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基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法
本发明属于定位技术领域,公开了基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法,方法包括:利用激光雷达进行粗定位,获取目标初始位置;基于目标初始位置与遮挡预测,调度多台相机;利用相机拍摄图像,识别关键点;基于关键点,通过多视图几何解算目标精...
飞行时间传感器设备和使用方法
本公开涉及飞行时间传感器设备和使用方法。一种设备(100),所述设备通过执行传感器的采样来确定飞行时间测量,传感器的采样基于经由至少一个第一光谱滤波器(110)接收的光来执行,其中至少一个第一光谱滤波器与用于飞行时间测量的光谱范围相关联;确...
一种基于双目视觉与激光雷达协同的远距离三维感知装置及方法
本发明公开了一种基于双目视觉与激光雷达协同的远距离三维感知装置及方法,属于多传感器融合技术领域。该方法旨在解决点云稀疏或极端稀疏条件下远距离感知精度低、时空一致性差的技术问题。装置包括:提供稀疏点云的测绘子系统、提供实时图像与密集深度图的监...
三维复合传感系统与三维复合传感方法
一种三维复合传感系统与三维复合传感方法,三维复合传感系统包括飞时测距投射器、结构光投射器、飞时测距传感器、飞时测距处理器与结构光处理器。于飞时测距模式,飞时测距投射器将调变光投射在物件上。于结构光模式,结构光投射器将结构光投射在物件上。飞时...
一种基于复合光双光束差动多普勒速度测量装置及方法
本发明涉及一种基于复合光双光束差动多普勒速度测量装置及方法,其中,测量装置包括:复合光输出单元、分束器、相位延迟片、第一凸透镜、第一散射光接收器、第二散射光接收器和上位机;复合光输出单元用于输出复合光,复合光包含两束波长不同的激光;分束器生...
一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法
本发明涉及无人机巡检,具体涉及一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法,获取第一可见光图像数据和雷达点云数据,并对第一可见光图像数据与雷达点云数据进行多模态数据融合,得到融合数据;将融合数据输入预训练的巡检目标点检测模型,得到包含巡检目标...
一种基于时分复用的抗混叠FMCW激光测距测速系统及方法
本发明公开了一种基于时分复用的抗混叠FMCW激光测距测速系统及方法,属于雷达探测技术领域,解决现有的FMCW激光雷达技术中测距测速方法中无法分辨负频率导致的频谱混叠的问题。本发明包括镜头,与镜头相配合的光信号收发模块,半导体光放大器、第二集...
一种激光雷达的真值表选波测距方法以及测量装置
本发明公开了一种激光雷达的真值表选波测距方法以及测量装置,该方法包括:控制激光雷达在一次测距过程中,分别发送一次高功率激光脉冲和一次低功率激光脉冲;接受高功率脉冲以及低功率脉冲返回的全部回波,将全部回波进行分类,以得到两组分类回波,分别对两...
测距模块及飞行时间校正方法
本发明公开一种测距模块及飞行时间校正方法。测距模块包括光收发器及处理器。光收发器用以对测量物发射光线并检测光线的反射光而得到接收信息。处理器连接光收发器,具有测量模式以及校正模式。在测量模式下,处理器用以根据接收信息与测量参数进行运算而得到...
光斑目标位置的搜索系统及方法、高度测量系统及方法
本申请公开了光斑目标位置的搜索系统及方法、高度测量系统及方法,涉及测量技术领域;该光斑目标位置的搜索系统包括光源、反射镜、驱动装置、光电探测装置与控制装置。光源用于发出检测光束至被测物,反射镜用于接收经由被测物反射的检测光束,并反射至光电探...
一种用于鱼探仪检测的漂浮式水上平台及其采样方法
本发明提供一种用于鱼探仪检测的漂浮式水上平台,包括平台主体及设置在平台主体中部的容置单元,容置单元用于承载鱼探仪,平台主体内部中空以利于漂浮,平台主体的边缘设置凹槽,凹槽内设置挡板,本发明更适合于小型水体中的资源监测,操作更灵活,监测效果准...
超声成像装置以及水池清洁机器人
本申请提供一种超声成像装置以及水池清洁机器人,超声成像装置包括:超声波传感器单元,其中,所述超声波传感器单元包括相控阵的超声波传感器阵列;以及传感器单元,所述传感器单元设置于所述相控阵的超声波传感器阵列的外部或者内部,以此能够同时兼容远距离...
一种适用于群井连通型岩盐溶腔形态的探测方法
本发明公开了一种适用于群井连通型岩盐溶腔形态的探测方法,涉及溶腔形态探测技术领域,包括以下步骤:计算出井底坐标;井底的数个固定式探测器与地面监控设备连接;移动式探测器和数个固定式探测器每次下放溶腔前,先同步时钟信号;下放到溶腔内的数个固定式...
一种用于麻醉弹的定位追踪装置及工作方法
本发明属于定位检测技术领域,公开了一种用于麻醉弹的定位追踪装置及工作方法,包括:超声换能器能够选择性切换为发射模式或接收模式,在发射模式下产生并发射超声波信号,在接收模式下接收外界反射的超声波信号;驱动电路能够根据工作模式切换需求,向超声换...
基于双模态融合的步伐振动检测行人轨迹传感装置
本发明属于数字交通技术领域,提出了基于双模态融合的步伐振动检测行人轨迹传感装置,包括:包括第一检测单元、第二检测单元、信号处理单元、保护单元和储能单元。第一检测单元由多个单元检测点簇组成,每个单元检测点簇包括一个压电陶瓷检测单元和若干个振动...
一种艇载太赫兹风场探测系统
本申请涉及一种艇载太赫兹风场探测系统,安装在飞艇上,包括:天线子系统、接收单元、频谱细分处理单元、综合处理与控制配电单元、定标子系统。本申请采用了反射面天线和波纹馈源的超宽带接收前端设计方案,通过高速ADC和FPGA实现频谱细分,通过天线和...
商用车侧面角雷达的检测方法、存储介质及电子设备
本申请提供一种商用车侧面角雷达的检测方法、存储介质及电子设备。所述方法包括:包括:初始化角雷达并获取车身基本信息;基于所述车身基本信息,所述角雷达进行分区扫描探测,获取雷达探测数据;其中,所述分区包括侧面盲区、相邻车道区和车门周边预警区;对...
基于InSAR的滑坡灾害变形监测方法、系统及设备
本申请涉及InSAR技术领域,具体涉及基于InSAR的滑坡灾害变形监测方法、系统及设备,该方法包括:实时采集目标地区的SAR影像,并以采集的第一幅SAR影像、除第一幅之外剩余任一幅SAR影像分别作为主、从影像,生成多张干涉条纹图;分析干涉条...
面向四星编队单航过SAR的城市DSM生成方法及装置
本发明公开了面向四星编队单航过SAR的城市DSM生成方法及装置,属于雷达测量技术领域。所述方法包括:数据预处理,对四星编队复数SAR图像进行精密配准并去除地形相位;同质像素提取,基于幅度信息确定每个像素的同质像素集合作为自适应多视窗;结构相...
基于参数搜索区间优化的地表形变监测方法、装置及设备
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于参数搜索区间优化的地表形变监测方法、装置及设备,方法基于多个建筑在地理坐标系下的位置信息以及多个SAR影像,确定目标区域的至少一个建筑关联区域以及至少一个非建筑区域;基于建筑关联区域中至少一个目标建...
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