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一种紧凑型全向矢量抗风四旋翼飞行器及控制方法
本发明公开了一种紧凑型全向矢量抗风四旋翼飞行器及控制方法。飞行器包括机身、四个以十字型分布于机身前后左右的矢量机臂、飞行控制器、推力电机和螺旋桨;矢量机臂包括机臂、轴向倾转舵机、轴向转动组件、切向倾转舵机和限位电机底座;轴向倾转舵机驱动轴向...
一种桥梁裂缝检测飞行爬壁系统及方法
本发明公开了一种桥梁裂缝检测飞行爬壁系统及方法,属于桥梁检测技术领域。该系统包括飞行模块、爬壁模块、图像采集模块和控制模块,飞行模块采用四旋翼系统实现大范围快速巡检;爬壁模块通过螺旋桨反转产生负压吸附力,使设备紧密附着于桥梁表面进行精细检测...
一种用于有限空间气体检测的无人机及其使用方法
本发明公开了一种用于有限空间气体检测的无人机及其使用方法,涉及有限空间气体检测技术领域。该无人机包括无人机本体和控制器,控制器顶部设有气体检测机构,无人机本体顶部左侧固定连接测绘雷达,右侧设有独立传感器投放组件,底部左侧设有回收组件。独立传...
一种空间投送与回收微重力试验系统
本发明提供了一种空间投送与回收微重力试验系统,涉及卫星测试技术领域,空间投送与回收微重力试验系统包括气浮台、大理石平台和升降平台;气浮台的上方设有角度调节组件,角度调节组件用于安装子星主体,且用于调节子星主体的偏转角度;气浮台的下方设有气浮...
一种三维微重力模拟系统
本发明涉及一种三维微重力模拟系统,属于航天机构地面试验领域。本发明的三维微重力模拟系统,可以实现地面六自由度微重力模拟,通过五自由度气浮台,使飞行器模拟器及其附件在气浮平面上具有五自由度运动状态,通过磁气悬吊组件,可以使飞行器模拟器具有三维...
一种气动拔销装置和火箭
本发明提供了一种气动拔销装置和火箭,气动拔销装置包括:顶端具有开口的壳体、设置在所述壳体内侧并部分伸出壳体顶端开口的销轴、套设在所述销轴内的活塞杆、套设在所述销轴与所述活塞杆之间的约束件、以及能驱动所述销轴和所述活塞杆移动的气路;所述活塞杆...
基于多米诺式预应力锁紧技术的舱门盖板分离控制系统及方法
本发明公开一种基于多米诺式预应力锁紧技术的舱门盖板分离控制系统及方法,通过航空航天适用的预应力连接机构将多个分离盖板串联形成联动关系,仅需设置单个主锁紧装置即可可靠控制整串盖板的锁定与释放,解决了传统舱门分离盖板系统重量大、可靠性低、分离不...
一种可重复使用的备份解锁装置
本发明涉及一种可重复使用的备份解锁装置,包括第一拔销器、第二拔销器、第一挡块、第二挡块、座体、滑块、锁销、第一钢球和第二钢球,所述滑块通过第一弹簧弹性安装在所述座体内且能够上下滑动,所述锁销固定在所述滑块顶部外侧且能够从所述座体上端伸出或缩...
一种用于低地球轨道的模块化自修复隔热组件及制造方法
本发明涉及一种用于低地球轨道的模块化自修复隔热组件及制造方法,属于航天器热控制技术领域。其包括一个基底层、多个可独立拆卸安装于基底层上的隔热模块单元,以及用于将所述模块单元固定和解锁的在轨服务标准接口。每个隔热模块单元从外向内依次包括:一个...
氟塑料半膜贮箱及其制造装配方法
本发明提供了一种氟塑料半膜贮箱及其制造装配方法,包括:多孔导引板、氟塑料半膜、气路壳体、夹持环、焊接环和液路壳体;气路壳体形状为球柱回转体,径向切面为圆形,并朝下开口;液路壳体形状为球柱回转体,径向切面为圆形,并朝上开口;气路壳体开口与液路...
太阳翼对日姿态的调整方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供一种太阳翼对日姿态的调整方法、装置、电子设备和存储介质,涉及卫星控制技术领域。太阳翼对日姿态的调整方法包括:在获取到目标卫星运行至预设轨道位置点时所对应的能源产出量不处于预设能源产出量范围的情况下,获取目标卫星的太阳翼的目标对日姿...
一种基于轴角跟踪角位置估计的噪声测量抑制方法及装置
本发明涉及伺服系统控制技术领域,尤其涉及一种基于轴角跟踪角位置估计的噪声测量抑制方法及装置。该方法包括:基于第一测量角度和第二测量角度,确定正弦变换后的第一测量角度和余弦变换后的第二测量角度;对正弦变换后的第一测量角度和余弦变换后的第二测量...
基于强化学习的航天器交会对接时间同步优化控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的航天器交会对接时间同步优化控制方法,所述方法包括:建立航天器六自由度相对运动模型,包括基于Clohessy‑Wiltshire方程的平移动力学模型和基于四元数的姿态动力学模型;通过同胚映射函数,将受约束的误差空...
一种用于长期月面任务的可重构模块化综合保障系统
发明专利公开了一种用于长期月面任务的可重构模块化综合保障系统,具体涉及星表探测技术领域。包括:月面移动模块,月面移动模块能在月面全向移动,月面移动模块设有模块级对接接口;供能电池,供能电池能为月面移动模块提供电源,供能电池设有设备级对接接口...
一种载人登月密封舱多功能平台结构
一种载人登月密封舱多功能平台结构,属于航天器密封舱结构设计技术领域,由舱体内外两部分组成,舱外设计大型着陆冲击载荷接头,由于舱壁较薄,为了扩散冲击时的剪切载荷,接头设计为大面积薄法兰加筋形式,密封舱体内部在此位置设置法兰,支撑台与舱体法兰通...
飞机前起落架操纵与牵引转弯加载系统
本发明提供了一种飞机前起落架操纵与牵引转弯加载系统,属于仿真模拟设备技术领域,包括支撑面板、旋转驱动机构、旋转加载机构、升降顶升机构以及牵引加载机构。本发明提供的飞机前起落架操纵与牵引转弯加载系统,旋转驱动机构与旋转加载机构协同可模拟起落架...
飞机前起落架操纵转弯加载系统
本发明提供了一种飞机前起落架操纵转弯加载系统,属于仿真模拟设备技术领域,包括支撑面板、旋转驱动机构、旋转加载机构以及升降顶升机构。支撑面板水平固定设置;旋转驱动机构包括旋转面板和第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动旋转面板沿其轴向旋转;旋转加...
飞机前起落架弹性转弯加载系统
本发明提供了一种飞机前起落架弹性转弯加载系统,属于起落架载荷测试技术领域,所述飞机前起落架弹性转弯加载系统包括支架、弹射加载机构以及两个转弯加载机构,弹射加载机构包括弹射驱动件和弹射转接组件,所述弹射驱动件连接于所述支架,所述弹射驱动件用于...
一种固定翼飞行器舵面测量方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种固定翼飞行器舵面测量方法、装置、设备及介质,涉及舵面测量技术领域,包括:在目标固定翼飞行器的第一舵面处于目标回中状态时,通过舵面卡板将所述第一舵面与目标固定翼面的后缘相连,以固定所述第一舵面;控制所述目标固定翼飞行器的第二舵...
一种舵机负载模拟装置及模拟方法
本发明属于模拟测试技术领域,尤其公开了一种舵机负载模拟装置及模拟方法,该舵机负载模拟装置包括基座,顶部设置有安装平台,用于安装舵机;负载组件,设置在基座顶部,用于连接舵机进行测试;支撑组件,设置在安装平台的顶部,支撑结构包括:两个支撑座、移...
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