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基于可解释强化学习的空中对抗博弈方法
本发明公开了一种基于可解释强化学习的空中对抗博弈方法,属于无人机空中对抗技术领域。针对深度强化学习模型可解性较差,无法大面积推广到无人机模拟对抗领域,以往深度强化学习可解释方法面临种种局限的现状,本发明方法提出了一种结合关键决策步筛选、多价...
光束调整组件、投影装置、显示系统及可移动设备
本申请提供一种光束调整组件、投影装置、显示系统及可移动设备,包括:透反元件、调光元件和光学参数调整元件。调光元件设于透反元件的透射侧,光学参数调整元件设于调光元件的出光侧。透反元件被配置为接收光束,并将光束分成透射光和反射光,透射光经透反元...
一种海洋地磁场预测模型的建模方法
本发明公开了一种海洋地磁场预测模型的建模方法,涉及海洋磁场预测的技术领域。所述方法包括以下步骤:获取目标区域的海洋船测磁场数据,并对所述海洋船测磁场数据进行预处理;根据预处理后的海洋船测磁场数据提取磁场值,并构建反向传播神经网络;反向传播神...
一种基于能量理论的断层滑移诱发冲击地压风险评估方法
一种基于能量理论的断层滑移诱发冲击地压风险评估方法,本发明首先根据矿震位置和能量圈定出可能由断层滑移引起的矿震事件,然后通过力学计算以及震源机制反演来最终确定断层滑移诱发的矿震事件;通过机器学习的方法对断层的参数以及对应的矿震事件的能量进行...
一种OLTC故障多维信号联合监测装置、方法和电子设备
本发明公开了一种OLTC故障多维信号联合监测装置、方法和电子设备,包括振动传感器、振动信号调理单元、A/D转换器、采集卡和终端监测后台,振动传感器安装在OLTC安装法兰上,用以采集OLTC动作时振动信号;振动传感器、振动信号调理单元和A/D...
精子质量检测装置及其制备方法
本申请公开了精子质量检测装置及其制备方法。该精子质量检测装置包括基材、精子活性检测模块、SP10检测模块和PSA检测模块,精子活性检测模块包括容纳腔和凸透镜,容纳腔具有检测平面,凸透镜被配置为能够随滑动组件滑动至加样孔并放大检测平面的图像,...
基于图像识别的马铃薯病害检测系统及方法
本发明涉及病虫害防控技术领域,具体为基于图像识别的马铃薯病害检测系统;该系统包括信息采集模块、图像预处理模块、无人机模块、数据预处理模块、数据管理与分析模块和远程交互模块;信息采集模块包括图像采集模块和气象传感模块;无人机模块提供可控的移动...
一种测定聚酰胺复合膜各阻力分项的方法
本发明提供了一种测定聚酰胺复合膜各阻力分项的方法,属于膜法水处理技术领域。本发明将聚酰胺复合膜的总水力阻力
R
t
分为三个部分,即分离层的水力阻力
R
...
一种真空环境下推力器羽流的热烧蚀考核系统及方法
本发明公开了一种真空环境下推力器羽流的热烧蚀考核系统及方法,涉及动力装置羽流热烧蚀地面考核技术领域,包括:固定底板、安装框架、U型支架、发动机支撑架及发动机固定孔,发动机固定孔用于安装试验模型发动机;本发明中,通过三维精密移动平台与热流传感...
一种基于视觉编码的机器视觉法低频角振动量值溯源方法
本发明公开了一种基于视觉编码的机器视觉法低频角振动虚拟溯源方法,包括:首先,根据低频角振动特性确定标准低频角振动数据视频参数;其次,利用标准显示器播放标准低频角振动数据视频,视频中高对比度特征标志运动轨迹为标准正弦振动;然后,基于机器视觉法...
一种转轮静平衡测量装置及实验方法
本发明涉及转轮静平衡测量领域,尤其是一种转轮静平衡测量装置及实验方法,其包括,测试平台,所述测试平台上设有若干个压力传感器,若干个所述压力传感器围绕布置形成圆环,在若干个所述压力传感器之间形成一个可以使叶轮的底部进入的放置空间;以及,所述测...
一种基于水下地图提高航道通行量的方法
本发明公开了一种基于水下地图提高航道通行量的方法,属于水运交通技术领域,包括以下步骤:S1构建水下高精度地图,部署无人船、水下机器人,利用多波束测深技术采集水下地形数据以构建高精度水下地图;S2建立动态航道规划模型,运用大数据分析和机器学习...
一种不规则多曲面屋顶草坡成型测控方法
本发明涉及一种不规则多曲面屋顶草坡成型测控方法,一:布设覆盖完整区域的测量控制网,控制网内各点具有平面坐标和高程信息;二:对体育场外围的覆土草坡结构浇筑前的模板进行三维测量,确定各处节点定位;三:在混凝土浇筑完成后,对方槽各边顶部进行整体复...
一种基于三维激光扫描的3D形状智能检测方法、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种基于三维激光扫描的3D形状智能检测方法、设备及计算机可读存储介质,涉及激光扫描技术领域,通过发射激光束至待检产品,并接收所述激光束反射回来的激光信号;基于所述激光信号识别所述待检产品的表面特征,并基于所述表面特征确定所述待检...
一种矿热炉自动上料系统
本发明公开了一种矿热炉自动上料系统,包括:中间料仓系统、料罐车系统:用于对所述中间料仓系统中的高温物料进行转运接料位液压校正装置:用于料罐车系统运行至中间料仓系统附近进行接料时的位置校正;上料位液压校正装置,行车系统:用于到上料位置调运所述...
复杂煤层放顶煤开采煤流监测设备支撑装置
本发明公开了一种复杂煤层放顶煤开采煤流监测设备支撑装置。复杂煤层放顶煤开采煤流监测设备支撑装置包括机架本体、两个支撑臂组件、第一连杆组件、第一弹性件、第二连杆组件和第二弹性件。两个支撑臂组件分别设在机架本体的第一端和第二端,支撑臂组件包括铰...
一种浮动球阀的阀轴导向密封结构
本申请提供一种浮动球阀的阀轴导向密封结构,涉及球阀技术领域。一种浮动球阀的阀轴导向密封结构设置于阀体内,包括两个径向抑制机构,两个所述径向抑制机构对称套设于所述阀杆,所述径向抑制机构包括同轴设置的外环和内环,所述外环密封套设于所述内环,所述...
一种高效生物质碳化制煤联产发电系统及方法
本发明公开了一种高效生物质碳化制煤联产发电系统及方法,属于生物质能高效转化与清洁能源联产技术领域。该方法通过多源生物质智能配比实现原料均质化,采用多级多层控温热解干馏系统提升碳化效率,结合碳化尾气三级净化与燃气内燃机发电,实现能源闭环利用,...
复杂煤层放顶煤开采煤流监测装置及煤层开采输送系统
本发明公开了一种复杂煤层放顶煤开采煤流监测装置及煤层开采输送系统。复杂煤层放顶煤开采煤流监测装置包括支撑装置、稳定装置和煤流监测仪。支撑装置包括机架本体和支撑臂组件,两个支撑臂组件分别设在机架本体的第一端和第二端,支撑装置可折叠和展开,并通...
适用于有限空间的吊顶施工平台
本发明提供一种适用于有限空间的吊顶施工平台,包括站立层和设置在所述站立层的下方的支架,所述站立层包括水平框架和铺设在所述水平框架的上部的平板,在所述水平框架的外周设置有围栏;所述支架包括分别连接在所述水平框架的相对的两边缘下方的爬梯,在两个...
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