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最新专利技术
  • 一种用于机器人的避障控制方法及系统
    一种用于机器人的避障控制方法及系统_四川省东宇信息技术有限责任公司_202510998763.8
    本发明提供一种用于机器人的避障控制方法及系统，涉及行驶控制领域，该系统包括：障碍感知模块，包括多个障碍感知组件；地面感知模块，包括红外感知组件和振动感知组件；障碍分析模块，用于确定整体路面通过平稳度和障碍物位置，判断是否进行避障；避障控制模...
    2025-09-18
  • 基于协同控制的机器人调度方法及系统
    基于协同控制的机器人调度方法及系统_龙门实验室_202511001425.9
    本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及基于协同控制的机器人调度方法及系统，包括：获取任务调整方案中的任务比例和目标节点信息，针对任务优先级排序和节点适配规则，判断出最优的任务分发路径和执行顺序，确定巡检任务分发蓝图；根据巡检任务分发蓝图，采用...
    2025-09-18
  • 一种分布式消防通道监控的协调控制方法
    一种分布式消防通道监控的协调控制方法_山西园区建设发展集团有限公司_202510998652.7
    本发明涉及消防安全技术领域，具体公开了一种分布式消防通道监控的协调控制方法，方法包括模块配置、数据采集、异常判断、指令执行、响应判断和状态调整。本方案将传感器模块、协调模块与执行模块集成于每个监控节点中，形成三层分布式控制架构，且监控节点之...
    2025-09-18
  • 一种防生物破坏光缆
    一种防生物破坏光缆_江苏中天科技股份有限公司_202511008475.X
    本申请属于光缆领域，提供了一种防生物破坏光缆，包括由内到外依次设置的缆芯、钢丝铠装层、金属带铠装层及外护层，钢丝铠装层包括沿缆芯外围紧密绞合的多根钢丝，每两两相邻的钢丝之间设置金属焊点，形成一个整体结构；金属带铠装层包括至少两层金属带，每层...
    2025-09-18
  • 星上定标装置及遥感器星上定标设备
    星上定标装置及遥感器星上定标设备_中国科学院合肥物质科学研究院_202510999504.7
    本申请涉及遥感器技术领域，特别是涉及星上定标装置及遥感器星上定标设备。在本申请实施例中，通过设置与积分球相配合的光谱定标灯单元和辐射定标灯单元，可以为在轨遥感器提供光谱定标源和辐射定标源。将光谱定标灯单元的第一光源配置为包括线谱灯，不仅可以...
    2025-09-18
  • 一种晶圆级惯性器件测试路径规划方法及系统
    一种晶圆级惯性器件测试路径规划方法及系统_武汉衡惯科技发展有限公司_202511000602.1
    本发明提供了一种晶圆级惯性器件测试路径规划方法及系统，涉及惯性器件检测技术领域，该方法通过确定索引路径的测试点位坐标以及多目探针类型，判断是否存在能被测试的待测点位；根据多目探针类型，判定待测点位的邻域的多个点位坐标是否存在坏点；移动待测点...
    2025-09-18
  • 基于半球视场的材料吸水变形三维动态监测系统及方法
    基于半球视场的材料吸水变形三维动态监测系统及方法_西华大学_202510999917.5
    本发明公开了一种基于半球视场的材料吸水变形三维动态监测系统及方法；该动态监测系统及方法能够实时动态捕捉泥质岩土体等材料吸水过程中的外部变化，从全维空间角度全面揭示泥质岩土体等材料吸水过程中表面变形的全貌。所述动态监测系统包括吸水膨胀变形装置...
    2025-09-18
  • 一种热定型机跟随式布面测温记录仪
    一种热定型机跟随式布面测温记录仪_宁波精丰测控技术有限公司_202511003603.1
    本发明涉及测温记录仪技术领域，尤其涉及一种热定型机跟随式布面测温记录仪，该记录仪包括有跟随式耐高温盒体、非接触数据采集与数据存储和数据读取与数据管理，所述跟随式耐高温盒包括有盒体、隔热层一、隔热层二、钢丝锁扣、不锈钢波纹网托脚、盒盖、电路板...
    2025-09-18
  • 振动监测装置
    振动监测装置_中建三局集团(深圳)有限公司_202511002693.2
    本申请公开了一种振动监测装置，涉及振动监测装置技术领域，振动监测装置包括：振动监测组件以及安装组件。振动监测组件包括装置本体以及换能传感器，换能传感器的一端与装置本体电性连接；安装组件包括安装件、磁吸件以及粘接件，安装件与装置本体连接，安装...
    2025-09-18
  • 多星协同水文监测系统
    多星协同水文监测系统_长江水利委员会水文局_202510998390.4
    本发明涉及水文监测技术领域，尤其涉及一种多星协同水文监测系统。所述方法包括以下步骤：水位测高模块通过测高卫星获取雷达脉冲回收时延数据并计算水位高度，剔除异常点生成河道水位数据，水体遥感模块则利用遥感卫星采集河道水体图像提取水体边界特征，推演...
    2025-09-18
  • 一种三维航线监控方法及系统
    一种三维航线监控方法及系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511001240.8
    本发明涉及船舶航海作业技术领域，提供一种三维航线监控方法及系统，方法包括根据航段的两个航路点的水平距离和垂直距离确定当前航段；计算水平偏航距离、水下航行器与当前航段的交点，根据交点计算深度偏航距离以及三维偏航航距；通过扇形检测方位区间方法检...
    2025-09-18
  • 一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质
    一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质_中交第三航务工程局有限公司_202511002887.2
    一种打夯轨迹监测方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取施工监测数据、夯锤的实时状态参数及环境参数，施工监测数据包括水下声学信号，实时状态参数包括周向压力数据及垂直度；确定夯锤在水中的下沉轨迹；基于周向压力数据构建夯锤的水下压力梯度分布...
    2025-09-18
  • 一种水泥窑预燃炉替代燃料燃烧装置
    一种水泥窑预燃炉替代燃料燃烧装置_邢台金隅冀东水泥有限公司_202510999015.1
    本发明提供一种水泥窑预燃炉替代燃料燃烧装置，涉及燃烧装置技术领域，包括燃烧仓，所述燃烧仓的内部开设有燃烧室，所述燃烧仓的右侧为阶梯型，所述燃烧仓阶梯部的每个水平段均设置有移动燃烧盒，所述移动燃烧盒内用于放置替代燃料，每个所述移动燃烧盒的侧壁...
    2025-09-18
  • 一种光照角度可以调节的体育场馆用照明装置
    一种光照角度可以调节的体育场馆用照明装置_重庆财经职业学院_202511003070.7
    本发明公开了一种光照角度可以调节的体育场馆用照明装置，包括中空块，所述中空块的两侧外壁上均固定安装有辅助块，所述中空块的底部设置有摄像头和环境传感器，所述中空块的下方设置有照明灯板，所述中空块的一端内壁上设置有控制器，所述中空块的两侧内壁之...
    2025-09-18
  • 一种V型储气瓶及工艺
    一种V型储气瓶及工艺_常州神鹰碳塑复合材料有限公司_202510999495.1
    本发明提供了一种V型储气瓶及工艺，其瓶体本体由碳纤维层构成，所述瓶体本体一端为封头形状；所述瓶体本体另一端端部具有复合结构的阀座，所述复合结构的阀座包括：由碳纤维材料形成的补强层；粘接固定在所述补强层外侧的内阀座，所述碳纤维层将所述内阀座包...
    2025-09-18
  • 一种自行车刹车注油机
    一种自行车刹车注油机_都业广_202511003137.7
    本发明涉及自行车维修设备技术领域，公开了一种自行车刹车注油机，包括箱体机构，包括支撑框架、开设于所述支撑框架一侧的作业腔、开设于所述支撑框架另一侧的配电腔、设置于所述作业腔与所述配电腔之间的防护隔板。通过输送油泵、废油箱组件和新油箱组件的协...
    2025-09-18
  • 一种具有内自紧密封结构的闸阀
    一种具有内自紧密封结构的闸阀_安徽省屯溪高压阀门股份有限公司_202510546361.4
    本发明公开了一种具有内自紧密封结构的闸阀，涉及阀门技术领域，包括与管道进行连接且可以对阀板进行限位导向的阀壳，用于控制阀板上下移动的转盘螺杆，与转盘螺杆连接使其阀板能够运动的配合块，其特征在于；还包括可以保证阀板与阀壳之间接触紧密性的自调节...
    2025-09-18
  • 轻质超构力学功能基元及低频宽带减振降噪复合超结构
    轻质超构力学功能基元及低频宽带减振降噪复合超结构_中国人民解放军国防科技大学_202511002143.0
    本发明公开了一种轻质超构力学功能基元及低频宽带减振降噪复合超结构，功能基元包括调和基元、支撑基元与至少一个激发基元，支撑基元固定连接在调和基元上；激发基元包括悬臂与配重块，悬臂的一端与支撑基元固定相连，配重块设在悬臂的另一端，以在悬臂的作用...
    2025-09-18
  • 基于雷达探测的隧道爬壁装置及基于该装置的隧道衬砌质量检测系统、方法
    基于雷达探测的隧道爬壁装置及基于该装置的隧道衬砌质量检测系统、方法_中铁西南科学研究院有限公司_202510998416.5
    本发明提供了一种基于雷达探测的隧道爬壁装置及基于该装置的隧道衬砌质量检测系统、方法，其中，所述隧道爬壁装置包括：爬壁机器人用于根据规划路径执行爬行任务；雷达探测系统用于通过地质雷达对爬壁机器人行驶过的衬砌区域进行探测；检测分析系统用于对雷达...
    2025-09-18
  • 一种基于钻孔摄像的隧道顶板地质探测方法及系统
    一种基于钻孔摄像的隧道顶板地质探测方法及系统_华东交通大学_202511005049.0
    本发明涉及地质探测技术领域，具体涉及一种基于钻孔摄像的隧道顶板地质探测方法及系统。方法包括：控制探头在下放过程中交替开启至少两种不同波长的照明光源后，同步采集钻孔环境的每个成像数据、探头位置数据和探头姿态数据；对每个成像数据进行图像预处理，...
    2025-09-18
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