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一种钢卷剪切设备
本发明属于钢卷剪切技术领域,具体的说是一种钢卷剪切设备,包括机体,所述机体的表面传动连接有传送带,所述机体的一端设置有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固接有铡刀,所述机体的一侧设置有放钢架,所述机体的上表面设置有调校组件,所述调校组件包括...
一种热轧处理前锡磷青铜表面氧化层去除装置
本发明涉及一种热轧处理前锡磷青铜表面氧化层去除装置,属于锡磷青铜表面处理技术领域,包括用于对打磨机构进行支撑的支撑结构,所述支撑结构上设置有配合打磨机构使用的夹盘和驱动机构,所述打磨机构的一侧设置有对锡磷青铜进行处理的敲击机构和限位板,所述...
一种多轴联动抛光机床的特种陶瓷金刚石复合磨轮及其自适应控制方法
本发明公开了一种多轴联动抛光机床的特种陶瓷金刚石复合磨轮及其自适应控制方法,其中,一种多轴联动抛光机床的特种陶瓷金刚石复合磨轮,包括以下质量份数成分:金刚石微粉:45‑55份;纳米氧化铝:3‑8份;氮化硅陶瓷结合剂:25‑35份;石墨烯分散...
螺母防松限位件的耳部压紧装置
本发明属于核电检修技术领域,更具体地说,是涉及一种螺母防松限位件的耳部压紧装置,其包括安装架、驱动件和夹持组件,夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件设有第一铲部,第一铲部的头部与第一夹持面相间隔并呈扁平状以用于将贴合于安装有螺母的...
一种智能巡检机器人
本发明适用于电力巡检设备技术领域,提供了一种智能巡检机器人;包括:底座;四个滚轮,四个滚轮阵列布置在底座的两侧,滚轮通过减震结构安装在底座上;安装在底座上的高度可调的图像获取装置,用于采集视频数据;安装在底座上还设置有雷达探测器;控制器,雷...
一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手
本发明公开了一种人形机器人用微型链执行器,包括:微型链执行器主体,所述微型链执行器主体包括驱动模块、减速模块、推送模块,减速模块配置在驱动模块的下方,推送模块配置在驱动模块、减速模块的一侧,驱动模块通过减速模块与推送模块传动连接。本发明提供...
一种重载双臂工业机器人
本发明公开一种重载双臂工业机器人,其中,一轴装配体连接有转座,二轴装配体与三轴装配体之间连接有两个左右间距布置的大臂,每个大臂与转座之间均连接有氮气缸;三轴装配体的后侧连接有拉杆,拉杆的下端连接有拉杆连接轴,拉杆连接轴的左右两端分别连接有第...
单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼
本发明涉及一种单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼。单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法包括以下步骤:步骤1、初始化实时控制器的采样周期;步骤2、获取外骨骼的状态数据;步骤3、分别判断左腿脚部和右腿脚部的运动状态,并根据运动状态实...
机械手
本申请公开一种机械手,属于仿生机器人技术领域,掌体沿掌体的厚度方向的一侧具有掌心;手指设置于掌体,驱动装置的第一输出轴设置有指节以驱动指节转动,至少一个指节为缓冲指节,缓冲指节的第二配合部和避让槽沿第一输出轴的周向排列,第一输出轴的第一配合...
考虑滑移转向的轮腿式机器人全身运动控制系统及方法
本发明公开了一种考虑滑移转向的轮腿式机器人全身运动控制系统及方法,涉及轮腿式机器控制技术领域。所述系统包括:输入模块,用于接收来自上层规划系统的期望运动轨迹或运动指令;轨迹优化模块,以输入模块中输出运动轨迹作为跟踪目标,使平台能够沿着离线轨...
一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法,属于电液位置伺服控制技术领域,包括以下步骤:步骤1,建立液压机械臂关节位置系统的状态空间模型;步骤2,建立扩张状态观测器的数学模型;步骤3,设计基于扩张状态观测器的改进滑模自抗扰控...
一种鸡蛋打码机
本发明涉及打码机技术领域,具体为一种鸡蛋打码机,包括支架,所述支架的表面套设有输送带,所述输送带的表面固定装配有若干个鸡蛋座,所述支架的上表面固定装配有安装板,所述安装板的表面固定装配有对射式光电传感器,还包括:设置于所述安装板的表面,用于...
一种协同馈能悬架系统
本申请公开了一种协同馈能悬架系统,属于悬架系统技术领域,包括:信息采集模块,用于采集车辆行驶状态信息,所述信息采集模块包括整车控制器、底盘域控制器和路面传感器;控制模块,用于根据所述信息采集模块采集的信息,控制悬架系统的能量回收和输出;执行...
车窗玻璃、车窗总成及车辆
本申请提供一种车窗玻璃、车窗总成及车辆,车窗玻璃包括信息采集区;车窗玻璃还包括第一玻璃板、第二玻璃板和夹设于第一玻璃板和第二玻璃板之间的中间层;车窗玻璃还包括第一加热元件和第二加热元件,沿着车窗玻璃的厚度方向,第一加热元件和第二加热元件均位...
车窗总成及车辆
本申请提供了车窗总成及车辆,车窗总成包括车窗玻璃与传感器组件,车窗玻璃包括玻璃基板和设于玻璃基板的第一加热件,玻璃基板具有存在重叠区的第一窗口区和第二窗口区,传感器组件设于车窗玻璃的一侧,传感器组件包括第一传感器与第二传感器;第一加热件避开...
防止背门外板受力变形的结构及方法
本发明公开一种防止背门外板受力变形的结构及方法,涉及汽车后备箱盖技术领域,所述防止背门外板受力变形的结构包括内板,外板以及膨胀片,其中,所述内板沿第一方向延伸设置有多个支撑腿,所述外板通过包边工艺与所述内板连接,且位于所述内板在第一方向的一...
一种驱动轴总成及汽车
本发明公开了一种驱动轴总成及汽车,涉及汽车零部件领域,包括驱动轴、冷却循环组件和控制器,所述驱动轴连接电机轴和轮毂,所述驱动轴的内部设有流道;所述冷却循环组件与所述流道连通形成冷却循环回路;所述控制器与所述冷却循环组件连接,被配置为:获取所...
一种智能座椅多阶减震系统及智能驾仓
本申请提供了一种智能座椅多阶减震系统及智能驾仓,智能座椅多阶减震系统包括:底座、靠椅以及连接底座与靠椅的旋转连接件,底座通过旋转连接件与靠椅活动连接;靠椅内设置有侧翼支撑骨架、弹性缓冲机构,弹性缓冲机构包背部受力骨架以及减震弹簧;底座内设置...
汽车尾门清洁方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种汽车尾门清洁方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车清洁技术领域,公开了汽车尾门清洁方法,包括:在检测到尾门开启控制信号时,获取当前用户人脸信息;根据所述当前用户人脸信息和历史用户尾门按压习惯数据确定目标清洁尾门区域;根据所述目...
一种电子驻车制动系统及其工作方法
本发明公开了一种电子驻车制动系统,包括用于存储驻车用液压油的储油机构、通过排出液压油进行驻车制动操作或通过注入液压油进行驻车解除操作的驻车执行机构和用于将储油机构的液压油泵出的泵油机构;还包括用于接收泵油机构泵出的液压油并进行蓄能的蓄能机构...
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