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  • 高频注入法无位置传感器控制中一种逆变器死区补偿方法,涉及逆变器死区补偿领域。本发明的目的是为了解决获得永磁同步电机转子位置的方法,存在精度差的问题。步骤1、将永磁同步电机的三相电流转换成d轴电流和q轴电流,向d轴电流中注入正负交替的方波信号...
  • 本发明涉及电机齿槽转矩补偿技术领域,公开了一种电机齿槽转矩自适应补偿方法,包括如下步骤,步骤一、多温度点初始化建模,系统在多个稳定温度点采集多个位置点的补偿电流数据,然后在每个温度点T_i下生成初始补偿表LUT_i,形成初始补偿模型;步骤二...
  • 本发明公开一种适用于直流无刷电机控制系统及方法,包括:气隙数据采集模块,用于通过径向位移采集装置,获取气隙角度分布数据;转矩波动特征分析模块,用于根据三相电流数据和电机反电势常数,确定不同角度区间内的转矩波动特征数据;气隙状态预测模块,用于...
  • 本申请公开了一种H桥复用多电机控制电路、方法及汽车侧门锁系统,涉及汽车电子技术领域。所述电路包括至少两级级联的H桥驱动单元、一组共用的控制信号输入端以及逻辑控制单元。逻辑控制单元根据接收的控制信号生成驱动逻辑信号,实现对多级H桥驱动单元中功...
  • 本申请实施例提供了一种基于深度强化学习的双电机无缝变刚度控制方法及相关设备,属于智能控制技术领域。该方法包括将双电机变刚度控制任务建模为马尔可夫决策过程,得到状态空间、动作空间和变刚度奖励函数;通过状态空间、动作空间和变刚度奖励函数对策略网...
  • 本发明提供一种三相逆变器带电机启动的控制方法、装置及介质,所述方法包括实时采样三相逆变电流信号和电压信号;将电流经低通滤波器处理,得到低通滤波后的电流信号;利用微分法对滤波后的电流信号进行微分处理,得到电流变化率,对所述电压信号处理得到电压...
  • 本发明实施例公开了一种微动磁悬浮Z轴驱动装置,包括音圈电机定子组件、音圈电机动子组件、磁悬浮重力补偿组件,磁悬浮重力补偿组件包括动态磁力组件、静态磁力组件,动态磁力组件、静态磁力组件分别连接音圈电机定子组件、音圈电机动子组件;动态磁力组件与...
  • 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池余热发电控制方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:采集质子交换膜燃料电池堆温度、排气管温度、散热片温度、热电发电机输出电压以及热电发电机输出电流;根据所述热电发电机输出电压以及所述热电发电机输出电流计算...
  • 本发明提供了一种低熔点金属废热回收驱动的船舶柴油机热声发电系统,所述低熔点金属废热回收驱动的船舶柴油机热声发电系统包括:一低熔点金属换热器,其与所述柴油机废气实现热交换;一热存储舱;一换热盘管,其设置在所述热存储舱内;一热声发动机,其通过管...
  • 本发明属于能源俘获方法与技术领域,具体公开了一种多孔材料巨挠曲电效应调控双电层弛豫的高效俘能方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、制备能量转换系统;步骤S2、对能量转换系统施加循环载荷,将机械能转换为电能。本发明采用上述一种多孔材料巨挠曲电效...
  • 本申请公开了一种超声电机的驱动控制方法、装置及激光通信终端,用以降低超声电机脉冲步进驱动过程中的启停振动冲击和高频噪声,提高超声电机的运行稳定性和位移精度。其中,所述方法,包括:基于获取的信号配置参数,生成步进驱动信号,所述步进驱动信号的脉...
  • 本发明涉及超声电机驱动技术领域,具体公开了一种用于直线超声电机驱动平台的预紧力稳定装置,该装置提出了一种基于双弹簧协同作用的自动补偿结构,包括主体、传导组件和补偿组件,传导组件由带斜槽的连接板、斜块和导向柱构成,将横向位移转化为纵向顶升运动...
  • 提供了一种触觉致动器和包括其的显示装置。触觉致动器包括加强部件,其中支承件从布置在压电元件上的具有矩形平面形状的主体的长边向下延伸。腔沿着加强部件的相对长的边定位。在压电元件中产生的振动可以高效地传递至沿着加强部件的长边定位的腔。
  • 本发明涉及一种基于悬臂梁结构的摩擦电‑压电混合液滴能量收集装置,其解决了如何提高液滴摩擦式发电能量收集装置的能量转换效率的技术问题,其包括固定基座、悬臂梁和摩擦发电片,悬臂梁与固定基座固定连接,摩擦发电片与悬臂梁连接,摩擦发电片沿竖直方向布...
  • 本发明公开了一种纳米发电机以及纳米发电机系统,涉及纳米发电机技术领域,包括壳体,所述壳体的顶部和底部皆设置有盖板,所述盖板转动连接有转轴,所述转轴穿过壳体,且贯穿盖板,所述盖板上固定连接有密封环,且密封环设置在壳体的内部与壳体活动连接,所述...
  • 本发明提供的一种脉冲负载供电系统的控制电路和控制方法,控制电路用于连接至包含脉冲性负载的供电主电路,具体包括相位获取模块、信号变换模块、线性扩展状态观测器、电压控制环、电流控制环、信号逆变换模块及脉宽调制模块;线性扩展状态观测器用于实时观测...
  • 本申请提出了点火电路及等离子体产生装置,涉及射频电源技术领域,该点火电路包括:输入电路,用于接入射频电源;输出电路,用于输出第一电压;开关电路,分别与输入电路和输出电路电连接,用于导通或关断输入电路与输出电路之间的通路;控制电路,与开关电路...
  • 本发明提供一种三相单级式隔离型双向变换器及其控制方法,其中,该变换器包括:第一至第三原边电路单元、第一至第三变压器、副边电路单元,副边电路单元包括第一至第三快速桥臂,第一至第三快速桥臂的一端与第七端口相连,第一至第三快速桥臂的另一端与第八端...
  • 本发明涉及机组变流器技术领域,尤其是一种用于变速抽水蓄能机组的全功率变流器系统及控制方法。M3C电路拓扑结构采用模块化矩阵式换流器框架,包括数个子换流器单元;运行控制策略模块集成双闭环解耦控制框架,包含外环控制单元和内环控制单元,协调电流、...
  • 本发明公开了一种用于治疗肿瘤电场产生的电路结构,包括电源电路、单片机、光耦驱动电路、开关电路和正弦波产生电路;光耦驱动电路包括两个驱动光耦;开关电路包括两个电子开关和一变压器,变压器包括带中心抽头的初级线圈和次级线圈;单片机分别提供两路互补...
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