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最新专利技术
  • 基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统
    基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统_广东工业大学_202610143712.1
    本发明涉及基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统，包括：多模态感知模块，用于采集场景多模态信息；跨模态语义融合模块，用于对场景多模态信息进行语义融合，获取融合后的时序语义表示；人类意图预测模块，用于根据融合后的时序语...
    2026-04-28
  • 一种液压驱动模块化拓展机械臂
    一种液压驱动模块化拓展机械臂_广州工程技术职业学院_202410010254.5
    本发明公开了一种液压驱动模块化拓展机械臂，包括底座、转动模块、摆动模块、夹持模块、拓展连接模块、液压驱动模块和电控模块；底座、转动模块、摆动模块、夹持模块均通过拓展连接模块可拆卸连接；转动模块、摆动模块和夹持模块均通过液压驱动模块驱动；电控...
    2026-04-28
  • 一种树腔检查用系留式仿生连续体空中机械臂及控制方法
    一种树腔检查用系留式仿生连续体空中机械臂及控制方法_江苏理工学院_202610034519.4
    本发明提供了一种树腔检查用系留式仿生连续体空中机械臂及控制方法，包括系留移动平台系统、空中承载平台、仿生连续体机械臂本体以及多维度检测模块，系留移动平台系统与空中承载平台电性相连，仿生连续体机械臂本体安装在空中承载平台底端，多维度检测模块与...
    2026-04-28
  • 一种橡胶生产线用多轴机械臂
    一种橡胶生产线用多轴机械臂_中国热带农业科学院农业机械研究所_202610288721.X
    本发明属于机械臂技术领域，尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座，底座顶部设置有机械臂，用于移动或定位操作；吸盘机构，通过关节连接机构设置在机械臂底端，用于吸附产品；关节连接机构包括：连接座，连接在吸盘机构顶...
    2026-04-28
  • 一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法
    一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法_新疆八一钢铁股份有限公司_202610089796.5
    本发明属于气动机械手技术领域，具体公开了一种用于棒材力性能试验的气动机械手及控制方法，所述气动机械手以底座为基础，嵌套第一回转气缸，其活塞杆连接第一单作用气缸缸体，该气缸活塞杆与垂直设置的双作用气缸缸体相连，双作用气缸活塞杆端部接第二回转气...
    2026-04-28
  • 一种基于非线性刚度驱动的柔性控制机器人
    一种基于非线性刚度驱动的柔性控制机器人_孙冲_202311568910.5
    本发明涉及柔性控制机器人技术领域，具体涉及一种基于非线性刚度驱动的柔性控制机器人，包括气缸、保护壳、气管、机械臂，所述气缸安装在机械臂的端部，所述气管与气缸连接且从保护壳的内部向外突出，还包括传动组件、限位组件、换向组件和抓取组件，所述传动...
    2026-04-28
  • 一种可穿戴柔性下肢重力平衡外骨骼服装
    一种可穿戴柔性下肢重力平衡外骨骼服装_青岛理工大学_202610341787.0
    本发明公开了一种可穿戴柔性下肢重力平衡外骨骼服装，包括上部柔性服装、安装件、脚底板和液压输出机构，所述上部柔性服装的两侧缝合有背带，所述上部柔性服装底端的两侧缝合有腰带，所述上部柔性服装背面的底部固定安装有控制器，所述安装件的底部固定安装有...
    2026-04-28
  • 一种前臂助力装置、前臂助力方法及上肢助力系统
    一种前臂助力装置、前臂助力方法及上肢助力系统_湖南大学_202610329278.6
    本发明属于可穿戴外骨骼技术领域，具体涉及到一种前臂助力装置、前臂助力方法及上肢助力系统。前臂助力装置包括：角度传递机构、角度放大机构、弹性储能机构和拉力输出机构；其中，所述前臂的屈曲角度通过所述角度传递机构传递，经所述角度放大机构放大后驱动...
    2026-04-28
  • 一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构
    一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构_上海云帆智控机器人科技有限公司_202610322022.2
    本发明公开了一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构，涉及机器人臂壳技术领域。本发明包括相互对接设置的第一半臂壳组件和第二半臂壳件；第一半臂壳组件包括第一半臂壳件，以及连接第一半臂壳件与第二半臂壳件的线条件和拆卸件，还包括插设在第...
    2026-04-28
  • 一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型
    一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型_浙江灵巧智能科技有限公司_202610243053.9
    本申请提供一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型，包括：固定座组件，包含用于与人体上半身连接的第一定位结构和人体腰部连接的第二定位结构；连杆传动组件，其两端分别与所述第一定位结构和所述第二定位结构活动连接，形成可被动跟随并模拟人体腰部运动...
    2026-04-28
  • 一种动力输出套件及穿戴式助力机器人
    一种动力输出套件及穿戴式助力机器人_武汉市奕形智创科技有限公司_202610159799.1
    本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人，动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池，壳体具有容纳腔，壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口；动力组件包括位于容...
    2026-04-28
  • 一种人机交互式智能机器人
    一种人机交互式智能机器人_北京海百川科技有限公司_202610155904.4
    本发明公开了一种人机交互式智能机器人，包括机器人主动臂，所述机器人主动臂的下端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧固定连接有连接螺块，所述连接螺块相对于第一转轴的一端设置有螺纹块，所述螺纹块相对于连接螺块的一端固定连接有连接柱，所述连接柱相对...
    2026-04-28
  • 用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备
    用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备_浙江理工大学_202610099380.1
    本发明涉及机器人检测技术领域，具体为一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备。目的是提供一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备；该混联机器人装备能够快速执行弯曲与伸缩的自适应运动，可实现对多种曲率大型结构件内腔...
    2026-04-28
  • 用于电路板诊断的视觉伺服测试方法、测试设备、计算机设备及介质
    用于电路板诊断的视觉伺服测试方法、测试设备、计算机设备及介质_重庆金康动力新能源有限公司_202512047820.7
    本申请涉及一种用于电路板诊断的视觉伺服测试方法、测试设备、计算机设备及介质，方法包括：基于示教操作和待测电路板的测量点的周围障碍物情况调整机械臂的姿态；驱动机械臂带动测试探头进行运动，在测试探头运动过程中，基于测量点的模板图像循环执行视觉伺...
    2026-04-28
  • 一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法
    一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法_北京精密机电控制设备研究所_202511944697.2
    本发明公开了一种膝关节外骨骼机器人的运动模式识别装置和方法，该装置包括：下肢运动测量模块，用于测量得到下肢运动数据；腰部拖曳力测量模块，用于测量得到腰部所受到拖拽力；控制器模块，用于根据深度神经网络运动模式识别模型，对下肢运动数据和腰部拖拽...
    2026-04-28
  • 一种玻璃制品抓取用机械手
    一种玻璃制品抓取用机械手_启东市云鹏玻璃机械有限公司_202311690677.8
    本发明公开了一种玻璃制品抓取用机械手，一种玻璃制品抓取用机械手，包括箱体盒安装板，所述安装板内壁开设有多个凹槽，每个所述凹槽内顶壁均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杠，所述第三丝杠侧壁螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块...
    2026-04-28
  • 一种模块化作业机器人
    一种模块化作业机器人_杭州电力设备制造有限公司_202610101473.3
    本发明公开了一种模块化作业机器人，涉及电力维修机器人技术领域，包括绝缘斗，所述绝缘斗的外侧固定连接有固定板，所述固定板的上侧设置有安装单元，所述安装单元包括导环，所述导环固定连接在固定板的上侧，所述导环的上侧开设有导槽，所述导槽的内侧滑动连...
    2026-04-28
  • 一种可周转材料智能运输机器人
    一种可周转材料智能运输机器人_上海建工一建集团有限公司_202512031336.5
    本发明涉及建筑施工机械自动化技术领域，且公开了一种可周转材料智能运输机器人，包括行走底盘模块，所述行走底盘模块的顶部安装有垂直升降模块，所述行走底盘模块的顶部前端安装有材料识别模块，所述行走底盘模块的顶部中部安装有机械臂装载模块。该可周转材...
    2026-04-28
  • 一种电力设备巡检装置
    一种电力设备巡检装置_贵州乌江水电开发有限责任公司_202410128487.5
    本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种电力设备巡检装置，电力设备巡检装置包括主体和更换组件。主体包括行走轮、支杆、检测头；更换组件包括接头、接端。本发明的提高了电力设备巡检机器人的维护便利性，增强了设备的密封性和稳固性，以及提高了设备的使用...
    2026-04-28
  • 一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法
    一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法_何洁修_202311187599.X
    本发明适用于智能机器人领域，提供了一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法，包括：车体，车体上安装有对检测装置，检测装置对电站不同的位置进行检查，车体上开设有圆孔，圆孔内固定安装有圆管，本发明设计新颖，移动的推动架通过一侧固定的连接块带动开...
    2026-04-28
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