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一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠
本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
一种行星滚柱丝杠传动装置
为了解决现有反式行星滚柱丝杠产品的大长径比螺母和滚柱的加工难度过大的问题,本发明提出一种行星滚柱丝杠传动装置,其滚柱2的外螺纹长度大于螺母1内螺纹长度,也大于丝杠3的外螺纹长度。其螺母1的螺纹长度可以短于3厘米,螺母长径比可小于2,极大降低...
柔性导向机构及直线促动器
本发明涉及精密导向与传动技术领域,提供一种柔性导向机构及直线促动器,柔性导向机构包括柔性导向元件、丝杠和丝母,柔性导向元件由多个弹性波纹单元连续周期排列构成内部中空的管状体;柔性导向元件包括固定端和自由端;丝杠自固定端贯穿管状体的内部,并延...
张紧器、发动机正时系统、发动机及车辆
本申请公开了一种张紧器、发动机正时系统、发动机及车辆,张紧器包括:壳体,壳体设有具有开口的活塞腔、以及与活塞腔连通的进油口;活塞柱,活塞柱设置于活塞腔,且可相对于壳体移动,活塞柱设有与进油口连通的油腔、与油腔连通的第一泄压通道、以及与油腔连...
一种汽车内部拉线张紧机构
本发明提供了一种汽车内部拉线张紧机构,其使得处于主动拉线处于绷紧状态时能够可靠锁附住从动拉线,进而确保从动拉线不会从绕线轮的线槽中脱离,确保拉线机构长期稳定可靠工作。其包括:驱动电机;绕线轮安装壳,其包括有底座、上盖,所述绕线轮安装壳内设置...
一种NGW行星变速装置及变速换挡方法
本发明公开了一种NGW行星变速装置及变速换挡方法,装置包括:输入轴、滑动齿套、多级行星传动齿轮副和输出齿圈;多级行星传动齿轮副和输出齿圈依次连接,多级行星传动齿轮副的行星架与外部连接固定,滑动齿套带内外花键,输入轴的一端与输入电机连接,另一...
一种多功能变速箱
本发明公开的一种多功能变速箱,涉及变速箱领域。变速箱外壳中设置有挡位调节系统和正反转控制系统。将第一挡位齿轮组中的齿轮与第一传动齿轮组中相对应的齿轮啮合,实现齿轮转速的第一次调节;再控制第二挡位齿轮组中的齿轮与第一传动齿轮组中相对应的齿轮啮...
摆线针轮减速关节模组
本发明公开了属于减速机技术领域的摆线针轮减速关节模组,包括输入轴、减速机构、电控机构、输出轴,其特征在于:输出轴朝向减速机构一端端面上向外延伸有若干个连接销轴,连接销轴与输出轴一体式成型,电控机构驱动输入轴旋转,输入轴通过减速机构带动输出轴...
一种带低噪音同轴输出大扭距的传动机构
本发明公开了一种带低噪音同轴输出大扭距的传动机构,电机通过螺丝固定在机壳上,电机轴上的滚花位置与偏心轴套压死紧配并与电机轴一起传动,偏心轴套装入动力输出盘,固定内齿轮套入动力输出盘中两个摆线齿轮的啮合,动力输出盘的凸齿根齿面与固定内齿轮凹齿...
一种多级复合式增速齿轮箱传动结构
本发明涉及增速齿轮箱技术领域,并公开了一种多级复合式增速齿轮箱传动结构,包括输入单元,输入单元的一侧设置有第一增速单元,第一增速单元一侧设置有第二增速单元,第二增速单元分别传动连接有第一输出单元和第二输出单元;本发明的技术方案通过输入单元接...
一种蜗轮蜗杆电动旋转位移台
本发明公开了一种蜗轮蜗杆电动旋转位移台,属于电动旋转位移台技术领域,包括外壳和间隙调节机构,外壳上转动连接有输出轮,外壳内设有驱动电机、蜗轮以及蜗杆,蜗轮同轴固定连接在输出轮上,蜗杆与蜗轮啮合,蜗杆的其中一端与驱动电机的电机轴同轴固定连接,...
一种蜗轮蜗杆重载紧凑自动消隙机构
一种蜗轮蜗杆重载紧凑自动消隙机构,应用于精密机械传动技术领域。蜗轮、蜗杆安装于箱体内,轴承与蜗杆一端的驱动端相连,蜗杆另一端设有滑动轴承座,滑动轴承座及其内部的轴承组元与蜗杆轴向固定,在滑动轴承座远离蜗轮一侧设有消隙弹簧组;消隙弹簧组的限位...
一种塔架机防震装置
本申请涉及石油机械领域,公开了一种塔架机防震装置,包括摆臂架,所述摆臂架用于与塔架机的连接,所述摆臂架中部固定连接有中心环;配重块,所述配重块用以平衡塔架机整体,所述配重块一侧设置有两个卡合槽,所述配重块通过卡合槽滑动在限位支架外侧壁;承载...
一种轴向和横向弱刚度高阻尼转子支承结构
本发明涉及一种轴向和横向弱刚度高阻尼转子支承结构,属于转子支承结构技术领域,解决了现有转子支承结构的轴向刚度过大限制应用环境的问题。本发明的转子支承结构为双向弱刚度鼠笼和橡胶阻尼结构;双向弱刚度鼠笼包括:内、外安装边以及内层和外层串型笼条;...
限扭双质量飞轮
本发明公开了一种限扭双质量飞轮,包括初级飞轮、次级飞轮以及设置于二者之间的弧形弹簧。次级飞轮设有限扭结构,限扭结构包括相互轴向啮合的第一端齿轮和第二端齿轮、盘毂以及对盘毂施加轴向预紧力的弹性元件。第一端齿轮和第二端齿轮由非对称端面齿构成,端...
一种罗茨杆泵真空机组减震装置及减震方法
本发明提供了一种罗茨杆泵真空机组减震装置及减震方法,属于真空泵技术领域,它解决了现有的罗茨杆泵真空机组减震装置减震维度单一、对复合振动抑制不足,并且对大冲击或高频微振适应性差的技术问题。一种罗茨杆泵真空机组减震装置,包括固定座、固定安装在固...
一种基于局部辅强的轻量化铝型材
本发明涉及铝型材技术领域,且公开了一种基于局部辅强的轻量化铝型材,包括铝型材主体;铝型材主体内一体形成有腔室,且铝型材主体的顶侧与底侧均形成有装载槽,铝型材主体内沿其长度方向对称安装有两个加强块,两个加强块分别位于两个装载槽相邻一侧,两个加...
一种电网侧储能联动的升降挡板晃液阻尼装置
一种电网侧储能联动的升降挡板晃液阻尼装置,属于减振设备技术领域,该阻尼装置套接在塔筒上,由晃液舱外壁、晃液舱内壁、晃液舱上盖和晃液舱下底包围构成封闭的晃液舱腔体室,内填充有上层液体和下层液体。晃液舱内外壁上设有滑槽用于安装可升降挡板,通过改...
一种电网侧储能协同的球壳夹层状三维晃液系统
一种电网侧储能协同的球壳夹层状三维晃液系统,属于减振设备技术领域,其布置于风力机组的塔筒中空内部,包括晃液舱和卡盘结构。晃液舱由晃液舱外壁与晃液舱内壁同心设置形成封闭夹层,围成晃液舱腔体室;晃液舱外壁设置有灌液口;晃液舱腔体室内部设有水平挡...
屋顶光伏支架减振系统、减振控制方法及光伏屋顶
本发明提供了一种屋顶光伏支架减振系统、减振控制方法及光伏屋顶。所提供的屋顶光伏支架减振系统包括减振构件、控制器和多个振动传感器,减振构件包括第一层减振骨架、第二层减振骨架和第三层减振骨架,第一层减振骨架具有若干第一交叉节点,全部或部分第一交...
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