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泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器
本发明实施例提供了泊车可行驶区域的确定方法、装置、存储介质和域控制器。该方法包括:获取融合可行驶区域,融合可行驶区域由障碍物之间的连线构成;确定融合可行驶区域中的目标车位;若判断出目标车位的库口存在障碍物,对目标车位的库口障碍物进行冗余处理...
车辆弯道行驶控制方法及相关设备
本申请公开了一种车辆弯道行驶控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取目标车辆的车速信息、车辆定位点及目标车辆所在车道的曲率半径;基于曲率半径,确定目标车辆所在车道的车道中心线;基于车辆定位点和车道中心线,确定上一规划周期的...
基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法
本发明公开了一种基于混合模型认知不确定性的线控底盘稳定性控制方法,方法包括:建立线性二自由度标称车辆动力学模型;构建基于高斯过程的残差模型,输出后验均值与方差;将两者集成为混合模型,并将后验方差映射为认知不确定性系数;计算理想质心侧偏角与横...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,获取车辆运行信息,根据车辆运行信息判断车辆是否满足预设的坡道起步条件;响应于满足坡道起步条件,确定车辆目标动力驱动模式为纯电四驱模式;确定变速箱输入轴转速,根据变速箱输...
车辆控制方法及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,响应于车辆实际动力驱动模式为纯电后驱,获取车辆运行信息,根据所述车辆运行信息确定满足预设激活条件,激活前桥跛行功能,控制发动机启动;获取发动机启动状态,根据所述发动机启动状态确定...
电池管理系统的故障判定及处理方法、控制系统及车辆
本申请涉及一种电池管理系统的故障判定及处理方法、控制系统及车辆,涉及车辆电池管理系统的技术领域,应用于混动车辆;故障判定及处理方法包括以下步骤:在车辆行驶过程中实时获取电池的工作参数;判断在设定的监测周期内电池的工作参数是否发生变化;若电池...
离合器的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种离合器的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在当前车辆的离合器处于并联模式时,获取车速、吸油口位置、横向加速度和纵向加速度;根据车速、吸油口位置、横向加速度和纵向加速度,判断当前车辆是否满足预...
一种基于最佳传动效率线的拖拉机ECVT速比控制方法
本发明提供一种基于最佳传动效率线的拖拉机ECVT速比控制方法,包括:通过动力分流原理将发动机输出动力分为机械传动路径和电动传动路径,二者耦合共同驱动拖拉机;整体协同装置接收转速传感器、功率传感器采集到的数据,分别计算两种传动路径下的基于功率...
一种增程式动力总成、控制方法及车辆
本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法及车辆,能够降低增程式动力总成的振动和噪声。该增程式动力总成,包括:发电机、发电机控制器和增程发动机,所述发电机的转子与所述增程发动机的曲轴传动连接。在增程发动机点火的过程中,主动控制发电机向曲轴输出...
一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质,包括:采集车辆当前的运行参数,并根据运行参数确定与车辆匹配的目标发动机模式;将车辆切换到目标发动机模式下运行;当车辆在双发动机模式下运行时获取各发动机的实际温度,根据实际温度对各...
一种气电混动车辆的蓄电池补电系统及方法
本发明属于气电混动车辆技术领域,尤其是一种气电混动车辆的蓄电池补电方法,现提出以下方案,包括以下步骤:步骤一、数据采集步骤;步骤二、基于采集的信息,通过计算动态变化的补电触发阈值来判断是否启动补电,并结合车辆未来行驶路径信息执行预测性能量管...
一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及存储介质
本申请涉及一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括基于道路环境预测参数、前车运行状态参数以及车辆自身运行参数,获取车辆速度预测曲线;基于当前车辆荷电状态值,以及车辆速度预测曲线,调整动力源的功率分配。实时...
一种小排量增程式电动汽车高速续航优化方法和系统
本申请公开了一种小排量增程式电动汽车高速续航优化方法和系统,属于新能源汽车技术领域,所述小排量增程式电动汽车高速续航优化方法通过实时监测车辆状态信息、预测未来行驶工况、优化能量管理策略,并结合小排量增程器的功率限制和高速工况的能量消耗特性,...
一种混合动力车辆换挡调速目标转速补偿方法及系统
本发明涉及一种混合动力车辆换挡调速目标转速补偿方法及系统,属于车辆传动控制技术领域。包括:获取当前混合动力车辆换挡调速过程中的转速变化特性参数,根据转速变化特性参数和车辆行驶工况,计算单位周期的输入轴目标转速变化量;其中,在驱动工况下,利用...
车辆控制方法、计算机程序产品和车辆
本公开提出了一种车辆控制方法、一种计算机程序产品和一种车辆。该车辆控制方法包括以下步骤:向所述车辆的驱动轮输出驱动扭矩;检测是否所述车辆的部分驱动轮进入摩擦系数较小的路面;如果所述车辆的部分驱动轮进入摩擦系数较小的路面,则识别进入摩擦系数较...
一种基于路径规划的发动机停机位置控制方法及系统
本发明提供一种基于路径规划的发动机停机位置控制方法及系统,该方法包括:获取停机阶段初始的曲轴位置与转速;进行首次路径规划,确定目标停机位置与初始转速下降斜率;基于该斜率控制发电机输出扭矩,使发动机降速;在降速过程中,根据更新的曲轴位置与转速...
混合动力电动汽车的控制装置
一种混合动力电动汽车的控制装置,其具备电动机及发动机这两种驱动源,所述混合动力电动汽车的控制装置具备进行如下处理的处理电路:切换处理,进行仅通过电动机的输出而行驶的EV模式及能够将发动机的输出用作行驶用动力的HV模式的切换;设定处理,在EV...
一种更具有网络故障自诊断并屏蔽的EMB制动系统
本发明提供一种更具有网络故障自诊断并屏蔽的EMB制动系统,所述系统包括:域控制器和轮端控制器,所述域控制器与轮端控制器通过CAN收发器通信连接,所述域控制器包括主控制单元、电压检测单元和CAN总线通断开关,所述轮端控制器包括次控制单元,其中...
前置式储液器组件
本发明公开一种前置式储液器组件。根据本实施例的前置式储液器组件是设置在集成制动系统的液压块的前表面的前置式储液器组件,可包括:主储液箱,在所述主储液箱的内部设置有用于储存加压介质的主储液腔室,并且在所述主储液箱的前表面设置有使加压介质流入和...
一种液压制动系统的制动液更换方法、设备及介质
本发明公开了一种液压制动系统的制动液更换方法、设备及介质,涉及无人驾驶车辆领域,方法包括:获取目标无人车的故障码,基于故障码控制整车控制器切换至急停模式;向制动油壶中加入额定量的制动液,对液压控制器及其制动管路进行多轮排气操作;排气操作完成...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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