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毛发修剪器
本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一驱动单元、第二驱动单元、第一刀头组件和第二刀头组件,其中,第一刀头组件包括第一刀头;第二刀头组件包括第二刀头,第一刀头的数量大于第二刀头;第一刀头包括第一动刀和第一静刀,第一驱动单元...
电动剃须刀
本申请实施例公开了一种电动剃须刀,其中,电动剃须刀包括壳体及安装于壳体内的电机、安装支架和两个供电单元;安装支架设有第一容纳腔及位于第一容纳腔两侧的第二容纳腔,电机设于第一容纳腔内,两个供电单元分别设于两个第二容纳腔内。本发明电动剃须刀体积...
毛发切割器
本申请实施例公开了一种毛发切割器,其中,毛发切割器包括壳体、电机、密封件、固定座、套筒及第一传动杆:壳体具有安装腔及与安装腔连通的通孔,电机设置在安装腔中;密封件固定连接于壳体,且盖合通孔设置,密封件设有轴孔;固定座包括相互连接的基座和连接...
刀头组件和毛发切割装置
本申请实施例公开了一种刀头组件和毛发切割装置,其中,刀头组件包括刀座和沿第一方向浮动安装于所述刀座上的刀头;所述刀头包括静刀、动刀及安装架,所述静刀安装于所述安装架,所述动刀可相对所述静刀沿预设方向往复移动以实现切割;所述安装架和所述刀座的...
刀头模块和毛发切割装置
本申请实施例公开了一种刀头模块和毛发切割装置,其中,刀头模块包括刀头组件和刀座,刀头组件包括至少两个刀头,各刀头均包括安装支架和安装于安装支架的切割单元,安装支架上设有第一限位凸部;刀座包括固定连接的固定座和限位框架,各刀头可沿预设方向浮动...
毛发修剪器
本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括电机组件、密封组件及第一传动单元;所述电机组件具有可往复移动的第一输出端;所述密封组件具有第一密封孔;所述第一传动单元包括传动组件和第一固定座;传动组件位于密封组件背离电机组件的一侧;传...
毛发修剪器
本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一切割单元、第二切割单元和动力装置;第一切割单元设有多个第一刀头;第二切割单元设有至少一个第二刀头,第一刀头的数量大于第二刀头的数量,第一切割单元的重量大于第二切割单元的重量;动力装置...
毛发修剪器
本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一运动单元、第二运动单元和驱动机构;第一运动单元包括第一刀头组件和第一传动组件,第一传动组件传动连接驱动机构和第一刀头组件;第二运动单元包括第二刀头组件和第二传动组件,第二传动组件传动...
用于机器人的时空流形与隐式状态推演的视觉预测方法
本发明公开了用于机器人的时空流形与隐式状态推演的视觉预测方法,涉及机器人空间视觉感知技术领域;通过采集机器人运动状态与视觉图像;计算载体位姿偏移并生成逆向补偿矩阵;将图像目标建模为视锥概率流形,提取显式流形观测向量;通过观测质量评估网络实时...
一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统
本发明涉及一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统,涉及机器人故障诊断的领域,其包括响应于机器人摔倒信号确定当前异常动作组合;基于当前异常组合查找的异常组合编号;累计异常次数;于异常次数超出可靠异常次数阈值时,确定疑似电源板异常状态;基于疑似电...
一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法
本发明提供了一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法,属于仿生机器人技术领域,包括机器人本体、可移动底座、机械臂、多模态传感器及控制器;可移动底座设于机器人本体底部,机械臂对称布置于机器人本体两侧,多模态传感器装配于可移动底座,控...
一种用于机器人关节的齿轮箱装置
本发明公开了一种用于机器人关节的齿轮箱装置,涉及齿轮箱技术领域。上密封框上方设置动力输出轴,动力输出轴下端贯穿上密封框上侧壁并固定连接上限位板,上限位板下方设置下限位板,上限位板和下限位板之间设置三个行星齿轮,行星齿轮下方设置有传动锥齿轮,...
一种基于柔性缆索轨道的桥梁箱型腔内检测机器人及运行方法
一种基于柔性缆索轨道的桥梁箱型腔内检测机器人及运行方法,属于桥梁检测设备技术领域。包括移动平台、行走组件、防撞安全组件、检测组件、距离控制组件及控制系统,以钢缆为柔性轨道,行走组件通过V型行走轮与安全锁杆夹紧钢缆移动,双编码器融合定位,检测...
面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台
本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台,包括:通用底盘模块;至少一个仿生皮肤模块;多个技能包模块,作为以容器化形式封装的软件功能单元,提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能;模块划分与装配引擎,根据任务需...
一种穿戴式模块化仿生机器人复合表皮及其制备方法
本发明涉及仿生机器人技术领域,公开一种穿戴式模块化仿生机器人复合表皮及其制备方法。复合表皮从外到内包括:包覆仿生机器人全身的热缩表层、分布于仿生机器人受力或弯曲部位的增强支撑层、分布于仿生机器人交互传感部位的压敏传感层、包覆仿生机器人全身的...
一种机械手力反馈动力执行机构
本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构,包括:旋转架,其上设置有多组伺服驱动组件;旋转座,固定连接在所述旋转架的前端,其上设置有多个可转动的连接接头;所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连,每组伺服驱动组件包括伺服...
一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人
本发明公开了一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人,涉及药品检测技术领域,包括箱体,所述箱体内部固定连接有支架,所述支架一侧固定连接有摄像机,所述箱体内部底端一侧安装有棱镜,所述箱体内部底端设置有支撑底座,所述支架另一侧安装有两个固定架,...
一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法
本发明提供一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法,该锁定机构包括关节连杆组件和静电制动单元,所述关节连杆组件包括连接段,所述连接段两侧对称设置有结构相同的关节连杆从动端和关节连杆主动端,所述关节连杆从动端和关节连杆主动端均...
一种人形机器人自主换电系统及换电方法
本发明公开了一种人形机器人自主换电系统及换电方法,基于机器人和移动换电柜实现无人自动换电;其中,机器人包括人形机器人主体和移动底盘,电池处于移动底盘内,人形机器人主体设置于移动底盘上,移动换电柜包括换电柜主体和机械臂,机械臂设置于换电柜主体...
一种面向测试场地的智能驾驶机器人协同方法及系统
本发明涉及自动驾驶测试技术领域,尤其涉及一种面向测试场地的智能驾驶机器人协同方法及系统。该方法包括以下步骤:获取复现场景布置数据,并根据复现场景布置数据进行测试单元同步,测试单元数据;对测试单元数据进行触发判据配置,得到单元触发数据;根据单...
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
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