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一种基于半导体设备振动控制方法、设备及介质
本发明公开了一种基于半导体设备振动控制方法、设备及介质,涉及振动控制技术领域,包括,向多个半导体压电作动器施加预设宽频探测信号,同时通过多个半导体振动传感器采集振动响应数据;根据振动响应数据与预设宽频探测信号,计算每个半导体压电作动器与每个...
一种用于汽车执行器的减速降力矩控制方法及系统
本发明公开了一种用于汽车执行器的减速降力矩控制方法及系统,涉及汽车执行器技术领域,该用于汽车执行器的减速降力矩控制方法,包括以下步骤:S1、获取数据,并预设数据库;S2、预设基准添加标签,并形成数据集;S3、对数据集预处理提取特征,并构建矩...
激光雷达扫描器控制方法及相关设备
本申请提供一种激光雷达扫描器控制方法及相关设备。该方法应用于具有激光雷达的移动载体,且该激光雷达基于扫描器进行扫描。在满足预设扫描精度的情况下,根据移动载体(例如车辆)的行驶状态信息调控驱动扫描器的驱动力矩,以实现与移动载体状态联动的扫描模...
屏障级实验动物房恒压变风量控制方法及系统
本发明公开了一种屏障级实验动物房恒压变风量控制方法及系统,属于实验动物环境控制技术领域。该方法通过在不同区域设置多种传感器实时采集环境参数,利用模糊PID算法分析压力参数并调节变风量阀开度,同时联动控制空调机组和风机的运行频率,结合预测模型...
一种基于多源数据融合的冷却系统压力调控方法及装置
本发明公开了一种基于多源数据融合的冷却系统压力调控方法及装置,其中,所述方法包括:通过传感器从冷却系统采集多源数据并进行融合处理,生成标准化传感器数据集。根据所述标准化传感器数据集采用数据融合技术计算综合系统压力值,得到融合压力数据集。基于...
激光除草机器人基于预测反馈的平滑调速控制方法及系统
本发明公开一种激光除草机器人基于预测反馈的平滑调速控制方法及系统,属于自动化控制领域;所述方法包括:预测阶段,基于前置相机识别杂草并计算理想速度;时间对齐阶段,根据相机与执行机构的间距及当前实际速度动态计算延迟,从历史理想速度中选取对齐速度...
一种汽包液位控制方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例涉及锅炉汽包液位控制技术领域,公开了一种汽包液位控制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:实时采集汽包液位、锅炉给水流量及副产蒸汽流量;根据采集的所述汽包液位计算第一液位控制量;根据所述副产蒸汽流量和所述第一液位控制量计算得...
一种大温差冷水系统的变流量运行控制系统
本发明涉及流体输配管网运行控制技术领域,公开了一种大温差冷水系统的变流量运行控制系统,包括数据采集与预处理模块、热力水力状态映射与重构模块、流网耦合预判与前馈补偿模块及协同执行模块,采集物理运行参数并输出同步状态数据,计算各末端支路的边际热...
一种可避免泄水闸出流回拍闸门的调控方法
本发明涉及闸门调控技术领域,尤其涉及一种可避免泄水闸出流回拍闸门的调控方法。该方法包括以下步骤:通过传感器单元获取泄水闸实时出流数据,并根据实时出流数据确定各闸孔的实时泄流量与出流水位数据;利用预设的泄水闸工况库,并基于预获取的各闸孔的开度...
一种适配可磨性差异的多煤种掺烧煤粉细度精准控制系统及方法
本发明涉及一种适配可磨性差异的多煤种掺烧煤粉细度精准控制系统及方法,包括如下步骤:实时采集多煤种掺烧的HGI值、掺烧比例、水分、给煤量、煤粉细度R90、磨辊振动及锅炉负荷信号;输入采集的多维度信号,按HGI区间,下分工况运算,其中,10‑3...
一种基于纤维人工肌肉的可编程形变系统的控制方法
本发明公开一种基于纤维人工肌肉的可编程形变系统的控制方法,属于纤维人工肌肉技术领域,用于人机交互,包括构建可编程形变系统的操作界面和纤维人工肌肉单元,对纤维人工肌肉单元进行形变驱动,构建纤维人工肌肉阵列,进行纤维人工肌肉单元灵敏度自感应,进...
一种光伏支架结构的多维度动态调节方法
本申请公开了一种光伏支架结构的多维度动态调节方法,属于光伏技术领域。包括:构建数据集和阴影分割UNet网络,并根据数据集对阴影分割UNet网络进行训练和测试;获取目标发电站的航拍图像,根据阴影分割UNet网络对航拍图像进行阴影分割,得到目标...
一种用于光伏发电的自适应对日跟踪装置
本发明公开了一种用于光伏发电的自适应对日跟踪装置,涉及太阳光伏发电技术领域。包括光伏板主体,所述光伏板主体下表面固定安装有两组安装架,两组所述安装架之间设有支撑杆,两组所述安装架内壁设有转轴,所述转轴贯穿支撑杆,且与支撑杆顶端转动连接,所述...
一种用于光电转塔的目标重访控制方法、装置、计算机设备及介质
本发明实施例提供了一种用于光电转塔的目标重访控制方法、装置、计算机设备及介质,属于自动控制技术领域,包括:S1:记录目标特征矩阵;S2:获得目标T在大地坐标系下的位置信息;S3:将目标位置信息以及目标特征矩阵顺序记录;S4:分享至任务规划系...
一种自定义轨迹的二维运动样品台
本发明公开了一种自定义轨迹的二维运动样品台,属于激光器样品台加工控制装备技术领域。该样品台包括样品台、第一和第二直线驱动单元、连接结构、位置传感器、滑轨组件及控制器。所述第二直线驱动单元通过连接结构设置于第一直线驱动单元的运动部件上,形成二...
一种基于OCXO驯服高精度转台控制系统
本发明公开一种基于OCXO驯服高精度转台控制系统,涉及高精度转台控制技术领域,包括授时信号接收模块、OCXO驯服模块、角位置反馈模块、运动控制模块和电源管理模块;所述授时信号接收模块用于接收卫星授时信号;所述OCXO驯服模块通过接收更高频级...
一种用于无人机飞行性能限制检查与消解的方法
本发明公开了一种用于无人机飞行性能限制检查与消解的方法,具体包括以下步骤:S1、数据输入:操作人员通过特定的输入界面,将无人机的航线信息和机型数据输入到系统中;本发明涉及航空路径规划技术领域。该用于无人机飞行性能限制检查与消解的方法,涵盖了...
一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:任务分配中心检测到再分配条件时,生成请求并确定受影响区域(含历史与新增任务区域),向区域内设备发送含锁有效期的时空锁请求,该期限基于历史通信延迟和时间裕量设定。设备接...
一种自动巡航机器人多任务执行控制装置及方法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种自动巡航机器人多任务执行控制装置及方法,融合多维异构数据,构建与物理场地一致的虚拟数字孪生模型,为同步映射提供基础,通过实时数据驱动,实现物理实体与虚拟模型间的双向交互与高精度时空同步映射,巡航机器...
一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统
本发明公开了一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统,涉及无人机技术领域,所述方法包括:各便携地面站将各无人机的实时位置信息传输至管理控制中心进行摆放位置风险判定;基于摆放位置风险判定结果对各无人机进行位置调整,调整后,将启动飞行指令传输至各...
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