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最新专利技术
  • 一种可变脱粒间隙的脱粒滚筒
    一种可变脱粒间隙的脱粒滚筒_吉林大学_202610163088.1
    本发明公开一种可变脱粒间隙的脱粒滚筒，涉及联合收获机脱粒设备技术领域，包括滚筒轴、螺旋喂入头、滚筒、纹杆块、伸缩推板、滑环，滚筒一端设置有螺旋喂入头，通过螺旋喂入头喂入谷物，沿滚筒周面均匀设置有纹杆块，转动的脱粒滚筒的纹杆块对谷物进行脱粒，...
    2026-03-22
  • 一种基于深度视觉的茶叶嫩芽采摘方法、装置及设备
    一种基于深度视觉的茶叶嫩芽采摘方法、装置及设备_华南农业大学_202511889668.0
    本申请适用于农业自动化领域，提供了基于深度视觉的茶叶嫩芽采摘方法、装置及设备，方法包括：获取由深度相机采集的茶树图像；将茶树图像输入至改进后的深度学习模型，得到茶叶嫩芽对应的边界框信息、类别信息以及采摘关键点信息；从茶叶嫩芽中筛选出目标茶叶...
    2026-03-22
  • 一种智能农业用基于多模态感知与自适应抓取的枸杞采摘装置及操作方法
    一种智能农业用基于多模态感知与自适应抓取的枸杞采摘装置及操作方法_中国农业大学_202512049371.X
    本发明公开了一种智能农业用基于多模态感知与自适应抓取的枸杞采摘装置及操作方法，涉及智能农业技术领域，包括移动架和抓取组件，所述移动架的顶部中央设置有调位组件，且调位组件的下端连接有收料箱，所述收料箱的一侧设置有图像采集器。本发明通过图像采集...
    2026-03-22
  • 一种用于果实类药材采摘的机器人识别与定位方法
    一种用于果实类药材采摘的机器人识别与定位方法_中国农业大学_202512045685.2
    本发明公开了一种用于果实类药材采摘的机器人识别与定位方法，该方法包括以下步骤：S1在机械臂末端集成近红外光谱、多光谱视觉及柔性触觉三联传感器模块，同步采集三类数据；S2基于药材特异性成分及物理特性，提取专属特征子向量，通过注意力机制动态融合...
    2026-03-22
  • 一种可多方位采摘的采摘剪刀
    一种可多方位采摘的采摘剪刀_四川犍小茉科技有限公司_202512036487.X
    本发明涉及采摘技术领域，且公开了一种可多方位采摘的采摘剪刀，包括：基座，所述基座两侧分别连接有执行气缸；还包括剪切组件，所述剪切组件包括两个连接块，两个连接块上分别连接有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块上分别滑动连接有第一...
    2026-03-22
  • 一种沙棘果采摘收集一体化机器人
    一种沙棘果采摘收集一体化机器人_湖北三峡职业技术学院_202511941958.5
    本发明属于果实采摘技术领域，尤其涉及一种沙棘果采摘收集一体化机器人，包括远程履带车，远程履带车通过连接组件连接有箱体的一侧，箱体另一侧设置有多个辅助万向轮，箱体的前后两侧均为开放式结构，箱体的内底壁开设有用于沙棘果植株通过的通道，箱体的相对...
    2026-03-22
  • 一种履带式水果采摘车
    一种履带式水果采摘车_中国热带农业科学院南亚热带作物研究所_202610084703.X
    本发明涉及水果采摘技术领域，尤其为一种履带式水果采摘车，包括支撑平台、履带轮、采摘机械臂和收集箱；其中，所述履带轮安装在支撑平台的底部，并且通过设置在支撑平台顶部的驱动装置驱动；所述采摘机械臂和收集箱均安装在支撑平台的顶部，所述采摘机械臂用...
    2026-03-22
  • 一种手控式驼绒藜种子采收装置
    一种手控式驼绒藜种子采收装置_内蒙古自治区农牧业科学院_202610042516.5
    本发明公开了一种手控式驼绒藜种子采收装置，包括：将种子从母株采收的采集件，所述采集件一端设有对采收种子按重量分级的分级件，所述分级件内设有分级前预处理种子的除杂件；本发明中通过乚字型通道形成的定向气流场，结合收集件对称错位的分布方式，利用不...
    2026-03-22
  • 用于甘蔗收割的打梢剥叶系统和控制方法
    用于甘蔗收割的打梢剥叶系统和控制方法_帝园(深圳)科技有限公司_202511835551.4
    本发明公开了一种用于甘蔗收割的打梢剥叶系统和控制方法，属于农业机械技术领域，解决系统各部件独立运行无法应对喂入量波动、甘蔗通过太快导致后级处理不干净的问题。包括：分别获取前级和后级打梢滚筒总成运行负荷的第一电信号和第二电信号；基于第一、第二...
    2026-03-22
  • 一种蓖麻低损收获可调割台装置
    一种蓖麻低损收获可调割台装置_内蒙古民族大学_202511898145.2
    本发明涉及蓖麻种植技术领域，具体公开了一种蓖麻低损收获可调割台装置，包括：输送系统、主体机构、辅助机构和存储系统；主体机构设置在所述输送系统的下方；所述辅助机构的数量为两个，两个所述辅助机构分别设置在主体机构的外部前后两侧；存储系统设置在所...
    2026-03-22
  • 一种家用小型大豆收割机
    一种家用小型大豆收割机_德州圣丰种业有限公司_202610152120.6
    本发明属于农业收割机械技术领域，具体为一种家用小型大豆收割机，包括收割机主体，收割机主体包括处理箱、驱动箱、吐杆箱、手扶杆和收割台；手扶杆上对称设置有握把，握把上设置有简易操作按钮；两个握把之间设置有加强筋，加强筋上安装有触控屏，触控屏内设...
    2026-03-22
  • 一种背负式花生捡拾摘果联合收获机
    一种背负式花生捡拾摘果联合收获机_河南省播栽收获农业装备有限公司_202511870857.3
    本发明公开了一种背负式花生捡拾摘果联合收获机，涉及农业机械领域，包括：移动车架以及固定连接在所述移动车架顶部的支撑架和第一直齿轮；第一直齿轮，所述第一直齿轮设置有两组，且两组所述第一直齿轮对称设置在所述支撑架的内侧，每组所述第一直齿轮设置有...
    2026-03-22
  • 割草机
    割草机_南京泉峰科技有限公司_202411254648.1
    本申请公开了一种割草机，包括：主机，包括：壳体组件；电池包；底盘；切割元件，至少部分容纳于底盘，包括第一刀片和第二刀片；驱动组件，包括用于驱动第一刀片的第一电机和用于驱动第二刀片的第二电机；还包括：同步件，与第一电机和第二电机驱动连接。采用...
    2026-03-22
  • 割草机
    割草机_南京泉峰科技有限公司_202411254549.3
    本申请公开了一种割草机，包括：主机，包括：壳体组件；电池包；底盘；割草元件，至少部分容纳于底盘，包括第一刀片和第二刀片；驱动组件，包括用于驱动第一刀片的第一电机和用于驱动第二刀片的第二电机；电机控制板，包括第一电机控制板设置为控制第一电机，...
    2026-03-22
  • 一种刀片隐藏式减震割草机
    一种刀片隐藏式减震割草机_浙江中马园林机器股份有限公司_202610187505.6
    本发明涉及割草机技术领域，且公开了一种刀片隐藏式减震割草机，包括刀头总成，刀头总成包括刀座壳体和若干个伸缩割刀，伸缩割刀均滑动装配于刀座壳体内部，若干个伸缩割刀通过头尾闭合的弹性结构围合连接，本发明通过弹性结构与精准导向机构协同，构建稳定多...
    2026-03-22
  • 打草机
    打草机_南京泉峰科技有限公司_202411217429.6
    本申请公开了一种打草机，包括：打草头，包括线轴和头壳，打草机具有第一切割模式和第二切割模式；第一切割模式下，打草头沿第一方向转动以切割植被；第二切割模式下，打草头沿第二方向转动以切割植被；其中，第一方向与第二方向相反；在第一切割模式下，驱动...
    2026-03-22
  • 打草机
    打草机_南京泉峰科技有限公司_202411209938.4
    本申请公开了一种打草机, 包括：打草头，包括线轴和头壳，在第一切割模式下，第一驱动面带动第一配合面转动，以使线轴和头壳同步转动；在第二切割模式下，第一配合面带动第一驱动面转动，以使线轴和头壳同步转动；在第一切割模式和第二切割模式下，当打草头...
    2026-03-22
  • 割草机控制方法、装置、控制设备、割草机和存储介质
    割草机控制方法、装置、控制设备、割草机和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511788881.2
    本申请提供了一种割草机控制方法、装置、控制设备、割草机和存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：响应于接收到用户触发的模式选择操作，显示模式选择界面，模式选择界面包括多个割草模式控件；响应于接收到针对任一割草模式控件的选择操作，将割草模式...
    2026-03-22
  • 一种割草机
    一种割草机_南京泉峰科技有限公司_202411219768.8
    本申请公开了一种割草机。该割草机包括：行走组件；切割组件；控制器，配置为控制行走马达和/或切割马达的运转；割草机还包括：惯性传感器，配置为检测割草机的加速度数据并传输至控制器；噪音传感器，配置为检测割草机的噪音数据并传输至控制器；控制器还配...
    2026-03-22
  • 一种用于大蒜收获低损切须切茎设备
    一种用于大蒜收获低损切须切茎设备_南京农业大学_202610093278.0
    本发明提供一种用于大蒜收获低损切须切茎设备，设备包括安装在机架上的柔性夹持输送机构、对齐机构、蜗杆手轮调节机构、螺旋滚刀式大蒜切根机构、双圆盘式大蒜切茎机构。柔性夹持输送机构采用浮动式夹持张紧轮设计对大蒜茎秆进行柔性夹持输送。对齐机构通过与...
    2026-03-22
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