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  • 一种清洗支架的旋转喷淋装置,包括驱动机构和转动设置在清洗支架上的若干个喷淋水柱,驱动机构包括电机和传动组件,传动组件上设有输入端和若干个与喷淋水柱对应的输出端,电机的输出轴连接传动组件的输入端,传动组件的输出端连接对应的喷淋水柱,电机通过传...
  • 本发明公开了一种无旋转轴座的卡盘式拖把组件,包括拖把杆和拖把桶,所述拖把杆包括固定盖、卡盘和驱动装置,所述固定盖内设有第一腔体,所述第一腔体的底端为敞口端,所述卡盘以可绕固定盖中心轴线转动的方式设置于第一腔体内,所述驱动装置设置于固定盖上并...
  • 本申请实施例提供一种LDS模组及自动清洁设备,LDS模组包括定子和转子,所述转子相对于所述定子转动,所述定子包括:激光收发模组,包括激光接收组件和激光发射组件;电路主板,设置于激光收发模组背面预设距离位置,至少配置为控制所述激光发射组件发射...
  • 本说明书提供一种清洁头及清洁设备,涉及清洁设备的技术领域。清洁头包括第一壳体、第二壳体及刮条组件,第二壳体包覆部分第一壳体并围合形成容置腔,第一壳体背离第二壳体的一侧设有凸向容置腔的滚刷槽以容置清洁单元;刮条组件包括相连的传动机构和刮条本体...
  • 本公开提供了一种清洁设备的控制方法及清洁设备。本公开的清洁设备的控制方法包括:获取作用于清洁设备的操作力的力信号;根据力信号的信号变化速率,确定操作力是否为瞬时干扰力,以及根据力信号的持续时长和波动幅度,确定操作力是否达到目标稳定状态;在操...
  • 本发明公开了一种升降模组和自动清洁设备。其中,升降模组用于自动清洁设备,升降模组包括滑轮组件,滑轮组件的一端与部分自动清洁设备固定连接,滑轮组件的另一端与清洁单元连接;驱动组件,固定设置于自动清洁设备的内部,驱动组件与至少部分滑轮组件连接,...
  • 本发明公开了一种湿式清洁设备,其包括箱体、机身组件和刷头组件。箱体设置容纳第一流体的清水箱和第二流体的清洁液箱,机身组件包含流体输送系统,流体输送系统设置有流体输送管路和流体输送装置。流体输送装置中设置有第一溶液泵、第二溶液泵和气泵,第二流...
  • 本申请提供一种清洁设备及其控制方法、电子设备、存储介质和程序产品,清洁设备包括清洁装置和切换装置,清洁装置包括多个清洁组件;通过针对不同类型的待清除物,实现所需的清洁组件对应的清洁状态之间的切换,进而清洁设备在执行清扫工作的过程中,识别到前...
  • 本公开提供一种智能设备的重定位方法、智能设备的重定位装置、清洁设备、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:控制所述智能设备越过障碍物;在确定所述障碍物满足预设条件的情况下,控制所述智能设备执行重定位。该方法可以准确、及时的对智能设备进行重...
  • 本公开提供了一种清洁设备及对接装置,清洁设备包括:机身、清洁液桶和对接装置。机身在工作时相对于工作面倾斜;清洁液桶设置有第一管接头;对接装置设置有用于与第一管接头对接的第一对接腔,第一对接腔的腔底包括邻近第一管接头的第一区域,第一区域呈逐渐...
  • 本申请实施例公开了一种自动清洁设备的控制方法、控制装置以及相关设备,自动清洁设备包括设备本体以及设置于设备本体的机械臂,设备本体设有第一传感器,机械臂设有第二传感器,方法包括:在建图模式下,控制机械臂伸出至设备本体外,并控制自动清洁设备在工...
  • 本申请实施例公开了一种自动清洁设备的控制方法、控制装置以及相关设备,自动清洁设备包括设备本体以及设置于设备本体的机械臂,设备本体设有第一传感器,机械臂设有第二传感器,方法包括:在建图模式下,控制机械臂伸出至设备本体外,并控制自动清洁设备在工...
  • 本发明涉及一种清洁设备,清洁设备包括机身、地刷、抽吸电机和出风风道,地刷,包括地刷主体和清洁件,地刷主体与机身连接,清洁件设置于地刷主体的前部,并能够在地刷主体沿预设的行进方向前后移动过程中,清洁待清洁表面;抽吸电机设置于机身,抽吸电机具有...
  • 本申请提供了一种用于清洁系统的自清洁方法,包括:获取自清洁指令,控制所述清洁设备进入自清洁模式,在所述自清洁模式下,所述滚刷保持转动,在所述自清洁模式所述清洁设备被配置为可在标准模式和增压模式下切换;在启动所述自清洁模式后,控制所述清洁设备...
  • 本发明属于清洁设备技术领域,具体涉及一种带有水循环系统的清洁机器人基站,包括内部设置有空腔的外壳组件、用于通过空气制水的空气吸湿组件以及用于实现水循环的储水过滤组件,外壳组件用于放置空气吸湿组件和储水过滤组件;由于空气吸湿组件以及储水过滤组...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种高楼幕墙清洁无人机,包括无人机本体、清洗臂及清洁组件。无人机本体的机臂可通过第一驱动装置倾转,以调整机身姿态。清洗臂一端连接无人机本体,另一端设有清洁组件,该组件朝向墙面的一侧设有由第二驱动装置驱动的驱...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,公开了一种洗地机吸风口防进水结构,包括污水箱盖,所述污水箱盖的底部固定连接有污水箱体,所述污水箱体用于存储污水,所述污水箱盖的顶部一侧转动连接有顶盖,所述顶盖用于盖在污水箱盖的顶部,所述污水箱盖的顶部设置有密封机构...
  • 本发明公开了一种地刷机构,地刷机构包括:主壳体,所述主壳体上设有卡接部;滚刷组件,可拆卸的设于所述主壳体上,所述滚刷组件与所述主壳体之间形成至少一端呈开口的安装区域;封盖组件,所述封盖组件经所述开口可拆卸地设在所述安装区域内或从所述安装区域...
  • 本发明公开了一种爬楼清洁机器人架构及智能清扫控制系统,包括:装配基体结构;同步升降结构,基于装配基体结构具有一升降动能输出端部;前调向轮体结构,传动装配设于装配基体结构的前端下部位置;前支撑轮体结构,传动装配设于同步升降结构的前端下部位置;...
  • 本发明涉及地面清洁设备技术领域,具体涉及一种自清洁控制方法。本申请旨在解决现有的地面清洁设备存在的滚刷自清洁效果差的问题。为此目的,本申请提供一种自清洁控制方法,包括浸润阶段:控制喷淋组件向滚刷喷淋清水和清洁液,并且控制滚刷以第一转速运转和...
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