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最新专利技术
  • 基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法
    基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610219052.0
    本发明公开了一种基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法，包括通过无线通讯方式建立主从位置‑力双向闭环控制的主手控制器和从端机器人；主手控制器将机械臂目标位姿指令、执行末端闭合/释放指令、移动平台的控制信号发送给从端机器人构成前向...
    2026-04-29
  • 一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统
    一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统_南通大学_202610336058.6
    本发明涉及陪伴机器人技术领域，且公开了一种帕金森病情感陪伴机器人交互方法及系统，包括以下步骤：S1、交互初始化与场景适配，情感陪伴机器人启动后，通过多模态精准采集模块完成硬件自检，采集帕金森患者的基础生理信号、初始行为动作及实时环境信息，建...
    2026-04-29
  • 一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法
    一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法_中国石油天然气股份有限公司_202411454310.0
    本发明公开了一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法，属于工艺安全机器人巡检技术领域。本发明公开的安全机器人巡检装置，通过红外线传感器能够对场站地面上的垃圾或杂质进行感应，使得红外线传感器能够将电信号通过导线输送至步进电机和抽气泵中...
    2026-04-29
  • 一种服务机器人
    一种服务机器人_吴占龙_202311433281.5
    本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种服务机器人，包括运输底板和转动连接在运输底板上的承放转板，运输底板上固定连接有减速电机I，减速电机I的输出轴与承放转板固定连接，运输底板上固定连接有四个轴承座，四个轴承座上均转动连接有运输车轮，四个...
    2026-04-29
  • 放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质
    放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202411447173.8
    本申请提出了一种放置点的位置示教方法、装置、机器人、设备及介质，涉及视觉定位技术领域，该方法将待加工板上标记点(第一固定件和第二固定件)、板件放置平台上标记点(固定放置点、活动放置点)表示到同一机械手坐标系中，通过对待加工板上标记点位置和板...
    2026-04-29
  • 数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610342848.5
    本公开的实施例涉及数据处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与机器人系统相关联的待验证数据，待验证数据对应于机器人系统执行任务的候选策略；利用数字孪生模型基于待验证数据确定候选策略对应的验证策略，验证策略指示至...
    2026-04-29
  • 一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置
    一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置_深圳百马讯网络科技有限公司_202610342468.1
    本发明为一种基于电源纹波频谱识别的人形机器人行为监测及安全干预装置，公开一种安全监测装置，用于防止恶意攻击者控制人形机器人执行恶意操作(如机器人攻击)。装置包括独立微处理器、电流纹波采集单元、独立供电单元及物理干预单元：电流纹波采集单元提取...
    2026-04-29
  • 一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质
    一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610337452.1
    本申请公开了一种外部轴加速度光顺方法、装置、设备及介质，涉及机器人运动逆解技术领域，用于解决现有技术存在的外部轴响应慢、精度低和运行不平滑等技术问题。所述方法包括：采用固定偏差距离，确定任一个离散轨迹点的位置值；根据任一个离散轨迹点的位置值...
    2026-04-29
  • 一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人
    一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人_燕山大学_202610337197.0
    本发明属于水利工程智能化运维技术领域，公开了一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人，包括车身，车身上设置有移动底盘系统、多源感知融合系统、多自由度机械臂、智能储物平台及智能控制系统。本发明通过各系统的结构设计与技术创新，针对性解决了传统水...
    2026-04-29
  • 一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统
    一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统_中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司_202610336421.4
    本申请提供一种预制构件脱模转运机器人的路径规划方法和系统，涉及机器人路径规划的技术领域，该方法包括：获取静电信号数据，并进行逆向有限元分析与流形学习降维，以生成梯度分布数据及几何轮廓数据；再将梯度分布数据进行平滑处理生成第一排斥势场；接着根...
    2026-04-29
  • 一种基于改进接触模型的人形机器人拉力控制方法及装置
    一种基于改进接触模型的人形机器人拉力控制方法及装置_华中科技大学_202610334561.8
    本发明属于人形机器人领域，公开了一种基于改进接触模型的人形机器人拉力控制方法及装置。该方法构建四层分层控制架构，提出改进的接触力模型，采用平滑连续函数替代传统刚性互补约束，其中第一项为基于sigmoid的排斥力、第二项为高斯型吸引力，允许在...
    2026-04-29
  • 机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统
    机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统_合肥工业大学_202610331682.7
    本发明提供一种机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统，涉及数据处理技术领域。训练方法包括：将语言指令、观测图像和轨迹数据进行编码；使用文本编码、图像编码和轨迹编码构建预测输入序列，输入至轨迹预测模型，得到第一预测数据，与第一实际数...
    2026-04-29
  • 一种双冗余机械臂安全运动规划方法
    一种双冗余机械臂安全运动规划方法_东北大学_202610328274.6
    本发明属于机器人安全控制技术领域，公开一种双冗余机械臂安全运动规划方法。建立冗余机械臂关节空间速度与末端执行器速度之间的线性映射关系。建立末端执行器速度约束、安全距离约束、关节限幅约束，融合微分运动学模型与三类约束建立多目标联合约束模型。最...
    2026-04-29
  • 一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置
    一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置_好为尔机械(山东)有限公司_202610328228.6
    本发明公开了一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置，属于食品加工装备技术领域。方法包括：三维点云数据采集与预处理；基于时间敏感网络的分布式时钟同步；将多自由度机械臂与高精度智能切割机建模为智能体，通过多智能体博弈求解纳什均衡生...
    2026-04-29
  • 一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统
    一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统_杭州宇岛人工智能科技有限公司_202610325393.6
    本发明公开了一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统，包括利用视觉传感器获取目标物体以及和目标物体相邻物体的图像信息，识别目标物体以及该目标物体的相邻物体的特征类型和位置信息；根据图像信息识别机械手和目标物体抓取表面的特征状态，基于两个...
    2026-04-29
  • 一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法
    一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法_伯朗特机器人股份有限公司_202610325270.2
    本发明涉及一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法。本发明所述的基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法包括以下步骤：初始化轨迹参数；计算动态圆心轨迹；通过计算机器人末端的姿态四元数计算机器人末端的旋转角度，通过五次多项式曲线对旋转角度...
    2026-04-29
  • 腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质
    腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质_湖南视比特机器人有限公司_202610325265.1
    本申请适用于工业机器人技术领域，提供了一种腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质，腕部汇交六轴机械臂包括底座及沿底座至末端执行器方向依次串联设置的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节及第六关节，该方法包括：基于第一关节...
    2026-04-29
  • 基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统
    基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统_河北坤铖铱能源装备有限公司_202610315429.2
    本申请公开了一种基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统，其通过时空对齐融合原始视觉与运动学流，利用正向运动学与逆向透视投影精准提取物理级动态遮挡掩膜。随后，打破传统纯语义匹配的局限，显式提取遮挡边界的窄带梯度参考场作为空间拓扑偏置注入注...
    2026-04-29
  • 机器人导航方法、装置、设备及存储介质
    机器人导航方法、装置、设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610314382.8
    本申请涉及人工智能技术领域，提供一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据当前时刻的第一视频帧确定视觉特征向量；根据第一视频帧确定当前时刻针对机器人的导航任务信息并进行编码处理，确定提示向量；将视觉特征向量和提示向量输入至...
    2026-04-29
  • 一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统
    一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统_李康鹏_202610311225.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统，方法包括：机器人向平台注册为可调用节点；平台为任务匹配机器人并建立远程链接；机器人先自动执行任务；通过实时状态评估，在满足异常条件时触发远程协作流程；远程协...
    2026-04-29
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