或附属式管井的外围。使用方法包括以下步骤:S1.根据结构柱或附属式管...
  • 本发明公开了一种基于齿轮同步传动的轨道式物资转运装置,机械夹手安装于升降臂的末端,包括安装座、一对夹吊臂、驱动油缸和齿轮同步机构,一对夹吊臂通过转轴可转动地安装在安装座上,齿轮同步机构包括两个齿条和一个齿轮,齿条分别固定安装在两个夹吊臂上,...
  • 本发明涉及工程机械应用技术领域,公开了一种吊装设备及吊装方法,吊装设备包括挖掘机和吊具装置,挖掘机包括机体和设置于机体前端的驱动臂组件,吊具装置可拆卸设置于驱动臂组件的前端,吊具装置包括连接机构和吊具组件,连接机构包括连接轴和连接座,连接轴...
  • 本发明公开了一种方舱生产用智能下料装置,应用于方舱技术领域,包括下料组件,下料组件包括转动台和若干伸缩杆三,转动台由若干组L型杆件连接构成,L型杆件的短边上端安装有第一平台,第一平台的下端两侧对称安装有若干伸缩杆一,伸缩杆一的输出端固定安装...
  • 本发明涉及港口设备技术领域,公开了一种岸桥,包括门腿、前大梁和后大梁,所述门腿包括海侧门腿和陆侧门腿,所述前大梁与海侧门腿上的海侧上横梁通过铰接机构连接,使所述前大梁在前侧实现翻转,所述后大梁与陆侧门腿上的陆侧上横梁固定连接,所述前大梁与后...
  • 本发明提供了一种岸桥结构,涉及岸桥结构技术领域。该岸桥结构包括具有沿左右方向分布的至少两个大梁组件,如此可以通过该至少两个大梁组件实现相邻至少两列集装箱的装卸作业。同时在门框结构中通过在海侧上横梁与梯形架形成的方框结构中设置多个第一撑管,第...
  • 本发明提供一种龙门吊行走定位预警系统及龙门吊;龙门吊行走定位预警系统,包括:参数采集模块,参数采集装置用于获取大车的行走数据,行走数据包括绝对位置信息、实际速度、加速度、俯仰角度和倾斜角度;数据处理模块,数据处理装置接收参数采集装置获取的行...
  • 本发明涉及自动化技术领域,具体提供一种集装箱岸桥用吊运机构的防撞系统。其中,吊运机构包括小车和吊具,防撞系统包括:电控系统,与小车电连接,电控系统用于控制小车沿轨道长度方向移动;船形扫描系统,用于扫描并获取集装箱码头的障碍物信息;吊具机构检...
  • 本发明涉及起重机安全防护技术领域,公开了一种起重机的安全防护装置及其方法,其中,一种起重机的安全防护装置包括车架体;还包括车架体;控制驱动组;主动车轮组,主动车轮组包括两个固定轴,两个固定轴的外部分别转动连接有主动车轮A和主动车轮B,两个固...
  • 本发明属于港口集装箱吊装设备技术领域,具体为一种正面吊远程控制系统及其工作方法,其中正面吊远程控制系统通过现场执行端发送车辆的环境数据至所述远程操作端;通过远程操作端显示接收的环境数据,并且将操作指令发送至现场执行端,现场执行端根据操作指令...
  • 本申请涉及一种塔吊控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:调度平台接收待执行的塔吊控制任务;根据每个虚拟驾驶舱的任务执行情况、使用状态和绑定的塔司的已分配塔吊控制任务的任务数据、塔司数据以及实时状态数据来确定每个虚拟驾驶舱的目标执行...
  • 本发明提供了山地智能起重机控制方法及系统,涉及设备控制技术领域,其中,所述方法包括:读取山地智能起重机的作业任务信息,对山地智能起重机进行周围地形感知,获得地形感知数据集;根据作业任务信息和地形感知数据集进行数据融合,获得作业耦合感知向量;...
  • 本申请实施例提供一种正面吊自动放箱方法、装置、设备及介质。方法包括:控制正面吊对位于第一目标位置的集装箱进行位姿调整;第一目标位置是位于目标放箱位置上方第一高度处的位置;基于第一目标位置和第二目标位置确定垂直放箱路径;第二目标位置是位于目标...
  • 本发明涉及一种轨道吊安全预警方法、装置、电子设备及计算机存储介质,属于轨道吊安全技术领域,其中,该轨道吊安全预警方法包括:获取轨道吊作业时的安全风险因素以及各安全风险因素的风险等级,并基于所述安全风险因素和各安全风险因素的风险等级构建轨道吊...
  • 本发明公开了一种数字液压卷扬机构及起重机,包括布置于卷筒两侧的数字换向阀与液压马达,所述数字换向阀工作油口与液压马达工作油口管路连接,数字换向阀的反馈杆与卷筒驱动连接,实现卷筒对数字换向阀构成机械闭环反馈。本发明利用数字液压控制技术提升卷扬...
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