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上框饰条自动化加工系统和方法
本申请实施例涉及一种上框饰条自动化加工系统和方法。系统包括:上料机构、冲孔机构和第一中转夹具环绕设于第一搬运机器人的周围,第一搬运机器人固定设置,用于将上框饰条依序在上料机构、冲孔机构和第一中转夹具之间进行移动;第一中转夹具和第二中转夹具并...
一种金属管件制造加工设备及制造加工工艺
本发明涉及金属管件加工技术领域,更具体的说是一种金属管件制造加工设备及制造加工工艺。其有益效果为本发明能够生产出在贴墙或贴地时不会产生空隙的偏心大小头金属管件。一种金属管件制造加工设备,包括底壳,底壳左右两侧皆固接有侧板,两个侧板上侧固接有...
一种活塞小总成部件的自动化装配台
本申请涉及一种活塞小总成部件的自动化装配台,包括:工作台;转盘,转动设于工作台;固定件,绕转盘轴线周向设于转盘外缘,用于放置螺套和螺杆;第一装配装置,设有若干,用于将金属环状零件装配到固定件的螺杆上;第二装配装置,绕转盘的轴线周向间隔设置,...
一种自动穿带机构及汽车安全带组装设备
本发明涉及汽车制造相关技术领域,具体是一种自动穿带机构及汽车安全带组装设备,包括装配架,还包括:整平辊件,在装配架的两处各设有多组,且每处的多个整平辊件沿装配架的长度方向等距排列;设于装配架上的多个部件装夹工位,分别用于夹持收卷器、上引导器...
一种单导轨绳轮式玻璃升降器的组装平台
本发明提供了一种单导轨绳轮式玻璃升降器的组装平台,属于玻璃升降器组装技术领域。它解决了现有单导轨绳轮式玻璃升降器组装效率低等技术问题。本单导轨绳轮式玻璃升降器的组装平台包括操作台和固定在操作台上能定位升降器滑块的定位台,定位台的中部设有操作...
回转支承的加工设备
本申请公开了一种回转支承的加工设备。一种回转支承的加工设备,包括底盘、内外圈夹持装置、送架、块料盒、夹块机构、送块机构、送珠机构、往复移动装置、调节直线模组和控制器,其中,内外圈夹持装置,内外圈夹持装置设置在底盘的顶面;控制器,控制器与内外...
金属灯头全自动组装设备
本发明公开了金属灯头全自动组装设备,包括工作台,位于所述工作台顶部的上料机构、螺丝供料机构、皮带输送机、翻转组件、压紧组件,以及下料组件,所述上料机构设置有五组,分别用于灯座、铜柱、联接片、中片及圆套上料,所述螺丝供料机构设置有五组,用于锁...
光伏异型边框的自动化组装方法
本发明涉及光伏组件技术领域,且公开了光伏异型边框的自动化组装方法,包括:识别待加工异型边框型材规格,进行夹紧定位;完成连接孔钻孔和拼接端面切角,得到异型边框构件,同时实时采集切削参数并检测加工是否合格;通过自动化抓取机械臂将合格的多段异型边...
电池盖板组件全自动组装设备及组装方法
本发明公开了一种电池盖板组件全自动组装设备及组装方法,涉及电池配件组装技术领域,解决了电池盖板组件人工组装存在成本高、效率低的问题。其包括:转盘,转盘为可转动的,转盘上设置有多个沿着圆周方向分布的定位治具;第一上料机构和第二上料机构;第一整...
台式机的装配系统和方法
本发明公开了一种台式机的装配系统和方法,属于计算机技术领域。包括倍速输送线、回流输送线、升降回流站、产品输出线和多个治具;升降回流站的数量为四个,四个升降回流站分别为治具上升输送结构、治具下降输送结构、主机上升输送结构和主机下降输送结构;倍...
一种摆臂装配机
本发明公开了一种摆臂装配机,包括有基板、摆臂夹持定位机构、球销座铆压机构、前衬套铆压机构、后衬套铆压机构和随动机构,3个所述随动机构安装于所述基板上,所述摆臂夹持定位机构安装于所述基板上并用于固定摆臂,所述球销座铆压机构、前衬套铆压机构和后...
一种施工升降机标准节齿条自动化定位安装组合机构
本发明公开了一种施工升降机标准节齿条自动化定位安装组合机构,具体涉及机床组合加工技术领域,包括机床台、两个侧台、两个抬升条以及端部核对组合件,机床台的上表面固定有两个侧台;两个抬升条安装在两个侧台之间;端部核对组合件安装在抬升条的一侧。本发...
一种辅助推进工装
本发明公开了一种辅助推进工装,涉及滑枕装配与维护技术领域,包括滑架和滑枕,所述滑枕滑动连接在所述滑架的上部,所述滑架的前侧通过螺栓固定连接有顶撑,所述顶撑的前端焊接设置有顶杆,所述顶杆的前端焊接设置有基板,所述基板的前端上部通过螺栓固定连接...
一种3D引导浮动精准对接系统及对接方法
本发明公开了一种3D引导浮动精准对接系统,包括:第一夹持旋转组件,对部件一进行夹持,并带动部件一转动;第二夹持旋转组件,对部件二进行夹持,并带动部件二转动;装配对接浮动组件,与第二夹持旋转组件相连,带动第二夹持旋转组件移动;相机定位组件,用...
螺钉自动校紧机器人末端自适应装置
本发明涉及一种螺钉自动校紧机器人末端自适应装置,解决了现有架空高压输电线路检修装置使用套筒拧螺栓存在难以准确对接螺栓,不能适用于多种尺寸规格螺栓的技术问题,其包括封装箱、法兰轴承座、后部支撑块、连接件、驱动电机、一级锥齿轮、二级锥齿轮、蜗杆...
一种基于多视角视觉与力觉协同的机器人螺栓装配方法及装置
本发明公开了一种基于多视角视觉与力觉协同的机器人螺栓装配方法及装置,属于智能控制与工业自动化技术领域。该方法通过全局视觉与手眼视觉协同感知装配工件及螺纹孔位姿,决策模块对多源视觉信息进行综合处理,生成运动控制指令,引导机械臂完成装配前的粗定...
一种钢管拼接拧紧设备
本发明提供了一种钢管拼接拧紧设备,包括基座、首端拧紧装置、尾端拧紧装置、同步夹紧装置、合装滑动装置和合装平移装置,首端拧紧装置、多个合装滑动装置和尾端拧紧装置沿X轴方向依次滑动设置在基座上,可根据拼接需求进行移动调整;多个同步夹紧装置沿X轴...
弹片间距可调的点触开关组装用变距转移装置
本发明涉及一种弹片间距可调的点触开关组装用变距转移装置,包括底座、变距模块一以及变距模块二,变距模块一包括第一固定件和若干变距块,相邻变距块之间通过销隼连接,其中一侧变距块连接有第一驱动机构;变距模块二包括第二固定件和若干变距块,同变距模块...
一种汽车电机装配用铆接装置
本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种汽车电机装配用铆接装置,包括底座、旋转电机、旋转台、铆接滚轮、驱动组件、压紧组件和限位组件,使用时,将汽车电机置于旋转台上并进行定位,将待装配的端盖置于压紧组件上,然后压紧组件启动,向下运动并将端盖压...
一种风扇主体组装系统
本申请涉及风扇组装技术领域,尤其涉及一种风扇主体组装系统,包括:安装台;塑形压合块,塑形压合块与安装台连接,且塑形压合块上开设有磁盒腔和磁环腔,磁盒腔位于磁环腔的上方,且磁盒腔的内径大于磁环腔的内径;切料刀,塑形压合块上开设有入料通道,入料...
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