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  • 本发明提供一种基于多模态数据融合的轨道车辆检测方法、系统及轨道车辆,涉及轨道车辆领域。该方法包括:采集轨道车辆的多模态数据;基于多模态数据和训练好的轨道车辆检测模型,确定轨道车辆的初始检测结果;基于初始检测结果和历史检测结果,对轨道车辆检测...
  • 本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种基于机器视觉和模板匹配的刮板输送机的刮板监测方法、介质及设备,该方法包括:获取刮板输送机的刮板的目标图像;通过滑动窗口在所述目标图像中确定与预存的刮板模板图像对应的感兴趣区域;将所述感兴趣区域输入至...
  • 本发明实施例提出一种图像融合方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过编码器在逐步提取注意力特征和中层特征的基础上,分别生成基础特征和细节特征,实现图像特征的深度分解,然后通过融合模块实现不同图像的基础特征和...
  • 本发明公开了一种面向海事目标的多维感知与异构融合方法及装置。本发明由无人机、无人船和水下无人艇等海事机器人构成一个协同感知网络,其中无人机与水下无人艇在多个时隙内分别对目标的水上部分与水下部分进行连续感知,无人船作为数据融合中心,接收来自无...
  • 本发明具体涉及一种基于频率调制与结构先验的一体化图像复原方法,包括:对输入退化图像执行卷积操作以提取浅层特征;将浅层特征输入编码器中进行处理,提取不同尺度下的结构与上下文信息,得到多尺度特征表示;在跳跃连接中引入结构先验并结合门控机制,处理...
  • 本发明属于数据关联技术领域,涉及一种基于跨模态语义的多源异构数据关联方法、系统及终端。本发明通过多尺度特性的拼接生成多尺度融合后的空间特性张量,达到对多尺度上下文信息与多模态特性融合的效果。同时,通过空间注意力机制对局部特性进行加权处理,基...
  • 本发明公开了一种基于空间智能的桥梁表观定检方法及无人机系统,该方法包括:步骤S1,建立桥梁典型病害数据库,步骤S2,通过多传感器融合定位技术在GNSS拒止环境下实现分米级精度的稳定定位,采用FC‑Planner框架生成全局覆盖路径,并运用E...
  • 本发明公开了矿物显微图像智能分析与成分自动鉴定系统,涉及矿物检测与光谱数据分析技术领域,包括:光谱获取与预处理模块获取红外光谱并分割为高频官能团区与低频指纹区;双域特征提取模块分别提取基团与晶格指纹特征;特征融合模块通过动态注意力机制生成强...
  • 本发明涉及机器人控制与决策模型领域,公开了一种视觉语言动作模型在变化场景下的鲁棒性评估方法。针对现有评估方法扰动单一、物理不可实现、依赖白盒信息的问题,本方法将物体三维变换、光照变化及对抗补丁转化为连续参数空间,采用 CMA‑ES 算法实现...
  • 本发明公开了一种AVM车位视觉感知数据增强方法,包括:采集基础AVM车位数据及语义标注,按颜色、线型、宽度分类并结合量化指标与主观特征,构建多种类多质量标线数据库;载入数据、标注及配置参数后,定位原图车位标线区域,采用动态场景抗扰检测算法优...
  • 本发明属于基坑工程施工监测技术领域,针对岩渣特征提取精度低且未考虑岩渣颜色特征的问题,提出了一种模型训练方法、岩渣特征提取方法和装置。其基于融合MSFEM和TripleGD‑Neck机制的YOLO11n‑seg改进模型,通过多尺度空间‑频率...
  • 本发明公开了一种长距离电弧检测方法,涉及电力系统故障检测技术领域,包括:S100、长距离电弧检测模型构建;S200、信号采集与预处理;S300、双模态图像生成;S400、长距离电弧检测模型训练;S500、长距离电弧检测。本发明解决了长距离信...
  • 本发明公开了一种多模态噪声对齐补正方法、设备、装置及介质,涉及数据噪声处理技术领域,该方法通过构建多模态数据的物理与语义双驱动融合生成范式,在对主模态特征保留的前提下,利用交互式引导掩码实现模态的语义信息增强,并通过基于条件掩码注入策略的多...
  • 本申请实施例提供了一种基于视觉变体的模型训练方法、装置、设备及介质。方法涉及样本处理技术,应用于金融领域和医疗养老领域, 包括:获取原始图像,基于原始图像生成原始标题并提取对应的对象分割掩码,获取对应的变体标题,以生成视觉变体图像;根据所述...
  • 本发明公开了一种图形标识识别模型训练和图形标识鉴别的方法及其装置,涉及计算机视觉技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对包括图形标识的标准图像和待测训练图像的训练图像对进行预处理以生成相对应的目标差异掩码图,该目标差异掩码图包含多维度差异信...
  • 本发明涉及模型训练领域,具体涉及一种多模态目标检测模型的训练方法及系统,其中方法包括获取关联于目标检测需求的伪标注数据,对目标检测基座模型进行预训练;基于预设的开源训练数据集,对经过预训练的目标检测基座模型进行监督微调训练;基于关联于目标检...
  • 本发明公开了一种基于级联学习策略的无监督领域自适应方法,旨在解耦源域和目标域的训练过程,防止语义信息混淆,并实现对目标域的细粒度适应。具体而言,提出的双阶段级联学习框架主要包含两阶段学习过程,在第一阶段,利用低秩适应微调模块对视觉语言预训练...
  • 本发明提供了一种基于大模型的快速缺陷生成方法和缺陷生成装置,属于人工智能和数据生成相关领域,快速缺陷生成方法包括:缺陷工件图像采集及标注、获取缺陷生成模型、获取正常工件数据集Set2、生成缺陷数据集Set3。本申请的方案能够在图像的指定位置...
  • 本申请公开了一种基于视觉和文本知识蒸馏的锂电池缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,主要涉及锂电池缺陷检测技术领域,步骤包括S1:接收伪标签集;S2:使用所述伪标签集对轻量化学生模型进行训练,得到学生模型输出的概率分布;S3:将对应...
  • 本申请公开了一种融合误判数据的运动模式识别模型训练方法、装置及系统,属于模型训练领域;其中模型训练方法包括:获取初始识别模型以及样本数据集,定义初始识别模型的损失函数时引入调制系数和比例系数,无需为每个类别单独设定权重因子,超参数数量少,降...
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