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最新专利技术
  • 自主移动机器人路径规划避障方法及系统
    自主移动机器人路径规划避障方法及系统_深圳市万众网科技有限公司_202511976749.4
    本发明公开了自主移动机器人路径规划避障方法及系统，涉及自主移动机器人路径规划与避障技术领域，用于解决深部矿井多层巷道中多因环境风险难以量化、关键瓶颈通道一旦阻断易导致任务失败的路径规划可靠性不足问题；自主移动机器上电后加载传感器标定参数，基...
    2026-03-25
  • 自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备定位方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511970901.8
    本申请提供一种自移动设备定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质。该自移动设备定位方法包括：当自移动设备停靠于充电桩上时基于多源定位信息的融合定位策略输出定位结果，获取所述自移动设备的下桩前融合位姿；根据所述下桩前融合位姿的精度评估结果，确...
    2026-03-25
  • 路径规划方法、装置、设备及存储介质
    路径规划方法、装置、设备及存储介质_苏州盖博特科技有限公司_202511970785.X
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取在构建地图时机器人在多个数据采样点上的位置信息；基于多个数据采样点分别对应的位置信息，在多个数据采样点中筛选多个中心关键点；在通过对中心关键点进行扩展而得到的多个关键...
    2026-03-25
  • 自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统
    自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511970001.3
    本申请提供了一种自动运输设备的控制方法及装置、自动化运输系统，控制方法包括：检测到移动模块到达换向轨道模块时，根据移动模块的移动方向信息，从换向轨道模块的多个地址配置参数中选取相匹配的地址配置参数；移动模块的移动方向信息与移动模块驶入换向轨...
    2026-03-25
  • 一种多机协同作业航线规划及任务分配方法
    一种多机协同作业航线规划及任务分配方法_长春长光博翔无人机有限公司_202511967059.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种多机协同作业航线规划及任务分配方法，包括：步骤一、根据任务范围确定N边型的任务区域；步骤二、以平行于所述任务区域的最长边的方向作为航行方向；步骤三、根据所述航行方向规划航线，所述航线包括M条主航...
    2026-03-25
  • 一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统
    一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511954074.3
    本发明涉及工业智能化技术领域，提供了一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统，包括：多源定位模块采用多种定位方式通过多源定位融合处理得到定位信息；巡检导航模块针对工业场景确定巡检路线，并结合定位信息按照巡检路线驱使工业智能巡检机器人在工...
    2026-03-25
  • 一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统
    一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统_哈尔滨电机厂有限责任公司_202511953719.1
    本发明公开了一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统，属于电力智能巡技术领域。解决了现有技术中传统的氢气冷却系统智能巡检方法缺乏自适应的动态规划能力的问题；本发明通过数据采集模块实时获取氢气冷却系统中各设备的运行状态数据；通...
    2026-03-25
  • 基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法
    基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法_杭州电子科技大学_202511933703.4
    本发明公开了基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法，包括：生成混合地图模型，构建AGV运行环境；全局拓扑路径引导规划；基于社会性自适应动态窗口的局部导航；在局部社会性自适应导航中，进行基于评价函数权重的动态自适应调整；在拓扑地图...
    2026-03-25
  • 基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统
    基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统_江苏嗨森网络科技有限公司_202511931874.3
    本申请公开了一种基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统。所述方法包括：构建船闸航道巡检空间约束；控制无人机沿预设航线飞行采集多模态数据；建立图像像素坐标与地理坐标的投影变换模型；利用投影变换模型对目标对象的空间位置及几何特征进行量化...
    2026-03-25
  • 一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法
    一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法_开心动力(深圳)科技有限公司_202511904505.5
    本发明公开了一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法，系统包括信号识别标签、机器人本体及其上的UWB定位模块、惯性传感器、激光雷达、数据处理单元、导航控制器与运动控制器，方法包括：通过UWB与惯性传感器融合获取平滑的目标位置估计；...
    2026-03-25
  • 双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法
    双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法_河北工业大学_202511862378.7
    本申请提供双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法，涉及搬运设备技术领域，该系统包括双差速驱动单元，双差速驱动单元安装在AGV车体上，双差速驱动单元用于驱动AGV车体运行；协同控制单元，协同控制单元与双差速驱动单元通信连接，协同控制单元至少用...
    2026-03-25
  • 一种多自主水下航行器协同包围控制方法
    一种多自主水下航行器协同包围控制方法_杭州电子科技大学_202511851528.4
    本发明公开了一种多自主水下航行器协同包围控制方法，该策略核心在于摒弃传统目标几何中心估计器，构建不依赖智能体‑目标通信拓扑的分布式交互规则，直接基于邻居智能体状态与局部目标信息生成控制指令。与现有技术相比，其有益效果显著：一是大幅降低算法计...
    2026-03-25
  • 一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法
    一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法_沈阳新松点石科技有限公司_202511833758.8
    本发明属于机器人规划控制领域，具体说是一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法，包括以下步骤：获取激光雷达与深度相机的多源点云数据，通过外参标定将其统一转换至机器人主体坐标系；基于传感器可视域模型筛选有效点云，并融合传感器权重与距离权重...
    2026-03-25
  • 磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统
    磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司江门供电局_202511763890.6
    本发明提供一种磁场自适应的地埋电缆巡检机器人局部路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划领域，通过构建目标约束函数使机器人在距离目标位置较远时，引力与机器人与目标位置的间距成负相关关系，使机器人不会由于受到过大引力影响导致受到的引力发生跳变且...
    2026-03-25
  • 无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_鹏城实验室_202511759913.6
    本申请实施例提出的无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人艇在运行时的实时运行数据、实时推力数据和实时环境数据；获取标准推力曲线，并基于标准推力曲线、实时运行数据和实时推力数据，计算得到推力偏差统计数据；当推力...
    2026-03-25
  • AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质
    AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质_深圳大工人科技有限公司_202511709238.6
    本发明涉及AGV导航领域，尤其涉及一种AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：采集作业区域多源信息；基于所述作业区域多源信息进行同步三维建模，构建AGV位置映射场景；采集AGV的运行态数据流，根据所述运行态数据流进行通...
    2026-03-25
  • 一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法
    一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法_桂林电子科技大学_202511705465.1
    本发明涉及一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法，属于无人驾驶与路径规划技术领域。该方法包括以下步骤：基于数字高程地图构建环境模型，提取地形坡度信息并划分可通行区域；采用改进的A*算法进行路径搜索，通过在评估函数中引入地形风险密...
    2026-03-25
  • 障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质
    障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511695509.7
    本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该障碍物轮廓确定方法包括：获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据；根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓；根据第二传感器...
    2026-03-25
  • 自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511639214.8
    本申请涉及一种自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取参考栅格地图；参考栅格地图的各个栅格的像素值表征栅格存在障碍物的概率；基于参考栅格地图上各个栅格的像素值识别参考栅格地图...
    2026-03-25
  • 代步装置的控制方法、电子设备及存储介质
    代步装置的控制方法、电子设备及存储介质_宁波杰成智能科技有限公司_202511593135.8
    本申请实施例提供了一种代步装置的控制方法、电子设备及存储介质，属于代步工具技术领域。该方法包括：通过惯性测量单元获取惯性运动数据；通过多个负载检测模块获取多个负载数据；基于多个负载数据进行步态相位分析和压力分布分析，分别确定代步装置的步态相...
    2026-03-25
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