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  • 本发明属于玻璃视觉检测技术领域,提供基于双线阵相机的大尺寸平板玻璃尺寸测量方法及系统,包括:在龙门横梁两侧对称设置两台光轴平行、宽方向视场重叠的线阵相机;通过采集玻璃标板的左、右相机图像,计算横向缩放系数、旋转角和行频比,通过采集漫反射灰度...
  • 本发明公开了一种计算OBN采集面元的方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括:确定目的层的层速度参数;计算空间采样间隔,进而确定面元参数范围;确定OBN的关键采集参数,根据关键采集参数计算OBN采集面元的尺寸;根据面元参数范围约束调整关键...
  • 本申请公开的场景视差信息生成方法、装置及电子设备,涉及图像分析领域,该方法包括:通过激光雷达和双目相机生成第一类视差信息;通过深度立体匹配大模型生成第二类视差信息;通过立体匹配系统生成稠密度大于预设阈值的第三类视差信息;采用单目深度估计算法...
  • 本发明提供了一种基于动态十字交叉聚合和多方向扫描线优化的半全局立体匹配方法,涉及计算机视觉与三维重建技术领域。本发明通过融合像素绝对差之和匹配代价与排序变换匹配代价构建初始匹配代价,并基于颜色差异与空间距离自适应构建动态十字交叉代价聚合区域...
  • 本申请提供第一视角轨迹数据生成方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:获取第一图像序列,对第一图像序列中的各个图像进行深度估计,得到第二图像序列,第二图像序列中包括多张深度图像,第一图像序列是基于单目相机采集得到的;基于第一图像序列和第二图...
  • 本发明提供了一种矿井电机车无人驾驶中自监督单目深度估计系统及方法,涉及三维场景感知技术领域。系统包含跨域特征解耦编码、深度估计解码、CLIP语义一致性引导模块。方法通过“浅层分离、深层共享”架构提取光照无关几何特征,用正交分离损失剥离光照干...
  • 本申请公开了一种基于虚幻引擎的双目视觉测距方法、系统及设备,涉及测距技术领域,方法包括:通过虚幻引擎构建虚拟城市,并配置虚拟双目相机,进行图像数据采集,对采集得到的双目图像进行标定;依据标定结果对双目图像进行校正;基于校正后双目图像及标定结...
  • 本申请公开了一种模型训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:构建用于单目深度估计的目标模型;获取训练数据,包含彩色图像及对应的真实深度图;基于目标模型对彩色图像进行处理,得到预测深度图;采用预设的混合损失函数计算预测深度图与真...
  • 本发明涉及图像数据识别优化的技术领域,公开了一种卷积神经网络导向的景深优化与对焦重建方法及系统,采集多场景多景深的图像样本,并对图像样本进行预处理,以得到训练数据,搭建包含具有三层卷积‑池化单元的特征提取层、具有跳层连接机制的特征融合层、以...
  • 本申请实施例提供目标对象识别方法、装置及电子设备。本实施例通过从已学习到的材质混叠知识和材质分解知识中,获得与非混叠像素点集合中各非混叠像素点对应的非混叠位置上的材质相匹配的目标混叠知识,以及与混叠像素点集合中各混叠像素点对应的混叠位置上的...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种全景单目深度估计方法、装置、系统及介质。实现方案为:基于多个采样视点对等距矩形投影的全景图进行透视投影转换,得到连续的透视帧序列;基于预设的纬度引导扫描策略,对透视帧序列进行排序,得到视频帧序列;基于预...
  • 本说明书实施例提供数据处理方法及装置、数据处理模型训练方法及装置,该数据处理方法包括:响应于视觉数据处理请求,获取视觉数据处理请求中携带的待处理视觉数据和对应的引导修复指令;将引导修复指令输入数据处理模型,获得引导修复指令对应的文本特征向量...
  • 本发明公开了面向内窥镜图像的智能识别标注方法、系统及设备,涉及图像识别技术领域。方法包括:读取内窥镜图像序列,进行亮度归一化与反光抑制,生成标准图像序列;基于腔道边缘轮廓等特征提取解剖结构特征集合,生成解剖结构约束图;在其限定范围做局部方向...
  • 本公开涉及一种用于鼠脑组织切片图像的配准方法及系统。基于待配准的二维鼠脑组织切片图像和切面参数预测模型,确定空间定位参数,以基于切面参数预测模型的一次性预测来有效取代现有技术中繁琐的三维空间搜索和迭代匹配,以提高匹配效率和给出具备鲁棒的空间...
  • 本申请提供了一种基于堤防险情的可见光与红外图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像数据处理技术领域。该方法针对堤防可见光图像高分辨率、大尺寸导致的运算负载高、实时性不足的问题,提出切片检测和向量化检测的组合策略,具体是切片检测适配堤防长距离、...
  • 本发明公开了一种融合超图神经网络引导与空间一致性约束增强机制的三维点云配准方法,该方法训练了一个多场景点云配准的神经网络模型,该模型在待匹配点云之间构建长度与法向量角度等多维空间一致性约束,以强化匹配对的几何结构可靠性,从而筛选出更加可信且...
  • 本发明公开了一种基于边界引导注意力的三维医学图像配准方法及系统,属于医学图像处理技术领域。所述方法以一对三维医学图像为输入,通过共享编码器提取多尺度特征;在最粗尺度引入结构特征增强以建模解剖拓扑关系,并估计初始形变场;在中间及细尺度中,核心...
  • 本发明公开了一种点云与全景影像数据配准方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据配准技术领域。所述方法是先采用将在全景影像中的球面直线提取问题转化为在霍夫空间中的局部极值点探测问题的霍夫变换方式,从全景影像数据中提取得到多条球面直线,然后在霍夫...
  • 本发明提出了一种基于动态内点阈值策略的外点过滤点云配准方法及系统,所述方法包括建立源点云和目标点云之间的点对应关系,评估每个点对应关系的可信度并筛选高可信度的点对应,提供融合内点旋转阈值和距离阈值的动态内点阈值,基于动态内点阈值引入旋转不变...
  • 本发明公开了一种基于层次化对比学习的跨模态医学图像配准方法及系统,方法包括输入多模态医学图像数据和相应的器官分割掩膜,并进行预处理;提取不同模态图像的多尺度特征表示,以获得模态无关的第一特征嵌入;将第一特征输入器官级别语义嵌入模块,基于器官...
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