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最新专利技术
  • 一种相机与雷达的联合标定方法、电子设备及存储介质
    一种相机与雷达的联合标定方法、电子设备及存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056068.2
    本申请公开了一种相机与雷达的联合标定方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：基于标定板采集样本数据，样本数据包括基于相机采集的图像数据、以及基于雷达采集的点云数据；基于圆孔检测策略和棋盘格检测策略，对样本数据进行检测，以获得标定板中的点云‑...
    2026-05-09
  • 多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法及装置
    多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法及装置_菲特(天津)检测技术有限公司_202512049180.3
    本申请涉及标定板设计及全局坐标系建立领域，尤其涉及多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法及装置，所述多相机外参统一标定板识别与全局坐标系建立方法包括根据大视场环境调整设定标定板、相机与激光跟踪仪至初始位置；利用所述相机分别在对应视场采...
    2026-05-09
  • 基于立方体标定块的无共同视场多视觉定位系统外参标定方法
    基于立方体标定块的无共同视场多视觉定位系统外参标定方法_哈尔滨工业大学_202512043953.7
    基于立方体标定块的无共同视场多视觉定位系统外参标定方法，属于精密视觉定位与自动控制技术领域。解决了无共同视场的多视觉定位系统标定方法标定路线依赖中介视觉仪器、大尺寸基准或对移送机构提出亚毫米级重复定位要求，硬件投入高、现场布设复杂、误差链长...
    2026-05-09
  • 一种基于场景信息理解的车载双目视觉标定方法
    一种基于场景信息理解的车载双目视觉标定方法_北京航空航天大学_202511952018.6
    本发明公开了一种基于场景信息理解的车载双目视觉标定方法，属于车载视觉监控技术领域；本方法对摄像机的外参，即旋转矩阵与平移向量进行标定，在传统对极几何标定方法的基础上，在外参优化的过程中，引入三维空间重投影约束与深度信息估计，增强了对远距离点...
    2026-05-09
  • 联动双摄像头的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    联动双摄像头的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_深圳奇迹智慧网络有限公司_202511949650.5
    本申请涉及计算机视觉与自动化控制技术领域，提供一种联动双摄像头的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括：确定球机摄像头的第一球机图像中心点在广角摄像头的第一广角图像中的初始像素坐标及第一球机图像对应的初始云台角度，得...
    2026-05-09
  • 一种对交通摄像头外参进行标定的处理方法和系统
    一种对交通摄像头外参进行标定的处理方法和系统_北京车网科技发展有限公司_202511926122.8
    本发明实施例涉及一种对交通摄像头外参进行标定的处理方法和系统，所述方法包括：通过数据采集获得各摄像头对应的自车坐标序列片段、视频图像序列；并基于二维/三维视觉目标检测模型进行目标检测获得二维/三维检测序列；并使用图像特征提取模型对各二维检测...
    2026-05-09
  • 基于多相机视觉进行三角测量定位系统及方法
    基于多相机视觉进行三角测量定位系统及方法_上海寅生信息科技有限公司_202511906797.6
    本发明公开了一种基于多相机视觉进行三角测量定位系统及方法，包括相机、标定物和追踪物；首先，对相机内参进行标定，然后根据标定物获取相机外参数据并计算，最后，基于相机内参和外参进行三角测量定位。通过精确的内外参标定和多相机视角融合计算，可在合理...
    2026-05-09
  • 车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质
    车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511823915.7
    本申请提供一种车道防撞区域自动标定方法、系统、场桥及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：分别获取场桥在不同行驶工况下的多帧车道图像，并确定每帧车道图像中的贝位号像素坐标和车道线信息，行驶工况包括居中行驶和倾斜行驶；根据车道线信息以及相机投...
    2026-05-09
  • 激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备
    激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备_北京盈迪曼德科技有限公司_202411450054.8
    本发明公开了一种激光与脏污联合标定方法、装置及脏污检测设备，上述方法包括：确定脏污分辨率，将上述脏污分辨率对应的栅格设置于地面位置，将具有单个摄像头或者多个摄像头的脏污检测设备置于设置有栅格的地面上，确定采集的图像中上述一个或多个脏污点所处...
    2026-05-09
  • 基于料框定位的车门下料处理方法、装置和计算机设备
    基于料框定位的车门下料处理方法、装置和计算机设备_湖南视比特机器人有限公司_202512030692.5
    本申请涉及一种基于料框定位的车门下料处理方法、装置和设备。所述方法包括：将当前场景料框的初始料框点云数据转换为机器人坐标系下的料框点云数据，对料框点云数据进行平面拟合处理，获得当前场景下的多个当前卡槽特征点。基于多个当前卡槽特征点、以及模板...
    2026-05-09
  • 一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统
    一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统_深圳大学_202610353146.7
    本发明属于地理信息技术领域，公开了一种矢量线引导的三维高斯空地跨视角车辆定位方法及系统，包括：获取目标区域的航拍图像，对航拍图像进行三维高斯场景的稀疏重建、稠密点云生成和矢量线提取；基于提取的矢量线确定所述三维高斯场景中一组地面相机的相机位...
    2026-05-09
  • 一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统
    一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统_西安市康铖机械制造有限公司_202610352002.X
    本发明属于图像识别技术领域，涉及一种基于图像识别的超厚蒙皮加工定位方法及系统。其方法包括：获取工件的三维计算机辅助设计模型和实测点云集合并统一点密度；遍历理论点云集合计算法向物理厚度和局部平均曲率以构建结构刚度置信度，表征对应理论点抵抗变形...
    2026-05-09
  • 一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质
    一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202610348910.1
    本申请提供了一种大图像目标定位方法、装置、设备及存储介质，应用于图像定位技术领域，通过获取覆盖待检测对象的多个局部子图像，接着，对局部子图像进行粗定位以快速确定感兴趣区域，再在感兴趣区域内进行精定位，提取亚像素级特征并计算局部子像素级坐标，...
    2026-05-09
  • 一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质
    一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质_山东大学_202610344598.9
    本发明提供了一种港口集装箱装卸定位方法、系统、设备及介质，属于港口自动化与机器视觉定位技术领域。方法包括：获取集装箱表面图像及同步的吊具运动数据；评估抖动幅度并结合图像分析光照条件，自适应选择或融合多光谱图像以生成抗干扰图像；提取角点坐标，...
    2026-05-09
  • 一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质
    一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质_广联达科技股份有限公司_202610229921.8
    本发明公开了一种为建筑构件分配塔机的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取与建筑施工现场对应的设计图纸；根据多个预设的固定参照对象分别在设计图纸中的图纸坐标位置和在建筑施工现场中的地理坐标位置，计算出坐标变换矩阵，并利用坐标变换...
    2026-05-09
  • 基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统
    基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统_苏州芯美望微电子科技有限公司_202610022578.X
    本申请涉及机器视觉与智能感知技术领域，尤其涉及一种基于列级概率建模的线激光中心定位方法及系统，包括获取包含线激光的输入图像并对输入图像进行归一化处理；基于预设的线激光掩码图像构建用于表征各图像列激光存在性及中心位置偏移的列级监督标签，列级监...
    2026-05-09
  • 一种车轮定位方法及相关设备
    一种车轮定位方法及相关设备_长沙理工大学_202610021767.5
    本发明提供了一种车轮定位方法及相关设备利用训练用车轮二维图像对改进后的Swin‑Unet网络进行训练，得到车轮轮毂分割网络；将目标车辆的车轮图像输入车轮轮毂分割网络进行语义分割，得到车轮轮毂边缘掩膜；在目标车辆的车轮三维点云数据中提取与车轮...
    2026-05-09
  • 基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法
    基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法_知有无界(深圳)智能科技有限公司_202610016462.5
    本发明公开了一种基于点云平面对提取实现车厢内定位的系统及方法。该方法通过激光雷达采集车厢内点云，滤除机器人自身点云后，使用RANSAC算法提取并匹配左右两侧平行壁面平面对；进一步通过统计分析平面内点残差，生成抗干扰的内侧包络平面；最终基于该...
    2026-05-09
  • 一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备
    一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备_华南师范大学_202610001705.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于注意力机制的6D姿态估计方法及相关设备。该方法包括：获取目标物体的物体图像和三维模型；构建基于注意力机制的6D姿态估计网络；利用6D姿态估计网络对目标物体的物体图像和三维模型进行计算，得到物体图像...
    2026-05-09
  • 一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法
    一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法_中储恒科物联网系统有限公司_202512019963.7
    本发明涉及纸箱识别技术领域，且公开了一种适用于卸车场景下的纸箱识别方法，包括获取待卸货区域的RGB图像及对应的深度图像；基于所述RGB图像和深度图像进行数据解算，得到纸箱位姿集合；基于纸箱的深度对所述纸箱位姿集合进行筛选，得到最近卸货面位姿...
    2026-05-09
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