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  • 本申请属于激光加工控制技术领域,涉及一种衔接拐角加工控制方法,通过解析目标程序文件;获取目标衔接拐角的原始加工轨迹即未经光滑处理前的带尖角的加工轨迹,进行曲线加工轨迹生成,计算按照曲线加工轨迹进行加工处理所得到的调整参数,比较该调整参数与预...
  • 本公开提供了一种调整双面抛光设备参数的方法、装置和介质;该方法包括:从双面抛光设备接收当前设备参数,以及从检测设备接收当前品质参数;根据当前设备参数生成当前工艺特征;将当前工艺特征以及当前品质参数输入至已训练完毕的机器学习模型,以由机器学习...
  • 本发明公开一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法,属于航空航天工装设备技术领域,用于解决现有定位器参数选型零散、易出现参数冗余或重载下变形超差的问题。本方案构建包含基础运动参数阈值确定、三轴滚珠丝杠传动系统多维度校验、滚柱线轨与硬轨组合...
  • 本发明公开了一种基于多模态加工数据的数控设备的多级加工方法以及系统,本发明涉及多模态加工数据的技术领域,对多模态加工数据进行深度学习,根据各个多维加工组合的识别而确定对应的加工内容,沿着多个加工内容的多级迭代而确定数控设备的初级加工路线,提...
  • 本发明涉及机器人控制与体感交互技术领域,具体公开了基于体感交互的膝关节外骨骼机器人控制系统,该系统包括体感信号采集与融合模块、个性化动态模型构建模块、自适应意图决策模块、变阻抗柔顺控制模块以及康复进程评估与参数自整定模块。通过上述模块的协同...
  • 本申请公开了一种光电设备的控制系统,涉及光电设备的控制技术领域,该控制系统包括,感知模块,用于实时采集焊接区域的焊缝图像、温度场、振动量及光反射率;智能决策模块,基于感知模块的实时数据动态优化焊接参数;执行控制模块,根据智能决策模块输出的焊...
  • 本发明提出一种多点柔性装配工装协同运动误差表征及优化控制方法,步骤为:步骤一,通过数字化测量设备定义装配系统中各坐标系并确定坐标系间的变换关系,建立整个装配系统的运动学模型;步骤二,构建全局运动学模型中的多点柔性装配工装主从协同运动误差表征...
  • 本发明涉及一种五轴联动数控机床几何误差灵敏度分析方法,包括S1、采用齐次坐标变换法建立五轴机床的运动学正逆解模型;S2、构建机床末端位姿误差与各几何误差源之间的空间误差模型;S3、根据机床的类型及行程范围选取能够覆盖最大工作空间的R‑tes...
  • 本申请公开了机台关键部件的寿命预测方法、寿命预测装置及寿命预测设备。机台关键部件的寿命预测方法包括:获取机台的关键部件的工作数据;根据当前数据和历史数据获取统计结果;将总已使用时长和累计故障次数输入预先训练好的线性回归模型,输出关键部件在第...
  • 本发明提供了一种基于球杆仪的在制程圆轨迹刀具状态监测方法及系统,它解决了刀具状态监控效果差等问题,其包括:机床或工业机器人加工平台;两点间长度式圆轨迹测量装置,用于在诊断圆执行时采集半径序列;主轴编码器,用于提供Z相位与角速度信号;工业计算...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种用于工业机器人的跟随控制方法及系统,所述方法包括实时获取机器人的电量,根据所述电量确定机器人的续航里程;每经过预设的判定时长,根据所述续航里程实时确定监控总端的介入概率,基于介入概率进行一次判定,...
  • 本发明涉及一种机械加工机床移动监测装置,包括移动箱体和设置在移动箱体中的监测组件、计算分析组件、通信组件以及交互反馈组件;监测组件包括第一电流传感器和第一振动传感器;通信控制组件包括控制器、振动分解单元和降噪模块,控制器与降噪模块连接,降噪...
  • 本发明公开了一种基于AI视觉检测的针织面料疵点实时识别与生产调控系统,涉及针织面料生产领域,包括:采集模块,用于调整调节摄像头姿态及运行参数,使摄像头适配针织面料宽幅及生产设备运行速度,采集针织面料生产过程中的表面图像;均衡模块,用于对采集...
  • 本发明涉及一种集装箱底横梁端头的自适应激光切割控制方法,应用于具有两个切割工位的激光切割设备,所述方法包括以下步骤:S1:当板料到达切割工位后,通过视觉识别单元采集板料端部的图像;S2:对采集到的图像进行处理,识别出板料的实际边缘特征;S3...
  • 本发明公开了一种主轴热误差补偿方法,属于机床加工领域,通过驱动主轴旋转预设时间,通过温度传感器采集预设时间段内轴承的温度T,通过位移传感器采集预设时间段内的主轴热误差数据E;对原始的温度数据T进行修正处理,得到温度修正值Tc,将主轴热误差数...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种基于数字孪生的数控机床实时加工优化系统,该系统中包括数字孪生构建模块、模拟加工仿真模块、加工误差分析模块、加工误差校正模块、优化指令生成模块及指令优化反馈模块,基于数控机床的实时加工数据构建机床数字孪生...
  • 本发明公开了一种用于镜像铣削加工的双混联机器人同步轨迹规划方法,旨在解决双机器人在镜像铣削中难以实现高精度同步运动的技术问题,首先进行同步路径规划,通过对双侧机器人的工具路径进行样条光顺及再参数化处理,并建立同步约束以调整光顺段长度,使双侧...
  • 本发明提出了一种基于AI设计解析的控制系统自动编程与智能测试方法及系统,涉及工业自动化及集成测试技术领域。通过AI大模型对深化设计表单进行结构化解析,提取工程特征数据;基于该数据,利用自动化工具同步生成适配目标硬件的PLC控制程序与FAT测...
  • 本发明提出了一种基于拖拽节点的可编程逻辑控制器。主要实现了以下步骤:步骤S1:可通过可视化的界面进行节点拖拽和节点连线,并且对对应的节点设置参数最终完成整个控制流程的编写,并且可导出保存成文件和导入重新生成控制流程;步骤S2:有适配硬件和可...
  • 本发明是一种通用远程控制平台,包括操作台;操作台上设置有作业流程类功能模块和可视化交互功能模块;还包括:操作台绑定设备模块:操作台绑定设备模块指定绑定关系,绑定任意岸桥或者场桥;硬件配置系统:操作台绑定设备模块绑定某一岸桥时,操作台配制成所...
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