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最新专利技术
  • 一种声阵列的传感器方向校准装置及方法
    一种声阵列的传感器方向校准装置及方法_中国工程物理研究院总体工程研究所_202511843720.9
    本发明公开了一种声阵列的传感器方向校准装置及方法，装置包括声阵列和校准设备，声阵列包括声传感器载体，在声传感器载体上均匀分布多个声传感器，在声传感器载体的中间顶部设置卫星导航天线，用于定位声阵列的自身位置，在其中一个声传感器的正下方设置激光...
    2026-03-28
  • 室内北斗伪卫星定位系统以及室内定位方法
    室内北斗伪卫星定位系统以及室内定位方法_南方电网数字电网科技(广东)有限公司_202511843265.2
    本申请涉及一种室内北斗伪卫星定位系统以及室内定位方法，包括：中央控制模块、至少两个接入模块和室内参考站；接入模块包括北斗信号生成单元和无线通信单元；中央控制模块，用于在对用户终端进行定位时，生成控制指令，并将控制指令发送给各接入模块；接入模...
    2026-03-28
  • 星载GNSS多路径建模方法、装置、设备及存储介质
    星载GNSS多路径建模方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202610222463.5
    本申请属于卫星信号处理技术领域，提供一种星载GNSS多路径建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在同一坐标系，建立卫星三维模型以及信号源模型，以模拟信号的入射过程，当信号源模型发射的信号射线与卫星三维模型存在交点时，认为可能存在反射信...
    2026-03-28
  • 一种导航信号伪距偏差与双差残差联合估计方法
    一种导航信号伪距偏差与双差残差联合估计方法_西北工业大学_202511868935.6
    本发明公开了一种导航信号伪距偏差与双差残差联合估计方法，首先，利用并置接收机双差法提取多年积日的伪距双差残差数据；其次，将数据划分为训练集与测试集，基于训练集对CNN‑LSTM模型进行训练，并利用测试集验证其预测的性能效果。本发明旨在有效削...
    2026-03-28
  • 一种基于子载波的无人机载GNSS-R海面测高方法
    一种基于子载波的无人机载GNSS-R海面测高方法_山东大学_202610202500.6
    本发明提供了一种基于子载波的无人机载GNSS‑R海面测高方法，属于卫星导航与遥感测高技术领域。该方法在无人机平台上同时接收全球导航卫星系统(GNSS)的直射信号与海面反射信号，对直射信号进行双频联合跟踪处理，以消除独立跟踪引入的相位不一致误...
    2026-03-28
  • 一种卫星定位终端测试系统平台及方法
    一种卫星定位终端测试系统平台及方法_上海机动车检测认证技术研究中心有限公司_202610126401.4
    本发明涉及一种卫星定位终端测试系统平台及方法，平台部署在移动载体上，接入卫星定位终端产品进行外场试验。天线环境测试平台由无线网络天线平台、卫星系统天线平台、干扰定向天线平台组成，提供微带信号环境；定位标定测试平台用于提供测试所需的空间检测基...
    2026-03-28
  • 一种GNSS调零抗干扰方法及装置
    一种GNSS调零抗干扰方法及装置_成都迅翼卫通科技有限公司_202610227215.X
    本发明公开了一种GNSS调零抗干扰方法及装置，涉及卫星通信天线技术领域，其方法包括以下步骤：S1、天线接收N路信号，得到N路射频信号；S2、对N路射频信号进行信号处理，得到N路数字基带信号；S3、对N路数字基带信号抽样取值，得到抽样取值后的...
    2026-03-28
  • 一种无人机导航诱骗数据集成计算系统的多源威胁策略生成方法及系统
    一种无人机导航诱骗数据集成计算系统的多源威胁策略生成方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511987183.5
    本申请提供一种无人机导航诱骗数据集成计算系统的多源威胁策略生成方法及系统。其中，本申请首先获取无人机的导航信号数据和多源威胁感知数据，其中多源威胁感知数据包含地理空间射频指纹与视觉轨迹特征，其次将地理空间射频指纹与视觉轨迹特征进行融合，生成...
    2026-03-28
  • 基于相位跟踪的卫星信号抗干扰系统及其方法
    基于相位跟踪的卫星信号抗干扰系统及其方法_中国电子科技集团公司第十研究所_202511953700.7
    本发明公开了一种基于相位跟踪的卫星信号抗干扰系统及其方法，属于卫星通信技术领域，包括信号接收模块、干扰检测与抑制模块、多普勒补偿模块、自适应卡尔曼滤波模块、自适应 PLL 模块、本地振荡模块和信号解调模块。本发明可以在复杂强干扰环境下精准锁...
    2026-03-28
  • 一种多自由度低功率卫星导航欺骗干扰防御方法
    一种多自由度低功率卫星导航欺骗干扰防御方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511841783.0
    本发明公开了一种多自由度低功率卫星导航欺骗干扰防御方法。包括如下步骤：步骤1：利用互质配置的天线阵列接收机对来自空中的授权卫星信号及欺骗干扰源进行信号采集，建立原始空间接收信号模型与其对应的相关矩阵模型；步骤2：基于步骤1中的相关矩阵，构建...
    2026-03-28
  • 一种基于多域特征融合的干扰信号识别方法
    一种基于多域特征融合的干扰信号识别方法_西安建筑科技大学_202511699271.5
    本发明公开了一种基于多域特征融合的干扰信号识别方法，包括以下步骤：S1、构建均匀线阵接收阵列模型，通过该模型建模七种导航干扰信号；S2、对建模的七种导航干扰信号进行数据库的生成，提取干扰信号的多域特征参数，将全部特征参数组成样本数据集后，对...
    2026-03-28
  • 基于多模通信与动态协同的智能个人落水示位标
    基于多模通信与动态协同的智能个人落水示位标_江苏顺行一舟救生设备制造有限公司_202511981984.0
    本发明公开了一种基于多模通信与动态协同的智能个人落水示位标，属于救援设备领域，包括壳体、水敏传感器、天线组件、电池、人机交互模块和集成控制电板，集成控制电板上集成有主控模块、定位模块、信号调制模块、射频发射模块以及人机交互模块。所述主控模块...
    2026-03-28
  • 一种基于BDS PPP-B2b和Galileo HAS融合的PPP水汽反演方法及系统
    一种基于BDS PPP-B2b和Galileo HAS融合的PPP水汽反演方法及系统_武汉大学_202610221825.9
    本发明公开一种基于BDS PPP‑B2b和Galileo HAS融合的PPP水汽反演方法及系统，属于GNSS精密单点定位与大气水汽反演技术领域，包括：对BDS PPP‑B2b信号和Galileo HAS信号进行解码以得到精密轨道和钟差改正产...
    2026-03-28
  • 一种极寒冻土区域抢修塔基础智能分坑定位系统
    一种极寒冻土区域抢修塔基础智能分坑定位系统_国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司_202512048660.8
    本发明涉及塔基定位技术领域，具体涉及一种极寒冻土区域抢修塔基础智能分坑定位系统。该系统包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：根据每个作业时刻的载波相位观测值相对于初始基准的偏离情况，获得天线水平漂移量；根据每...
    2026-03-28
  • AGV激光雷达定位建图全局优化方法
    AGV激光雷达定位建图全局优化方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512020274.8
    本发明提供一种AGV激光雷达定位建图全局优化方法，包括录入地图、数据采集、增量建图、触发回环、全局优化、坐标系锚定、函数计算求解和地图数据优化。与现有技术相比，本发明的一种AGV激光雷达定位建图全局优化方法，在建图后期，对所有车体位姿数据与...
    2026-03-28
  • 基于语义三角形描述子的无人机巡检回环检测方法
    基于语义三角形描述子的无人机巡检回环检测方法_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202511888865.0
    本发明涉及激光雷达点云回环检测领域，公开了基于语义三角形描述子的无人机巡检回环检测方法，包括以下步骤：获取无人机巡检过程中的激光点云数据，提取关键帧和关键帧点云中的语义信息；对语义点云进行体素化处理；提取关键点：通过分析体素的几何特征，筛选...
    2026-03-28
  • 水下激光雷达测试系统
    水下激光雷达测试系统_上海思岚科技有限公司_202610006709.5
    本发明公开了一种水下激光雷达测试系统，包括水槽、轨道、测试滑车、标靶及核心改进部件——水底稳定板和整流罩。所述水底稳定板铺设于水槽底部，采用密度大于水的多孔隙硬质结构，能够有效吸附固定水中沉淀物，防止其因水流扰动而悬浮。所述整流罩设置于测试...
    2026-03-28
  • 一种基于激光动态散斑的空间目标异动检测方法及系统
    一种基于激光动态散斑的空间目标异动检测方法及系统_西安工业大学_202512019765.0
    本发明公开了一种基于激光动态散斑的空间目标异动检测方法及系统，涉及空间目标监测技术领域，包括：构建包含活动组件的空间目标模型；向空间目标模型发射激光束，采集散射形成的动态散斑场；基于动态散斑场提取光强时域信号；基于光强时域信号提取得到动态散...
    2026-03-28
  • 对空目标自动探测与跟锁定位方法
    对空目标自动探测与跟锁定位方法_山东协和学院_202610222995.9
    本申请涉及图像测量技术领域，提出了一种对空目标自动探测与跟锁定位方法，适用于复杂环境下对低空、近空运动目标的高精度感知与稳定锁定。本发明采用系统冗余及融合探测的思路，利用可见光相机和激光雷达两种传感器，构成两套不同模式的探测传感器分别进行目...
    2026-03-28
  • 基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法
    基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法_清华大学_202511956297.3
    本发明属于定位技术领域，公开了基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法，方法包括：利用激光雷达进行粗定位，获取目标初始位置；基于目标初始位置与遮挡预测，调度多台相机；利用相机拍摄图像，识别关键点；基于关键点，通过多视图几何解算目标精...
    2026-03-28
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