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一种岩体结构面参数不确定性评估与区间化编录方法
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种岩体结构面参数不确定性评估与区间化编录方法,包括步骤1将同一时段获取的点云与纹理配准到单一坐标系,重建连续表面并提取结构面候选体与迹线;步骤2:在球面建立由粗到细的等面积多层网格;步骤3:将每个极点按...
一种三维模型构建方法、神经网络训练方法以及装置
本申请公开了人工智能领域的一种三维模型构建方法、神经网络训练方法以及装置,用于实现图元层面的实例分割,得到简化的三维模型。该方法包括:首先,获取点云数据,该点云数据包括多个点以及每个点对应的信息;随后,将点云数据输入至子流形预测网络,得到多...
具有自适应分辨率的3D牙科扫描系统及方法
本公开涉及一种用于生成牙科对象的数字3D表示的计算机实现的方法,该方法包括以下步骤:获取对象的一个或多个2D图像;基于一个或多个2D图像生成点云数据,其中点云数据包括表示对象的表面点的多个点;以及基于点云数据生成包括表示对象表面的多个多边形...
一种目标舰船三维模型生成系统
本发明公开了一种目标舰船三维模型生成系统,系统包括应用层、业务层和算法层;算法层用于调用算法模块与数据库对目标舰船三维模型生成过程中不同阶段进行数据计算处理,业务层用于管理目标舰船三维模型生成过程的业务流程,至少包括对算法层中计算业务的生命...
一种对通信设备进行位姿检测的方法及相关产品
本申请公开了一种对通信设备进行位姿检测的方法及相关产品,所述方法包括:获取与通信设备相关的三维点云融合数据,三维点云融合数据由通信设备关键部位的高密度稀疏点云和非关键部位的低密度稀疏点云融合得到;将三维点云融合数据转化为可优化的三维高斯点集...
一种基于激光扫描和图像点云配准的变电站作业安全监控方法
本发明涉及一种基于激光扫描和图像点云配准的变电站作业安全监控方法,包括:S1、激光扫描采集变电站离散点数据;S2、图像点云配准构建变电站三维点云模型;S3、数字孪生整合数据。本发明提升了工作人员对现场情况的掌握程度,有助于及时发现并解决可能...
基于LOD优化的地下管线三维可视化建模方法
本发明公开基于LOD优化的地下管线三维可视化建模方法,涉及三维可视化技术领域,通过整合地下管线监测网络多源点云数据生成整合图谱,依各点云节点到根节点最短路径及预设动态LOD规范划分等级,确定连通点云群与跨层连线,连接跨等级连线两端连通点云群...
基于钻进数据的煤矿地质模型动态更新方法及相关设备
本申请涉及地质数据处理及预测技术领域,提供了一种基于钻进数据的煤矿地质模型动态更新方法及相关设备。通过获取智能钻机在钻进过程中生成的钻进数据,进行预处理及特征提取生成以钻进深度为索引的钻进响应序列;进行数据分析生成由多个统计特征组成的地质响...
历史文化街区三维空间数据快速采集与展示方法及系统
本发明实施例涉及空间采集技术领域,公开了一种历史文化街区三维空间数据快速采集与展示方法,包括:通过协同采集系统获取历史文化街区的多源三维空间数据;将多源三维空间数据输入至语义化数据处理引擎;在语义化数据处理引擎中,对多源三维空间数据进行处理...
一种基于时序LiDAR数据的弃土场三维形态建模方法
本申请是关于一种基于时序LiDAR数据的弃土场三维形态建模方法,包括:使用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术进行弃土场地形协同数据收集;影像数据导入三维建模软件,生成正射影像,通过空中三角测量计算影像的外方位元素和内方位元素,建立影像之间的几...
基于多源数据融合与更新的煤矿高精度三维地质建模方法
本发明公开了基于多源数据融合与更新的煤矿高精度三维地质建模方法,属于煤矿地质勘探技术领域,包括以下步骤:S1、采集煤矿多源异构地质数据,处理得到标准化多源数据;S2、通过空间特征对齐、可信度加权冲突消解及加权空值补全,以得到融合网格化地质数...
基于物探技术的地形地质模型建立方法
本发明公开了一种基于物探技术的地形地质模型建立方法,涉及数据处理技术领域,能够解决现阶段在进行地形地质建模时,在植被覆盖区域因植被干扰导致地表数据失真,进而使地形地质模型不准确的技术问题,包括:获取目标区域的地表电阻率数据,并将地表电阻率数...
室内场景下的三维建图方法和装置、存储介质和电子设备
本申请实施例提供了一种室内场景下的三维建图方法和装置、存储介质和电子设备,该方法包括:生成多个参考图像中每个参考图像对应的稀疏深度图和稠密深度图,多个参考图像均为通过无人机上的图像采集设备对室内场景进行图像采集得到的RGB图像;基于稀疏深度...
基于智能优化算法的多源数据融合三维地应力场动态反演方法及系统
本发明提供一种基于智能优化算法的多源数据融合三维地应力场动态反演方法及系统,该方法包括:采集包含地应力分量、岩体力学参数的多源地质数据,构建三维地质力学模型;设定模型边界重力及多方向构造应力荷载工况,计算单工况应力分布并提取测点应力计算值;...
基于语义分析和图神经网络的三维场景生成方法及装置
本发明公开了一种基于语义分析和图神经网络的三维场景生成方法及装置,涉及三维图像生成技术领域,主要目的在于解决三维场景生成效率较低的问题。主要包括获取待生成场景的场景意图描述信息和多模态地理数据;依据多模态地理数据,通过预训练的空间语义特征提...
一种复杂地形下四足机器人三维地图自适应压缩方法
本申请公开了一种复杂地形下四足机器人三维地图自适应压缩方法,包括:提取三维点云地图中各关键帧的Z轴高度信息,得到原始高度序列;对原始高度序列进行滤波和平滑处理;基于平滑高度序列,将关键帧划分为多个压缩单元;针对每个压缩单元,通过RANSAC...
一种区域表层模型建立方法、装置和计算机设备
本发明提供了一种区域表层模型建立方法、装置和计算机设备,属于石油勘探技术领域。该方法包括以下步骤:S1、收集目标区域原始地表高程数据;S2、消除DEM数字高程与实测高程间的闭合误差,获得空间连续分布的地表高程数据体;S3、收集目标区域全区的...
一种空间智能深度一致与几何校正的高精度点云重建系统
本发明公开了一种空间智能深度一致与几何校正的高精度点云重建系统,涉及空间智能领域,解决了现有点云模型重建准确性不足的问题,包括:多模态感知模块:对空间环境进行数据采集;一致性建模模块:对空间环境进行分割,得到单元模型;一致性优化模块:对单元...
面向大规模场景的轻量化层级式数字孪生建模与渲染方法
本申请涉及三维建模技术领域,提供了一种面向大规模场景的轻量化层级式数字孪生建模与渲染方法。方法包括:对原始高精度三维模型的表面几何进行分析,计算并提取高精度三维模型对应每个局部区域的曲率特征,通过曲率特征构建曲率响应分布;基于得到的曲率响应...
基于X线影像的三维重建方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了基于X线影像的三维重建方法、系统、电子设备及介质,涉及影像处理技术领域,获取术中采集的、来自至少两个不同非固定位姿的二维稀疏X线影像;基于所述二维稀疏X线影像及其对应的扫描仪几何参数,对辐射高斯点云场景表示和相机参数进行初始化;...
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